ros通信第28页

Linux小项目迷你服务端实现在线商城

系统通过HTTP协议与客户端进行通信，基于SQLite数据库管理用户信息，并使用Epoll机制管理多路复用I/O操作。

linux快速学·2024-08-28 04:56

QT Android 串口通信

目录1.实现Java层的USB串口通信1.1初始化与权限管理1.2获取设备列表并请求权限1.3打开串口并启动I/O管理器2.接收串口数据并通过JNI传递到C++2.1数据接收与打印2.2通过JNI传递数据到

TravisBytes·2024-08-28 04:23

【IO】IPC通信机制函数（消息队列，共享内存，信号量集函数整理汇总）

整理了一下IPC通信的函数，包括消息队列，共享内存，信号量集；信号量集的使用是在共享内存的基础上使用，函数太多啦，慢慢学吧cc，争取全部记住其中在使用有关信号量集的函数的时候，进行简单的封装函数功能之后

只对您心动·2024-08-28 03:20

【网络编程】使用函数汇总总结

记录自己学习，如果对你有帮助，可以一起学习进步，太多要用的函数了，记不住根本记不住，基本上是TCP、UDP之间的通信相关的一些函数目录1、htonl、htons：主机字节序和网络字节序的相互转换函数2、

只对您心动·2024-08-28 03:20

java15-网络编程

一网络编程概述1.1网络编程简介其实，所谓的网络编程，就是编写程序，实现让同一个网络中的机器实现数据的传递，实现通信。Java是Internet的语言，它从语言级上提供了对网络应用程序的支持。

十十一丶·2024-08-28 03:49

window方法：atob()

您可以使用该btoa()方法对可能导致通信问题的数据进行编码和传输，然后将其传输并使用该atob()方法再次解码数据。例如，您可以对控制字符（如ASCII值0到31）进行编码，传输和解码。

大大老湿·2024-08-28 03:16

前端怎么实现跨域请求？

前端实现跨域请求（Cross-OriginResourceSharing,CORS）通常涉及到后端服务器的配置，因为浏览器的同源策略（Same-OriginPolicy）会阻止前端代码直接发起跨域请求。

开发小途·2024-08-28 01:40

一封信

听说和我通信的那些年你身边有个很好的姑娘在那个觉得世界很大的年纪好像世界又很小将纸揉碎，展开丢弃，拾起我想过爱你还好没来得及图片发自App

南方姑娘思小鱼·2024-08-28 01:11

Nacos客户端自动注册工作原理剖析(三)

接下来咋们就一起来跟踪探讨一番，本章节主要内容：1.springboot自动装配原理2.nacos客户端注册流程二、Springboot自动装配先从MicroserviceAS

Robin_3f63·2024-08-28 01:52

深入理解命令模式：设计模式中的行为型模式解析

行为型设计模式关注对象间的职责分配和通信方式。命令模式（CommandPattern）作为一种重要的行为型模式，主要用于将请求封装成对象，从而将请求的发起者和处理者解耦。

范范0825·2024-08-28 01:33

2021-01-04

从开始的饲料、化肥、农机到随后的手机、汽车、房地产，再到现如今越来越多的转变为通信、旅游、保险、文化消费这些更多元化的产品

ac5dd29047e4·2024-08-27 23:41

CAsyncSocket类实现网络通信

CAsyncSocket类编程模型在一个MFC应用程序中，要想轻松处理多个网络协议，而又不牺牲灵活性时，可以考虑使用CAsyncSocket类，它的效率比CSocket类要高。CAsyncSocket类针对字节流型套接字的编程模型简述如下：1、构造一个CAsyncSocket对象，并用这个对象的Create成员函数产生一个Socket句柄。可以按如下两种方法构造：CAsyncSocketsock;

m0_37346206·2024-08-27 23:52

我是破坏王 | 微信真的安全吗

--我认为是不安全的下面是微信的架构，分为B/S（浏览器和服务器）和C/S（客户端和服务器）架构的简易图示：微信和服务器通信手机上安装的APP就是客户端，手机和微信服务器之间的数据都是加密传输的，只能说数据在传输过程中是安全的

