ros通信第29页

ROS之CMakeLists.txt 文件

http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt

cookie909·2024-08-27 04:53

微服务通信

一、Feign远程调⽤以前我们是通过RestTemplate发起远程调用的：//通过restTemplate调用商品微服务Stringurl="service-product";Productproduct=restTemplate.getForObject("http://"+url+"/product/"+pid,Product.class);但是这个方法存在一些问题：①代码可读性差②参数复杂

小羊瑞士·2024-08-27 02:14

如何使用Kdrill检测Windows内核中潜在的rootkit

需要注意的是，该项目与Python2/3兼容，无其他依赖组件，无需Microsoft符号或网络连接即可执行安全检查。

FreeBuf-·2024-08-27 02:40

聊聊libnetlink

iproute2工具包大家都应该用过，包括ip、ss、tc等工具，那么它内部是怎么和内核通信的呢？点击以下链接了解：原文链接：聊聊iproute2-libnetlink的实现

斯达克随笔·2024-08-27 01:35

一加12 安卓14系统最新，已获取Apatch，安装证书到系统目录，小黄鸟安装证书

qikenao·2024-08-27 00:28

[源码和文档分享]基于JAVA的即时通信软件

一.设计任务书1.1设计任务本文设计的是一个简单的即时通信软件，利用JavaSocket进行点到点通信，其工作机制模仿即时通信软件的基本功能，已实现的功能有：客户端登录客户端退出群组成员之间传输文字或图片信息该软件分为客户端与服务器端

ggdd5151·2024-08-27 00:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第346天2022-03-13

十年前，和同事聊天，她说她喝了咖啡会心慌会不舒服。于是后来我喝了咖啡也会心慌不舒服，尤其是麦当劳的咖啡。于是再也不敢喝了，什么咖啡都不喝了。一晃十几年过去了。前几天家里人尤其是孩子，接种咖啡买回家里，每天都有咖啡的香味在家里飘来飘去，于是我昨天在家人的怂恿下，也来了一杯，不加糖和奶。喝完啥事没有。今天又试着喝一杯，还是啥事没有。那我原来可能被暗示了，可能体质变了，可能是糖和奶，说不清。对生活不预设

rosewshx·2024-08-26 23:44

2023-11-06 一次记录

（因为自己淋过雨，不希望再有人淋雨了）关于申请做通信大使的志愿者，每月一封信去陪一群青春期孩子通信！（我会觉得这件事很有必要，只有淋过这里的雨才发现这个过程蜕皮的漫长纠结过程！

慧淨78·2024-08-26 23:42

2024Android面试题与答案(2)

Framework内核解析面试题汇总Android中多进程通信的方式有哪些？描述下Binder机制原理？（东方头条）为什么Android要采用Binder作为IPC机制？

it灰太狼·2024-08-26 22:17

四，接口类型和网络协议

以下是对这些常用接口类型/协议的详细归纳：一、网络协议网络协议是前后端通信的基础，它们定义了数据如何在计算机网络中传输和交换。

Qzer_407·2024-08-26 22:15

关于mysql架构的思考

1.连接层主要职责：负责与客户端建立连接和通信。当客户端发起连接请求时，连接层会进行身份验证和权限检查，确保客户端具有访问数据库的权限。管理客户端连接，包括连接的建立、维护和断开。连

Qzer_407·2024-08-26 22:45

Java设计模式之中介者模式详细讲解和案例示范

Java设计模式之中介者模式详细讲解和案例示范在软件设计中，中介者模式（MediatorPattern）是一种行为设计模式，用于减少多个对象和类之间的通信复杂性。

J老熊·2024-08-26 22:14

什么是SSH？它有什么作用？

它通过加密通信确保数据的安全性，并提供了一种可靠的方式来执行远程命令、传输文件以及进行系统管理。SSH的主要功能包括：1.远程登录SSH允许用户安全地登录到远程计算机，并在该计算机上执行命令。

云夏之末·2024-08-26 20:00

虚拟电厂，GPS北斗卫星同步时钟守护智慧能源

虚拟电厂，GPS北斗卫星同步时钟守护智慧能源虚拟电厂，GPS北斗卫星同步时钟守护智慧能源随着计算机和网络通信技术的飞速发展，电厂自动化系统数字化、网络化的时代已经到来。

安徽京准·2024-08-26 19:16

网络编程（TCP、UDP）

文章目录一、概念1.1什么是网络编程1.2网络编程中的基本知识二、Socket套接字2.1概念及分类2.2TCPVSUDP2.3通信模型2.4接口方法UDP数据报套接字编程TCP流套接字编程三、代码示例

昭著·2024-08-26 18:11

网络编程—TCP、UDP编程

编程执行顺序5.UDP实战三、TCP编程1.TCP套接字2.TCP服务器3.TCP客户端4.TCP编程执行顺序一、网络编程概述1.什么是网络编程网络编程，指网络上的主机，通过不同的进程，以编程的方式实现网络通信

