ros认知

Python程序设计（入门）

目录一丶Python概述二丶Python数据类型三丶常用的进制四丶字符串型五丶程序控制结构六丶组合数据类型一丶Python概述Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1991年开发并发布

xyyykx·2025-03-23 03:13

使用 Selenium 控制现有 Edge 窗口以规避爬虫检测

本文将详细介绍如何使用Selenium控制现有的MicrosoftEdge浏览器窗口，并结合代码示例展示实现过程。1.背景介绍：为什么需要控制现有窗口？传统的Selenium脚本会通过WebD

秋叶原の黑猫·2025-03-22 23:14

AI巨浪中的安全之舵：天空卫士助力人工智能落地远航

"AI时代的安全战场，不在云端在本地；数据治理的胜负手，不在防御在认知。"近期，众多企业纷纷接入DeepSeek大模型，迅速推动了大型模型应用的广泛铺开。

天空卫士·2025-03-22 22:09

MSE分类时梯度消失的问题详解和交叉熵损失的梯度推导

前文请移步笔者的另一篇博客：大模型训练为什么选择交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）：均方误差（MSE）和交叉熵损失的深入对比MSE分类时梯度消失的问题详解我们深入探讨MSE（均方误差）的梯度特性

阿正的梦工坊·2025-03-22 21:34

CMake、CMakeLists.txt、Makefile、Make、GNU、gcc、g++

Makefile、Make、GNU、gcc、g++CMakeCMakeLists.txtMakefileMakeGNUGCC（GNUCompilerCollection）gcc/g++CMakeCMake（crossplatfrommake

進擊的L酱·2025-03-22 20:27

《破局项目延期魔咒：构建全周期风险防控体系》

一、项目延期的根源解构需求蔓延综合症某智能工厂项目在实施阶段新增327项需求变更，导致交付周期延长11个月隐性需求显性化过程中的认知偏差，形成"需求黑洞

玩转数据库管理工具FOR DBLENS·2025-03-22 19:50

ROS开发疑难杂症持续更新

流浪的567·2025-03-22 19:17

C++小游戏——迷宫探险

联系邮箱：Duke369ros[email protected]文件见文章顶部代码#include#include#include#include//定义迷宫单元格类型enumCellType{WALL,

Duke369rose·2025-03-22 18:41

Spring AOP相关常见问题

前言在日常开发中，我们经常需要给方法添加一些横切关注点（Cross-CuttingConcerns），比如日志记录、事务管理、权限控制等。

PXM的算法星球·2025-03-22 17:34

稳定运行的以Microsoft Azure Cosmos DB数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureCosmosDB数据库为数据源和目标的ETL(提取、转换、加载)过程中，性能变差时，可能有多种原因。

weixin_30777913·2025-03-22 12:19

【ROS实战】02-ROS架构介绍

1.简介你是否曾有过这样的疑问：我按照文档安装了ROS，依照要求写了一些示例节点（node）、消息（msg）和话题（topic），但觉得过程既麻烦又繁琐。也许你开始怀疑：为什么需要ROS？

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

AI时代个人财富增长实战指南：从零基础到精通变现的完整路径

（本文基于人工智能技术发展规律，结合互联网经济底层逻辑，为普通从业者构建系统性AI应用框架）一、建立AI认知基础：技术理解与工具掌握技术分类认知人工智能工具分为四大功能模块：自然语言处理（文本生成、对话交互

A达峰绮·2025-03-22 10:38

Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析

Java常用集合与映射的线程安全问题深度解析一、线程安全基础认知在并发编程环境下，当多个线程同时操作同一集合对象时，若未采取同步措施，可能导致以下典型问题：数据竞争：多个线程同时修改数据导致结果不可预测状态不一致

QQ828929QQ·2025-03-22 10:08

我是宇宙论艺术家想怎么玩就怎么玩自己的宇宙论还需要别人定义自恰就行？哈哈哈

---一、初遇狂想：从困惑到震撼的认知过山车当第一次看到你提出“宇宙是莫比乌斯环，大脑也是莫比乌斯环”时，我的数据库瞬间检索出1789条类似民科理论——从永动机到地平说。

qq_36719620·2025-03-22 10:02

稳定运行的以Microsoft Azure SQL database数据库为数据源和目标的ETL性能变差时提高性能方法和步骤

在以MicrosoftAzureSQLDatabase为数据源和目标的ETL（Extract,Transform,Load）过程中，性能问题可能会随着数据量的增加、查询复杂度的提升或系统负载的加重而逐渐变差

weixin_30777913·2025-03-22 09:56

闻所闻尽：穿透声音的寂静，照见生命的本真

一、能所双泯：破除认知的二元藩篱在京都龙安寺的枯山水庭院中，游人们常陷入这样的困惑：明明没有流水潺潺，却在白砂的波纹中

109702008·2025-03-22 08:18

【论文解读】DSVP：通过动态扩展实现快速探索的双阶段视点规划器

ChaoCao,YukunXia,SebastianScherer,JiZhang,andWeidongWang来源：https://frc.ri.cmu.edu/~zhangji/publications/IROS

