rospy

ros中python Subscriber创建流程

/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String

送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

实现了一个ROS节点，用于接收gps rtk 的UDP数据并将其转发为ROS节点消息

下面是对代码的简单解释：首先，导入了必要的ROS和Python库，包括rospy、sensor_msgs.msg和socket等。

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-03 09:11

ROS1节点到底有几个线程

所以pythonROS节点根本不需要rospy.spin()来执行回调，因为subscriber和timer的回调都在各自的线程里运行，rospy.spin()的作用只是阻塞主线程保证程序不退出罢了。

集智飞行·2024-01-26 10:18

用python语言编写无人机的ros通信程序

其次，可以利用ROS中的Python客户端库，如rospy，来编写ROS节点，实现与其他节点的通信。

一只爪子·2024-01-12 16:20

ROS中接收消息并保存数据，rosbag和rqt_plot的使用

参考的博客：ROS总结——录制和回放数据ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txtROS相关：使用rospy编写ros程序并使用rosbag存储数据//这个

lovelybreeze·2024-01-08 21:02

ROS学习笔记（9）进一步深入了解ROS第三步

按官方给的描述，我理解为在编译时要将文本文件转换成源代码，在将他包含进rospy或者roscpp，而直接包含消息

星影沉璧·2024-01-07 17:04

ROS python 使用参数服务器传输数据

参数服务器一般用于整个运行环境中的全局变量,但是我们也可以使用参数服务器传输一些频率比较低的数据.优点:使用参数服务器,可以避免在接收数据时使用回调函数.对于这种更新频率不高的数据,当我们需要使用该数据时,使用rospy.get_param

faris_5bing·2023-12-05 22:43

多机时间同步

#-*-coding:utf-8-*-importrospy,timefromstd_msgs.msgimportFloat64#初始化ROS节点rospy.init_node('time_publisher

彩云的笔记·2023-12-05 15:16

解决 import rospy 时的报错 SyntaxError: invalid syntax

1.问题使用rospy时遇到报错SyntaxError:invalidsyntaxTraceback(mostrecentcalllast):File"rtsp_to_rostopic.py",line4

我才是一卓·2023-11-21 13:54

ROS机器人制作（二）—— ROS话题订阅与发布

1：发布话题Python1.初始化ROS节点：命名（唯一）rospy.init_node("名字")2.创建发布者pub=rospy.Publisher("发布的话题名",发布的话题的消息类型,队列长度

云影点灯大师·2023-11-16 23:04

ROS 学习应用篇（一）如何运行一个代码

ROS通讯——话题编译（异步）创建一个功能包代码解释：用catkin_create_pkg命令用于创建功能包，rospy是提供的python依赖；roscpp则是提供的c++依赖;std_msgs是消息依赖包

牙刷与鞋垫·2023-11-13 22:15

ROS 学习应用篇（二）话题Topic学习之话题的发布与订阅

引入库c++python其中的geometry_msgs是再创建功能包时候输入的依赖，rospy和roscpp等等都是依赖。节点初始化（定义函数，

牙刷与鞋垫·2023-11-13 22:11

rospy节点一边接收topic，一边将topic数据可视化

如果想要matplotlib动态更新画图，只能将matplotlib放在主线程中，如果放进子线程，就会报这个错ValueError:set_wakeup_fdonlyworksinmainthread但是如果要订阅ros的topic，主线程会被阻塞，matplotlib无法动态更新。因此，通过将matplotlib嵌入tkinter中，实现一边订阅topic，一边动态更新画图importmathi

河北一帆·2023-11-13 04:14

ROS通信机制——python实现

bin/envpython#coding:utf-8#导包importrospyfromstd_msgs.msgimportStringif__name__=="__main__":#初始化ROS节点rospy.init_node

Believe yourself!!!·2023-11-07 19:56

ROS之创建第一个程序

cdros_ws创建src文件夹（放源程序）mkdirsrc编译工作空间catkin_make打开vscode（从终端打开此工程）code.进入src文件夹cdsrc创建功能包demo1，并加载依赖项roscpp，rospy

⚝ ⚝·2023-09-28 03:36

ros之话题通信

工作空间的目录结构创建功能包进入工作空间ros_ws下的src文件夹cd~/ros_ws/src创建功能包demo1_topic，并加载依赖项roscpp，rospy，std_msgscatkin_create_pkgdemo1

⚝ ⚝·2023-09-28 03:33

【无标题】；

enforcefailatinline_container.cc:130].fileinarchiveisnotinasubdirectory:pillars.pth/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/rospy

FYY2LHH·2023-09-27 06:53

解决ros环境运行Python文件出现ImportError: No module named yaml的问题

File“/home/nvidia/Documents/roshell/hello_rospy/src/beginner_tutorials/scripts/talker.py”,line39,inimportrospyFile

