rosbag

ROS相关：使用rospy 编写ros程序并使用rosbag存储数据

本文只总结一些rospy使用的细节和rosbag的使用rospy的优点除了上面说的接口简单，容易编写
songrotek·2016-03-03 16:00

ros消息时间同步与回调

     最近做ekfslam,有两个数据输入/odom与/img信息,刚开始这两个都是通过rosbag包回放,分别有两个toptic订阅回调函数触发不同的处理.这在后面处理的时候又需要对这两数据进行相应的时间同步
zyh821351004·2015-08-18 20:00

electric ros 版本 资料列表

http://ros.informatik.uni-freiburg.de/roswiki/rosbag%282f%29Code%2820%29API.htmlhttp://www.willowgarage.com
lynnandwei·2012-07-06 12:00
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