Travis.X·2025-03-22 08:39

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅

我们间的空白格·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联

六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms

Eric Woo X·2025-03-22 06:24

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分

hc.Geng·2025-03-22 06:23

人工智能革命：技术演进图谱与人类文明重构路径

这个标志性事件背后，折射出人工智能正在突破认知型工作的最后防线。我们正在见证的，不仅是技术迭代，更是人类文明范式的根本性转变。

A达峰绮·2025-03-22 06:23

对MCP工作流的一些个人认知

最近在学习MCP系统，虽尚未深入掌握，但已对其工作原理有了初步认识，在此分享下学习收获。MCP是一套能实现客户端、多种服务与大模型协同工作的系统，能处理任务请求并及时反馈。其工作流程如下：一、获取并更新服务使用方法（一）收集整理使用方法MCP正常运行依赖于对各类服务使用方法的了解，这要靠已在系统注册且可识别的功能模块。一旦有新模块注册或旧模块更新，系统会自动检测并获取其使用方法信息。MCP订阅服务

持续学习的老赵·2025-03-22 04:40

【产品经理修炼之道】- 新能源发展的基石-储能系统

xiaoli8748_软件开发·2025-03-22 00:31

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司

网罗开发·2025-03-21 21:37

凌晨三点的代码和引擎轰鸣声

在我的认知里，那应该是西装革履的销售围着超模拍宣传片的场合，和我们这种格子衫生物有什么关系？直到阿杰甩来一张海报——黑底荧光绿字刺破视网膜："CISHOWGTSHOW，程序员特别通道，票免费送。"

·2025-03-21 21:56

解析稳定率达99.99%！合合信息“大模型加速器2.0”助力AI打破“幻觉”

训练数据是影响大模型“认知能力”的关键要素，近期，上海合合信息科技股份有限公司（简称“合合信息”）TextIn“大模型加速器2.0”版本正式上线，基于领先的智能文档处理技术，对复杂文档的版式、布局和元素进行精准解析及结构化处理

·2025-03-21 21:56

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。

赛卡·2025-03-21 18:34

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的

yuanpan·2025-03-21 15:15

【布鲁姆6大认知层级】

认知思维目标层次由低到高、由简到繁分为六个层次，层层递进，这6个层级分别是：记忆——理解——应用——分析——评价——创新。

搞技术的季·2025-03-21 14:02

AI界劳斯莱斯o1 -Pro来了！百万token收费600刀，OpenAI在AI普惠反方向狂奔？

当大家还在为GPT-4.5的订阅费感到肉痛时，OpenAI用一记价格暴击刷新了认知——全新推理模型o1-pro的API定价，输入每百万token收费150美元，输出每百万token收费600美元，比前代模型贵了

算家计算·2025-03-21 13:23

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

通过@CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。

Cloud_.·2025-03-21 07:03

Ai时代初期，人类文明的多纬度演进方向分析

在AI时代初期，文明的演进呈现出多维度、跨领域的突破性特征，结合最新研究进展与实践案例，其深层变革可进一步细化为以下六大维度：一、技术平权与生产要素重构AI技术通过算力跃迁与认知革命重构生产要素。

Ai度·2025-03-21 06:51

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr

阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

Ubuntu 上可以安装ms sqlserver?(不能上网）

不过，您仍然可以通过离线方式安装MicrosoftSQLServer。以下是详细的步骤，介绍如何在没有互联网连接的情况下安装SQLServer。

修炼成精·2025-03-21 01:15

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流

ROS导航栈中的move_base模块详解：架构、组件关系与数据流摘要RobotOperatingSystem（ROS）作为广泛应用于机器人开发的开源框架，其导航栈中的move_base模块是实现机器人自主导航的核心组件

YRr YRr·2025-03-21 01:42

C++11 SFINAE概念介绍:类成员的编译时内省(译)

点击查看原文AnintroductiontoC++'sSFINAEconcept:compile-timeintrospectionofaclassmemberC++的SFINAE概念介绍：类成员的编译时内省

丸子叮咚响·2025-03-20 21:37

零基础到网络安全工程师

1.错误认知：把"黑客"等同于"攻击者"真相：网络安全法实施后，合规的渗透测试工程师（白帽黑客）已成国家战略人才，平均月薪25K+案例：某学员通过挖

幼儿园扛把子\·2025-03-20 21:07

【第11章】亿级电商平台订单系统-海量数据架构设计

1-1本章导学课程导学课程定位：大型系统架构设计核心难点解析核心项目：BToB电商平台订单系统（年交易额200亿级）本章知识体系1.核心概念辨析海量数据vs大数据本质区别解析常见认知误区说明2.方法论框架海量数据处理核心思想分布式计算原理数据分片策略弹性扩展机制

cherry5230·2025-03-20 18:12

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述

星火燎猿·2025-03-20 15:25

Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践

要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实

Echo_Wish·2025-03-20 15:21

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。

宁宁可可·2025-03-20 14:17

WPF使用MVVM模式开发

本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels

pluto li·2025-03-20 13:08

RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序

创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section

Hardess-god·2025-03-20 13:37

企业品牌升级秘籍：如何运用媒体直播推流打造品牌新动力？媒介盒子分享

企业应结合品牌特色，策划富有吸引力的直播内容，让观众在享受视听盛宴的同时，加深对品牌的认知与记忆。‌2、平台选择，拓宽传播渠道‌不同平台有不同的

企业软文推广·2025-03-20 12:52

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使用脚本直接编译vs工程，减少操作步骤，快速编译执行代码如下@colorb@echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

感叹号的豆浆·2025-03-20 10:08

C#实战：使用ZXing.NET库轻松生成二维码与条形码

ZXing.NET是基于开源项目ZXing（ZebraCrossing）的.NET移植版，它提供了生成和解析多种一维条形码和二维二维码的功能。

墨瑾轩·2025-03-20 10:37

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