随意转折.·2024-08-26 18:40

【新阁教育】S7.NET+Log4Net+SQLSugar+MySQL搭建Iot平台

安装软件要先安装WinPcap软件3、安装WinPcap可能会出现下面的问题解决方案是右击WinPcap属性，设置兼容性和管理员权限4、使用过程参考下方链接基于S7-PLCSIMAdvanced搭建S7通信仿真环境

常哥说编程·2024-08-26 18:38

网络互联的层次结构

1.物理层互联物理层的功能是在物理信道上透明地传输位流，物理层设备的主要任务就是解决数据终端设备与通信设备之间的接口问题。

城北·2024-08-26 18:08

《出苍茫》一六七帝都惊魂夜

“主上，我坚信肯定不会，‘那位’的真实身份目前只有少主、您、我三个人知道，连黑吉先生都不清楚，而且，我们和落叶城的通信往来都是用家族特有的暗语传递的，怎么可能会泄露出去呢？我想，只有一

佛朗西斯_阿道克·2024-08-26 16:21

信号量、进程间的通信

信号量(个数)---反映的是资源的数量信号量的分类：信号无名量==》线程间通信有名信号量==》进程间通信1.信号量的定义（为全局变量）sem_tsemsem_t：信号量的类型，sem：信号量的变量例如：

我可莉害了ღ·2024-08-26 16:55

面试笔记8.24

解答思路：首先，我会搭建一个Hadoop或Spark集群，确保集群中的每台服务器都能正常通信。然后，我会编写MapReduce或Spark作业来处理数据，将数

励志秃头码代码·2024-08-26 16:55

单片机c语言时钟设计,基于单片机的数字时钟C语言设计.pdf

第2O卷第6期北华航天工业学院学报Vo1．2ONo．62010年l2月JournalofNorthChinaInstituteofAerospaceEngineeringDec．2OlO基于单片机的数字时钟

臭人鹏·2024-08-26 15:24

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第141天20210819

昨天听说朋友的孩子月底要出国了，手续办完了。疫情原因估计是一去两三年不能回来。妈妈的不舍是有的，但还是那样的理智。我一听说就好难过，分离对我是个课题，不曾淡定过。孩子的前途重要还是儿女情长重要呢？我不知道怎样选择是真正的幸福。这些应该看孩子的态度吧。

rosewshx·2024-08-26 15:34

【MQTT协议与IoT通信】MQTT协议的使用和管理

MQTT协议与IoT通信：MQTT协议的使用和管理目录引言MQTT协议概述什么是MQTTMQTT的工作原理MQTT协议的关键特性轻量级与高效性发布/订阅模式质量服务等级(QoS)持久会话安全性MQTT协议的使用方法设置

爱技术的小伙子·2024-08-26 13:38

【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理

OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm

汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:33

【Docker】Docker学习02 | docker-cli的基本命令

本文所述的所有命令都是docker-cli的命令（cli是client的缩写），它们本质上都是在和主机上的dockerengine通信，获取结果。最终容器的运行管理，实际上都是由作为服务

慕雪华年·2024-08-26 13:03

Nginx反向代理详解

在这个过程中，客户端并不直接与后端服务器通信，而是通过反向代理服务器来实现请求转发和响应返回。

R0ot·2024-08-26 12:31

一文看懂Python中如何使用FastAPI、PostgreSQL构建API应用

在API网络通信中，最常用的标准之一是REST，它依赖于JSON格式或键值对，类似于Python的字典。在本文中，我想专注于实际实现，并立即开始构建API。

codeory·2024-08-26 12:29

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。

天蓝蓝23528·2024-08-26 11:53

当前主流的 ChatGPT 工具有哪些？

目录1.OpenAIChatGPT概述特色应用场景优缺点2.MicrosoftAzureOpenAIService概述特色应用场景优缺点3.GoogleBard概述特色应用场景优缺点4.ChatGPTbyAnthropic

圣逸·2024-08-26 11:53

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros

skynetkang·2024-08-26 11:22

你眼中的IT行业现状与未来趋势

从人工智能、云计算、大数据、人工智能到物联网、5G通信和区块链，这些技术正在重塑我们的生活和工作方式。同时，数字化转型正在成为企业生存和竞争的关键，推动了更多传统行业向数字化、智能化转型。

刷刷刷粉刷匠·2024-08-26 11:51

探索.NET Core Docker 样例：构建高效微服务的基石

构建高效微服务的基石dotnet-framework-docker-samplesThe.NETFrameworkDockersampleshavemovedtohttps://github.com/Microsoft