不一样的仔·2024-08-27 22:36

【数字】理解1/256字节每周期的吞吐量阈值

理解1/256字节每周期的吞吐量阈值在现代计算和通信系统中，吞吐量是衡量数据传输能力的重要指标。通常，我们以字节（Byte）为单位来表示吞吐量。

Lambor_Ma·2024-08-27 22:45

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。

bigbig猩猩·2024-08-27 22:43

车载T-Box通信稳定性弱网测试方案

作者介绍T-Box（TelematicsBox，车载终端）是一种安装在汽车上的控制器，用于实现车辆的远程监控、数据采集、通信和控制等功能。

德思特·2024-08-27 21:39

Eureka

服务发现则允许服务消费者从Eureka服务器获取所需服务的实例列表，以实现服务间的通信和协作。服务健康监测通过定期发送心跳来确保服务的健康状态，而自我保

星宇工作室·2024-08-27 20:02

系统架构师考试学习笔记第二篇——架构设计专业知识（4）信息系统基础知识

一、信息系统概述1.信息系统的定义信息系统是由计算机软硬件、网络和通信设备、信息资源、用户和规章制度组成的以处理信息流为目的的人机一体化系统。信息系统

SheldonK·2024-08-27 19:27

微软SQL服务器登录,Microsoft SQL Server 【Windows 身份验证】和【sa】都无法登录的解决方案...

1、修改启动参数：打开【SQLServer配置管理器(SQLServerConfigurationManager)】→右键【SQLServer(MSSQLSERVER)】属性→高级(Advanced)选项→双击【启动参数(StartParameters)】→在文本末尾新增;-m→确定(OK)2、重启SQLServer服务，如果服务不能启动，则更改登录身份为LocalSystem3、打开【SQLSe

高中化学孙环宇·2024-08-27 19:57

国内首个图计算平台团体标准发布，创邻科技参与编撰

2024年，由中国通信标准协会批准的团体标准《大数据图计算平台技术要求与测试方法》（编号：T/CCSA470—2023）（下称：标准）正式实施。

创邻科技·2024-08-27 18:21

应用内广播 - LocalBroadcastManager

在Android系统中,BroadcastReceiver的设计初衷就是从全局考虑的，可以方便应用程序和系统、应用程序之间、应用程序内的通信，所以对单个应用程序而言BroadcastReceiver是存在安全性问题的

Candy有雪吃·2024-08-27 18:35

【成为架构师4-2】解耦：MQ，互联网架构的解耦利器

的场景典型场景一：数据驱动的依赖任务典型场景二：上游不关心执行结果典型场景三：上游关注执行结果，但是执行时间较长典型场景四：削峰填谷，流量控制，保护下游MQ是什么MQ，消息队列，或者叫消息总线，常用于上下游之间消息通信的解耦

Nevercome_·2024-08-27 18:18

见过最好的神经网络CNN解释

卷积神经网络可以成功识别人脸、物体和交通信号，从而为机器人和自动驾驶汽车提供视力。

罗晨晖·2024-08-27 17:44

关于6种Web安全常见的攻防姿势

XSS跨站脚本攻击CSRF跨站请求伪造URL跳转漏洞ClickJacking点击劫持/UI-覆盖攻击SQLInjectionSQL注入OSCommandInjectionOS命令注入一、XSSXSS（CrossSiteScript

AI大模型-搬运工·2024-08-27 17:43

微软在Edge浏览器中引入本地AI模型；苹果将于9月10日发布iPhone 16系列

AI新闻微软在Edge浏览器中引入本地AI模型摘要：微软正在探索在MicrosoftEdge浏览器中引入名为Phi3Mini的本地AI模型，旨在提升用户交互体验。

go2coding·2024-08-27 17:13

小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星

目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行ROS节点一、创建功能包要让ROS乌龟做五角星运动，需要编写ROS节点来控制乌龟的运动

Chance Z·2024-08-27 17:42

can差分线阻抗_自学PCB差分走线的阻抗控制技术(上篇)

一、引言为了提高传输速率和传输距离，计算机行业和通信行业越来越多的采用高速串行总线。在芯片之间、板卡之间、背板和业务板之间实现高速互联。

清浅池塘·2024-08-27 16:11

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

智源研究院举办第一期数据与行业应用Workshop

来自智源研究院、中国信息通信研究院、航天信息技术有限公司、北京市科学技术研究院、北大法宝的专家学者们分享了行业数据集与医疗示范模型训练的探索实践，千万级指令微调数据集构建经验，面向大模型的数据工程以及大模型在财税

智源研究院官方账号·2024-08-27 16:06

基于51单片机智能小车（超声波+舵机）

基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52

小镇做题家ovo·2024-08-27 15:35

DW1000使用轮询方式发送数据！嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

STM32中I2C通信的完整C语言代码范例

其中，I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种常用的串行通信协议，用于在微控制器之间或者微控制器与外设之间进行数据传输。