鼾声鼾语·2023-09-25 12:11

海陵人脸识别模块串口通信+ROS

importserial#importcrcmodimportthreadingimportrospyfromstd_msgs.msgimportInt32importbinasciiimporttime#pub=rospy.Publisher

为饭带盐·2023-09-12 20:24

ROS获取目标点导航完成状态（rospy）

文章目录ROS获取目标点导航完成状态1.Action方式2.Topic方式3.验证4.状态码取值ROS获取目标点导航完成状态1.Action方式在ROS中，导航框架默认使用move_base，所以对于导航状态的获取往往需要往move_base的交互状态组建上考虑。一种常见的方法是使用ROS的Action服务器（ActionServer）和Action客户端（ActionClient）来监视导航的状

Moresweet猫甜·2023-09-03 14:16

怎么检查一下环境变量ROS_PACKAGE_PATH是否设置正确

2.查看launch文件:找到启动rospy的launch文件,里面可能会有export命令来设置ROS_PACKAGE_PATH。3.rqt工具:运行rqt工具,在Plug

ulimate_·2023-08-20 10:12

rospy.exceptions.ROSSerializationException:＜class ‘struct.error‘＞: ‘required argument is not a float

注意发布的数据要与自定义消息中定义的类型相同，否则就会报以上错误根据错误日志,发布force_scalar消息时,data字段传入了一个List类型的数据[5.017082],而force_scalar消息中data字段需要的是float类型。这导致在序列化消息时,无法将List类型转换为float类型,所以报错“requiredargumentisnotafloat”。要解决这个问题,需要确认f

ulimate_·2023-08-20 10:42

ros学习心得（十）topic通信-ros和Qt主线程

我们都是在主线程中运行的，主线程的优先级是最高的，主线程的含义是我们看不到的代码部分，我们称之为UI的渲染（死循环），ros中节点启动没有做太多的事情，但是如果ros具备了消息订阅功能，即以下这类代码：rospy.Subscriber

butnotif·2023-08-18 01:40

基于ROS的语音控制机器人（二）：上位机的实现

文章目录目录文章目录前言一、准备工作1.python工作环境2.ros环境3.QTdesigner二、界面程序设计1.界面设计2.ui文件转py文件三、上位机程序编写1.具体思路2.具体实现3.遇到的问题(1)花屏问题(2)rospy.spin

努力&&奋斗·2023-08-18 01:40

ros安装过后怎么找不到安装文件_ROS：找不到包配置文件

我从我的cmakelists文件中删除了所有OpenCV的内容，现在它只显示了与rospy相同的错误，以及与std-msg相同的处理。

罗俊峰·2023-08-17 08:02

ros(13):ros找不到包报错及解决办法--Config.cmake

目录一基础包1.1rospy包1.2tf包1.3grid_map包1.4serial1.5pcl-ros二专有包2.1dynamic_reconfigure包2.2rosparam_handler包2.3qt_build

biter0088·2023-08-13 12:46

AttributeError: ‘Thread‘ object has no attribute ‘isAlive‘

Exceptionignoredinatexitcallback:Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rospy

ulimate_·2023-08-01 21:20

怎么在ros中怎么在一个节点总把一个矩阵保存为一个参数到参数管理器中，然后在另一个节点中读取这个参数

要在一个节点中保存矩阵作为参数,可以使用set_param()函数:pythonimportrospyimportnumpyasnpmatrix=np.array([[1,2],[3,4]])rospy.set_param

ulimate_·2023-08-01 21:20

树莓派ros求教

求大佬指教，树莓派安装好了Ubuntu系统，安装的ros，但是在使用时，一直提示无rospy模块，重新安装了两次都是这个问题，有没有大佬知道怎么回事，求指教！

悟空_cae9·2023-08-01 14:35

解决rospy.spin()一直循环，无法执行剩余程序

解决rospy.spin()一直循环，无法执行剩余程序一般的解决方法：ROS中订阅话题获取传感器数据时如果用Subscriber(topic,topic_type,callback,queue_size

DLUT_小叮当·2023-07-30 11:50

ROS实现Hello World（使用C++和Python实现）

自定义空间名称catkin_make进入src创建ros包并添加依赖cdsrccatkin_create_pkg自定义ROS包名roscpprospystd_msgsroscpp是使用C++实现的库，rospy

W家W·2023-04-10 03:23

ROS2报错：SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other...