颜殉瑶Nydia·2024-08-26 10:46

JDBC(Java Database Connection) 教程

是java程序与数据库系统通信的标准API。JDBCAPI使得开发人员可以使用纯java的方式来连接数据库，并执行操作。

coderbean·2024-08-26 10:46

彻底澄清子网掩码、反掩码、通配符掩码以及ospf network命令误区

网络通信角度，子网掩码只具有本地意义。跟对端没有匹配的硬性要求。

一个懒鬼·2024-08-26 08:35

网络延迟：深入理解、测量与优化的艺术

低延迟意味着快速响应，而高延迟则可能导致通信和数据传输的延迟。本文将深入探讨网络延迟的概念、测量方法以及如何有效减少它。

2401_85761762·2024-08-26 08:34

重头开始嵌入式第二十六天（Linux系统编程进程间通信 IPC）

目录IPC进程间通信1.管道通信管道的特性使用流程无名管道1.创建并打开管道：2.无名管道的读写：3.关闭管道：close();4.使用例子：有名管道1、创建：mkfifo2、打开有名管道open3、管道的读写

FLPGYH·2024-08-26 07:32

APP自动化-- 02 Appium环境配置

2.1appium-server2.2appium-client2.3appium-desktop3.其他3.1参考文档3.2爬坑记录3.3调试脚本1.基础环境配置1.1Win安装.NETFramework检查电脑是否安装Microsoft.NETF

zyanwei2018·2024-08-26 07:00

理解RESTful架构

这种"互联网软件"采用客户端/服务器模式，建立在分布式体系上，通过互联网通信，具有高延时（highlatency）、高并发等特点。网站开发，完全可以采用软件开发的模式。

GarfieldEr007·2024-08-26 06:21

服务网格新篇章：Eureka与分布式服务网格的协同共舞

服务网格新篇章：Eureka与分布式服务网格的协同共舞引言在微服务架构的浪潮中，服务网格（ServiceMesh）技术以其微服务间通信的精细化控制而备受瞩目。

2401_85763803·2024-08-26 05:45

【计算机网络】计算机网络的概念

计算机网络（Computernetworking）是一个将众多分散的、自治的计算机系统，通过通信设备与线路连接起来，由功能完善的软件实现资源共享和信息传递的系统。

宇宙核·2024-08-26 04:12

前端安全XSS，CSRF

XSS（Cross-sitescripting）跨站脚本攻击：用户在页面渲染数据时注入可运行的恶意脚本目的是盗用cookie，获取敏感信息，得到更高权限防御方法是对输入和输出进行严格过滤CSRF（Cross-siterequestforgery

前端-JC·2024-08-26 03:36

20230624中原焦点团队中，27rose分享809天

我想你在看到答案的第一反应一定是：原来直线是可以超出圆的边界啊！而大多数人在做答的过程中，却无形之中把自己的思维框在九子之间，陷入了死局。人生莫不如此，遇到问题的时候，有的人陷入思维定势，困于方寸之间，结果碰得头破血流仍徒劳无功。而有的人，却能打破常规，敢于跳出思维的囚笼，轻松突围。这其中的区别就是：破局思维。

rosewshx·2024-08-26 03:00

网络工程师学习笔记——广域网通信

广域网（WAN）公共交换电话网（PSTN）（为了语音通话而建立的）基于电路交换上20世纪60年代开始用于数据运输3G基于语音传输的，4G是用于进行数据传输的电话系统是一个高度冗余的分级网络，端和端之间使用铜线连接，且只可以传输模拟信号电话网友：本地环回（模拟），干线，交换机（数字传输）DTE：数据终端设备常指计算机DCE：数据电路设备常指，调制解调器，数传机，基带传输器等交换机的MGMT端口（是自

专业白嫖怪·2024-08-26 02:24

利用 UrlClickEvents 深入研究网络钓鱼活动

在Microsoft365Defender中发现了一个新的高级搜索表：UrlClickEvents图1–UrlClickEvents表在撰写本文时，此表尚未出现在每个Office365租户中，官方文档中也不包含有关它的信息

红云谈安全·2024-08-26 01:23

图与树的基本概念

它们不仅在理论上有着广泛的研究价值，更是在实际编程中广泛应用于网络通信、路径规划、数据库索引等领域。通过深入理解图与树的基本结构与算法，我们可以更高效地解决许多复

小魏冬琅·2024-08-26 00:47

C++ Windows下Socket通信

现如今，Socket通信已成为主流，想用C++编写Windows下的Socket套接字程序吗？来看看吧。

我有一些感想……·2024-08-26 00:16

详细总结的决策树的来龙去脉，决策树的底层原理是什么？应用的场景如何快速高效应用决策树

最早的决策树算法之一是ID3（IterativeDichotomiser3），由RossQuinlan在1986年提出。ID3通过信息增益（In

九张算数·2024-08-25 23:13

营销短信XML接口对接发送示例

在现代社会中，通信技术日新月异，其中，短信作为一种快速、简便的通信方式，仍然在日常生活中占据着重要的地位。为了满足各种应用场景的需求，短信接口应运而生，成为了实现高能有效通信的关键。

乐讯通云通信·2024-08-25 23:11

互联网的工作原理

那么，来到网络世界，网络的本质就是数据的大量传输，现在我们的手上有一个数据包，也就是“外卖”，我们想要准确的将它送到我们需要通信

下雨的清晨·2024-08-25 23:08

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