慢跑的平头哥·2024-08-27 15:04

API系统如何解决DDoS攻击

在数字化时代，API（应用程序编程接口）已成为不同软件应用程序之间通信和交换数据的关键桥梁。然而，随着网络攻击手段的不断演进，DDoS（分布式拒绝服务攻击）已成为API系统面临的一大威胁。

qq177803623·2024-08-27 14:27

【Tools】区块链技术的应用场景和优势

物联网：区块链可以用于确保物联网设备之间的安全通信和数据共享，建立去中心化的信任机制，加强物联网的安全

音乐学家方大刚·2024-08-27 14:21

现代浏览器四大进程及渲染线程总结

负责管理所有其他进程，并协调他们之间的交互和通信。浏览器窗口和标签页的创建

suwu150·2024-08-27 13:19

Java生成Word文档

1.ApachePOI简介:ApachePOI是一个用于读写MicrosoftOffice文件格式的开源Java库，它支持多种Office文件格式，包括Word(.doc和.docx)。

DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 12:12

SSH和SCP远程访问开发板

SSH协议对通信双方的数据传输进行了加密处理，其中包括用户登录时输入的用户口令。

寒听雪落·2024-08-27 12:12

6U VPX总线架构：搭载飞腾D2000/FT2000 + FPGA-K7(赛灵思)

K7是Xilinx7系列FPGA中的一个系列，这个系列的FPGA提供了高性能和低功耗的特点，非常适合于各种应用，包括通信、航空航天与国防、汽车、工业、科学计算等领域。Kintex-7FPGA的一些

未来通信-国产化板卡及设备定制·2024-08-27 12:10

【Linux篇】软件安装与systemctl控制软件

系统应用商店内安装：如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式，我们首先，先使用Linux命令行内的"应用商店"，yum命令安装软件。

Vez'nan的幸福生活·2024-08-27 12:09

局域网一定要安装SSL证书吗？

局域网将一定区域内的各种计算机、外部设备和数据库连接起来形成计算机通信网，通过专用数据线路与其他地方的局域网或数据库连接，形成更大范围的信息处理系统。与外网相比，局域网和广域网的区别在于范围、IP地址

帝恩思科技·2024-08-27 11:05

内存映射文件（Memory-Mapped Files）在Java中的应用详解

内存映射文件与直接内存读取的区别内存映射文件的优势性能提升低内存开销并发访问与共享内存简化文件I/O操作内存映射文件的挑战内存管理复杂性线程安全问题平台依赖性文件大小限制典型使用场景大文件处理与解析数据库系统中的应用文件缓存与快速访问进程间通信与共享内存游戏开发中的资源管理

大骨熬汤·2024-08-27 11:03

跟随业务场景的优化-10大高性能开发宝石，我要消灭一半程序员

1-I/O优化：零拷贝技术2-I/O优化：多路复用技术3-线程池技术4-无锁编程技术5-进程间通信技术6-RPC&&

薛延祥·2024-08-27 10:03

基于华为昇腾910B和LLaMA Factory多卡微调的实战教程

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-08-27 10:57

分布式系统架构-微服务架构

一.什么是分布式系统架构分布式系统架构是指将一个单一的应用程序或服务拆分成多个独立的部分，这些部分可以在不同的计算机、服务器或者地理位置上运行，并通过网络进行通信和协作。

编程小飞侠·2024-08-27 10:56

【鹅妈妈童谣】12.Ride a cock horse

【童谣】RideacockhorseToBanburyCross,ToseewhatTommycanbuy;Apennywhiteloaf,Apennywhitecake,Andatwo-pennyapplepie

欣然小时光·2024-08-27 09:13

Java将数据导出为Excel文件

使用ApachePOI生成基本ExcelApachePOI是一个强大的Java库，用来处理MicrosoftOffice文件。

DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 07:09

为什么有了MAC还需要IP？

IP地址和MAC地址在网络通信中扮演着不同的角色，它们各自有独特的功能和用途。

吃小南瓜�·2024-08-27 06:01

解决Visual Studio2022可能有风险函数不可正常使用问题

在每个文件打出前先在最顶上添加_CRT_SECURE_NO_WARNINGS解决方案二（推荐）：1.首先，打开c盘看见c盘中有一个叫ProgramFiles的文件，2.点开ProgramFiles应该能找到一个叫MicrosoftVisualStudio

2401_86883579·2024-08-27 06:30

uniapp中UniViewJSBridge.publishHandler无效

_$id,method:'acceptDataFromRenderjs',args:{//传参}})这个是renderjs里面父子通信的方法，有时候不生效，换成这种this.

进阶的巨人001·2024-08-27 05:29

Immersive art

Achangeinhowpeopleconsumecontemporaryartisunderway人们消费当代艺术的方式正在发生变化Acrossallfourwallsofavasthall,VincentvanGogh'sblueirisesbegintosway.Theybloomgentlyatfirst

俗世尘沙·2024-08-27 05:45

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