ros解决问题第3页

7.探索XSS跨站脚本攻击

早安TnT·2025-03-16 11:04

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

ROS2——C++新特性

1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内

A_lvvx·2025-03-16 10:00

【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg

=PNZ=BeijingL·2025-03-16 08:41

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

Qt 子窗体无法设置透明度的问题--来自StackOverflow

解决办法看了很多博客都乱写一通没人能看懂，解决问题还得StackOverflow。。。我搬运过来Mark一下：提问：I'veusedQPropert

FourFatCats·2025-03-16 03:38

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

docker拉取不同架构的镜像

使用如下命令拉取：dockerpull--platformarm64镜像名:版本号如我拉取dotnet的6.0版本dockerpull--platformarm64mcr.microsoft.com/dotnet

舞灬辉·2025-03-15 20:52

Python入门指南：从简介到安装

Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年圣诞节期间开始设计，并于1991年发布了第一个公开发行版。

小团团0·2025-03-15 19:12

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。

YRr YRr·2025-03-15 18:37

全局路径规划器：full_coverage_path_planner完全指南

完全指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fu/full_coverage_path_planner项目介绍full_coverage_path_planner是一个在ROS

段钰忻·2025-03-15 18:07

[Pytorch] Error:module ‘torch‘ has no attribute ‘logical_and‘

但在1.9的文档中有logical_and遂查阅相关更新，得知logical_and在1.5之后的新功能，pytorch更新到>=1.5即可解决问题。1.3.1搜索结果1.5.1搜索结果

江南蜡笔小新·2025-03-15 17:24

红队内网攻防渗透：内网渗透之内网对抗：隧道技术篇&防火墙组策略&HTTP反向&SSH转发&出网穿透&CrossC2&解决方案

红队内网攻防渗透1.内网隧道技术1.1HTTP隧道搭建内网穿透：（解决目标出站限制做信息收集）1.1.1项目Neo-reGeorg1.1.2HTTP隧道搭建上线C2：（解决目标出站限制上线C2）1.1.3哥斯拉&冰蝎自带http上线1.1.3.1冰蝎1.1.3.2哥斯拉1.1.3.3CS上线http隧道1.1.3.3.1reverse反向连接1.1.3.3.2bind正向连接1.1.3.3.3ht

HACKNOE·2025-03-15 16:19

打造高性能的react

根本目的就是减少重复渲染使用使用shouldComponentUpdate规避冗余的更新逻辑shouldComponentUpdate触发的条件是只要父组件更新了，就会被触发，在里面判断传入的pros是否改变

大鸡腿最好吃·2025-03-15 16:48

ROS2基础——Linux

Ctrl+Alt+T:打开一个新终端1.查看终端目录命令$pwd#查看终端当前目录---/home/lvvx2.切换终端目录到根目录$cd/#从当前进入根目录$pwd---/3.查看当前目录下文件$ls#查看当前目录下文件---bindevhomeliblib64lost+foundmntprocrunsnapsysusrbootectinitlib32libx32mediaoptrootsbin

A_lvvx·2025-03-15 15:04

classfinal加密失败，踩坑了，不妨进来看看

加密之后，反编译还是能看到源码，头疼我采用的加密方式是插件方式，放上配置net.roseboyclassfinal-maven-plugin${classfinal.version}#org.springxingyunapplication.yml

行云的逆袭·2025-03-15 12:17

【Visual Studio 2019 C++ 编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量】

下载网址：ThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition(microsoft.com)以下是安装VisualSt

Eternal-Student·2025-03-15 11:09

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性

MsSqlServer2022的jdbc的url的连接属性官方文档LearnSQL连接设置连接属性https://learn.microsoft.com/zh-cn/sql/connect/jdbc/setting-the-connection-properties

kfepiza·2025-03-15 10:32

【JVM】性能监控与调优概述篇

文章目录JVM性能监控与调优概述篇背景说明生产环境中的问题为什么要调优不同阶段的考虑调优概述监控的依据调优的大方向性能优化的步骤第一步（发现问题）：性能监控第二步（排查问题）：性能分析第三步（解决问题）

白晨并不是很能熬夜·2025-03-15 10:29

贪心算法和回溯算法有什么区别？

在算法的世界里，贪心算法和回溯算法是两种常见的解决问题的策略。它们在很多场景下都能发挥重要作用，但又有着明显的区别。本文将详细介绍贪心算法和回溯算法的区别，并通过具体案例进行说明。