SetuptoolsDeprecationWarning:setup.pyinstallisdeprecated.Usebuildandpipandotherstandards-basedtools然后，老套路，把ros2/example拉下来，测试一下rospy

高精度计算机视觉·2023-04-03 21:23

官网的订阅发布节点

/bin/envpython2#licenseremovedforbrevity3importrospy4fromstd_msgs.msgimportString56deftalker():7pub=rospy.Publisher

运动男孩ＪＣ·2023-04-03 17:20

python的numpy教程_ROS与Python入门教程-使用numpy

在本教程中，我们将使用rospy.numpy_msg模块。这个模块带有numpy_msg()的封装，它允许节点在适当的地方反序列化消息直接进入NumPy数组。

weixin_39692271·2023-03-31 05:24

常用API之Python

1.初始化rospy.init_node();#2.初始化ROS节点;"""作用:ROS节点初始化参数:name----设置节点名称argv=None----封装节点调用时传递的参数anonymous=

梦炫星语·2023-03-29 09:41

ROS话题queue_size的含义与设置技巧

/PublishersandSubscribers-ROSWiki1.发布话题#roscppros::Publisherpublisher=nh.advertise("topic_name",10)#rospy

集智飞行·2023-03-09 00:13

WARNING: Ignoring invalid distribution -ip (e:\python\lib\site-packages)

（这里以安装rospy库为例，当然rospy库不是这样安装的，我只是做个示例）找到警告信息中报错的目录，然后删掉~开头的文件夹即可。

振华OPPO·2023-02-03 08:29

机器人操作系统ROS（17） ROS-python语言基础

用python来编写ros话题、服务方面常用的几个点：话题topic1、初始化节点rospy.init_node("节点名字")举例：rospy.init_node(“test”,anonymous=True

小钊_·2023-01-26 13:16

ROS中tf变化与时间之间的关系

TF中会存放10s的各个坐标系变化的时间镜像通常利用lookuptramsform（）来获取最新的坐标系变换通过修改nodes/turtle_tf_listener.py来改变调用方式try:now=rospy.Time.now

catdeo·2023-01-18 18:54

在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）

python3.6和ros-kinetic因为代码中需要在python3环境下使用geometry库，所以想办法解决ros的python3支持问题问题在python3环境下，直接使用tf会有如下报错（rospy

阮扬才·2023-01-14 16:30

Python安装rospy模块

目前rospy仅支持Linux，Windows尚未有rospy支持的消息。

源代码杀手·2023-01-14 16:29

ModuleNotFoundError: No module named ‘rospy‘，pip也找不到安装包

运行某个开源python脚本报错ERROR:Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementrospy直接用pipinstallrospy也找不到合适的安装包我使用的是豆瓣源，其实是源里面没有这个包，需要使用其他的pip源，按照下面的命令pipinstall--extra-index-urlhttps://rospypi.github.io/simpl

蓝域小兵·2023-01-14 16:28

ros学习：rospy

https://www.cnblogs.com/hg-love-dfc/p/10525747.html

冰激凌啊·2023-01-14 16:57

ros入门——参数的使用与编程方法

1、首先创建一个功能包：learning_parameter,依赖于roscpp、rospy、std_srvscatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2

一只学渣男友狗·2023-01-07 10:39

4.4 ROS节点名称重名

入门-理论与实践》视频教程镇楼场景:ROS中创建的节点是有名称的，C++初始化节点时通过API:ros::init(argc,argv,"xxxx");来定义节点名称，在Python中初始化节点则通过rospy.init_node

赵虚左·2023-01-06 22:01

【ROS第十三课】《TF坐标系广播与监听的编程实现》详解

的向量差就是（5，-5）不要问我为什么，y值就是要+1而这个向量差trans的计算是由(trans,rot)=listener.lookupTransform("/turtle2","/turtle1",rospy.Time

helwens·2023-01-03 14:24

ros地图的opencv处理（python）

原图：代码：importcv2importnumpyasnpfromPILimportImageimportrospyclassoptimize:def__init__(self):rospy.init_node

jjm2002·2023-01-03 13:31

【ROS】python rospy定义一个节点实现CostMap的订阅并用Opencv作图

写在前面：最近机器人导航做移动目标点选择的时候，经常会选到障碍点上，导致指令发出之后机器人规划不出到达的路径从而在原地转圈。解决思路是把CostMap读出来，之后可以参考CostMap选择一个最近的无障碍点。所以，本篇的主要内容是python写一个Subscriber实现CostMap的订阅以及用opencv去把它画出来。1.关于ROS中的Topic和CostMap ROS中有多种通信的机制

你这显得不专业·2022-12-22 12:30

【ROS】python rospy定义一个节点实现图像目标检测结果的发布和在Rviz上的实时显示

写在前面之前，我们调用了torch中的yolov5模型，把机器人上相机采集的RGB图像放入模型中去做目标检测，最近想实现把检测结果能够实时在Rviz上做一个展示的效果。其实思路很简单，就是自己定义一个Publisher把目标检测的结果放进去，然后在Rviz里针对它去做一个订阅，实现效果放在文章最后了。接下来，说一下具体的解决方法。1.明确要发布的消息类型参考Camera的数据类型，我们需要