少林码僧·2025-03-15 08:13

C# 检查系统是否开启 Hyper - V

示例代码usingMicrosoft

东百牧码人·2025-03-15 08:11

Python真经：代码修仙录

第一章：Python真经的起源在八十年代末，九十年代初，荷兰国境之内，有一位名为GuidovanRossum的修士，于国家数学与计算机科学研究所中，悟出了一门无上真经——Python。

zzzzjflzdvkk·2025-03-15 06:58

科技创新：改变生活的力量与未来趋势

这个机器人能够24小时工作，随时解决问题。这样，顾客体验得到了显著提升。其次，人工智能能提供个性化服务。通过

jiemidashi·2025-03-15 06:16

每天一道算法题【蓝桥杯】【下降路径最小和】

思路使用dp表来解决问题为了方便填写dp表，多初始化一圈格子状态转移方程dp[i][j]=min(dp[i-1][j-1],min(dp[i-1][j],dp[i-1][j+1]))+matrix[i-

桦0·2025-03-15 05:10

大模型生成人物关系思维导图的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-15 03:21

C++枚举算法详解

一、枚举算法核心思想枚举算法是一种通过遍历所有可能情况来解决问题的暴力搜索方法，其核心特点是：全面性：不遗漏任何可能性简单性：逻辑直接易实现低效性：时间复杂度通常较高（O(n^k)）适用场景：问题规模有限且可穷举的情况

卫青~护驾！·2025-03-15 01:06

漂亮玫瑰

#include#include#includeintrosesize=500;inth=-250;structDOT{doublex;doubley;doublez;doubler;doubleg;}

煦--晨·2025-03-15 00:29

【PyTorch】torch.nn.functional.cross_entropy() 函数：分类任务的交叉熵损失函数

torch.nn.functional.cross_entropytorch.nn.functional.cross_entropy是PyTorch中用于分类任务的交叉熵损失函数，用于衡量预测概率分布与真实类别分布之间的差异

彬彬侠·2025-03-14 23:24

边缘计算Edge Computing

dataandcomputingpower(services)awayfromcentralizedpointstothelogicalextremesofanetwork.Edgecomputingtakesadvantageofmicroservicesarchitec

福梦·2025-03-14 22:07

Microsoft Fabric 功能更新！更多智能优化，数据平台更强大

近期，微软MicrosoftFabric又更新了，大大增强了AI方面的功能。迅易科技作为微软13年来紧密的生态合作伙伴，为300+行业头部客户实施1000+项目。

·2025-03-14 22:06

ROS机器人边缘计算：EdgeComputing与ROS

1.背景介绍1.1机器人操作系统（ROS）机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架。

AI天才研究院·2025-03-14 22:36

ueditor图片上传跨域问题

ueditor置于A域，图片置于B域，B域需放flash跨域策略文件crossdomain.xml，如下修改ueditor配置文件ueditor.config.js//图片上传配置区,imageUrl:

hello_simon·2025-03-14 17:29

彻底卸载Visual Studio的工具（官方推荐）

方法一：使用TotalUninstaller工具下载地址：https://github.com/Microsoft/VisualStudioUninstaller/releases1.点击下载地址，选择

中二的小北·2025-03-14 15:14

FMOD：声音设计与FMODStudio集成教程_2024-07-16_15-13-23.Tex

常见声音文件格式WAV(WaveformAudioFileFormat)WAV是最常见的无损音频格式，由Microsoft和IBM共同开发。它保留了原始音频的所有数据，因此文件大小较大，但音质

chenjj4003·2025-03-14 12:15

【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课

m0_60607675·2025-03-14 11:07

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3

真相很简单·2025-03-14 08:19

常见的深度学习优化器

一直用优化器解决问题，但是没有对它进行一个系统的总结。。不对，系统的总结进行过，只是时过境迁，早已忘却。一、照进我脑海的几个家伙一开始学习的当然是SGD，只是学着学着就忘记了。

青灯剑客·2025-03-14 04:46

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public

ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？

人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?

繁华哟·2025-03-13 21:36

数据结构与算法（java版）

算法是解决问题的一系列步骤或规则。它描述了如何通过输入数据来产生所需的输出结果。算法可以用来执行各种计算任务，如排序、搜索、图形处理等。好的算法应该具有正确性、可读性、高效性和健壮性。数据结构和算

future-2002·2025-03-13 21:05

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

解决问题：Android Studio启动不了

1、启动不了之前的操作：build报错的提示的都是乱码，于是网上搜了下，去菜单Help>EditCustomVMoptions此时AS打开了AS安装目录下bin/studio64.exe.vmoptions这个文件根据网上说法在里边加一句-Dfile.encoding=UTF-8即可，于是加了，结果AS闪退。再也启动不了，重启电脑后也不行，重新安装也不行。看来有时不要轻信网上操作。怎么解决乱码问题

piggy514·2025-03-13 19:48

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

AI 界的包青天：GaussianNB 智断分类难题

有的深不可测，犹如隐世高人的内功心法，让人望而却步；有的则像街头小贩，简单直接却也能精准解决问题。江湖中高手云集，其中有一位侠客，宛如包青天，正气凛然，以公正无私和高效迅捷著称，擅长快速解决分类难题。

星际编程喵·2025-03-13 15:49

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

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