rosbag

内置消息支持

建议使用消息结构格式，因为在执行初始创建、从rosbag文件读取、访问嵌套

课堂随想·2024-09-05 01:40

ROS学习笔记10：rosbag与rqt

本期关键词：rosbag，

代码能跑就可以·2024-02-06 13:44

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

但实际的话题会很多，所以最好列一下话题，拿一下想要的话题即可rostopiclist下面录制包，录制的前提必须把相机和雷达ros驱动起来在可视化中添加雷达和相机终端显示rosbag详解一、bag录制1.

马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

rqt查看rosbag中视频的方法

1.播放bag视频执行：rosbagplayxxx.bag2.打开rqt_image_view执行：rqt_image_view3.在选择话题处选择图片话题

DWQY·2024-01-28 08:46

【解析rosbag可视化】二维图像可视化点云

文章目录前言一、环境配置二、代码三、效果图前言一般我们把采集的原始数据放在rosbag中。

读书猿·2024-01-11 13:48

ubuntu18.04+realsenseD455制作TUM数据集

教程目录一、本机环境二、安装RealSenseSDK三、录制rosbag四、制作数据集四、安装ROS-RealSense五、测试数据集一、本机环境Ubuntu系统ROS系统RealSense18.04melodicD455

振华OPPO·2024-01-09 21:14

ROS中接收消息并保存数据，rosbag和rqt_plot的使用

ROS进行导航时，需要查看速度曲线等消息，可以编写listener文件接收保存消息，然后进行格式转换，利用其它工具如MATLAB绘图，但是这样很麻烦，rosbag这个工具就可以很方便的记录和保存数据，并利用

lovelybreeze·2024-01-08 21:02

rosbag 源码阅读笔记-1

这篇文字想通过在自己的机器上查找rosbag的源码在哪里（而不是通过google搜索），来和大家分享一些ros和python的常用命令，了解一下rosbag的调用过程。

zhaoyqcsdn·2024-01-08 04:45

Autoware实车测试记录（五）--实车测试遇到的问题以及解决方法

Autoware程序本身包含着非常多的功能节点，所以建议在检查错误的时候，先用rostopic确定信息输出是否有问题，然后善用rqt_graph这个命令来查看节点之间的关系是不是正确的，最后记得用录屏和rosbag

站住前面的二哈·2024-01-07 02:39

rosbag2的使用

rosbag2是ROS2中用于记录和回放数据的工具。它可以用于捕获和保存ROS2消息数据，以便后续分析、测试和重现。

RinHoo·2024-01-05 00:23

提取ROS bag文件中LiDAR点云数据为pcd格式

这段代码是用于从ROSbag文件中提取LiDAR点云数据并保存为PCD格式的。

RobotsRuning·2024-01-02 17:23

mp4视频转rosbag文件（图片压缩格式）

环境安装有ROS和python2主要步骤创建py文件新建python文件Video2ROSbag.py#thisisok#-*-coding:utf-8-*-importrosbagimportcv2fromsensor_msgs.msgimportCompress

weixin_56337147·2023-12-26 21:12

mp4视频转rosbag文件（图片压缩、画面旋转、时间戳调整）

主要步骤创建py文件新建python文件Video2ROSbag.py。#-*-coding:utf-8-*-importrosbagimportcv2fromsen

weixin_56337147·2023-12-26 21:07

rosbag包绘图工具——rqt_plot和PlotJuggler

前言：这里介绍两种rosbag包的绘图工具，一种是ros自带的GUI可视化工具rqt_plot，另外一种是开源工具PlotJuggler。

Jiqiang_z·2023-12-26 06:37

提取ROS bag文件中的图像、IMU和GPS数据

ROSbag文件对于存储和重播机器人传感器数据非常有用。本代码旨在从ROSbag文件中提取图像、IMU和GPS数据,并将其保存到磁盘以进行进一步分析。

RobotsRuning·2023-12-24 15:51

ROS笔记之rosbag的快速切片(C++实现)

ROS笔记之rosbag的快速切片(C++实现)——杭州2023-12-21夜codereview文章目录ROS笔记之rosbag的快速切片(C++实现)1.运行效果2.文件结构3.fast_rosbag_slice.cpp4

正在找女朋友的害羞男孩·2023-12-23 19:45

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py

ROS笔记之rosbag的合并与拼接merge_bag.py代码来源：https://www.clearpathrobotics.com/assets/downloads/support/merge_bag.py

正在找女朋友的害羞男孩·2023-12-22 03:56

ROSBAG中提取图片

参考：利用ROS工具从bag文件中提取图片-CSDN博客5.用ros工具从bag文件中提取图片1).首先需要安装一些图片处理依赖的包:MJPEG,ffmpeg$sudoapt-getinstallmjepgtools$sudoapt-getinstallffmpeg2).新建文件夹用于储存提取后的图片，并执行：$rosrunimage_viewextract_images_sec_per_fram

Godlovesea·2023-12-21 18:40

[ML] Pytorch自学实战项目其2：一个基于rosbag信息处理，使用神经网络RNN学习的方法估算车辆yawrate，不断优化和找bug，欢迎留言一起学习

写在前面本文是上一个项目神经网络估算车辆yawrate的后续，将架构中加入了RNN，我认为，t+1时刻的车辆状态，不仅取决于t0时刻，也和t-1t-2t-3etc.有关。本版基于之前的设计结构，调整了数据dataset建立的方式，模型类，以及训练和测试函数。加入了部分新的细节。在学习使用rnn过程中的疑问和部分资源见：rnn我的疑问学习链接我将结合代码做一些自己认为重要解释，以便年纪大了记不住，也

HERR_QQ·2023-12-20 07:48

[ML] 小白素人第一个pytorch实战项目其1：一个基于rosbag信息处理，使用机器学习之神经网络方法估算yawrate

Updateinfo:1213当前效果总结推理模型效果以及两个大问题修改：BN换LN；特征选取不当Updateinfo:0928修改了数据读取bug添加了inferencemodelUpdateinfo:1020test数据集合改使用同车的另一组数据Updateinfo:1023加入学习率下降加入权重初始化代码重新训练了模型，根据单例测试结果，并且调大和调小相关feature结果变化符合应有的变化

HERR_QQ·2023-12-20 07:17

ROS 学习笔记(九)——rosbag 录制图像topic，提取 rgb 图和深度图

1.rosbag命令行rosbagroswiki:rosbagCommandline在ROS系统中，可以使用bag文件来保存和恢复系统的运行状态，比如录制雷达和相机话题的bag包，然后回放进行数据处理。

zxxRobot·2023-12-05 03:14

rosbag录制话题、播放话题多种模式

录制所有话题rosbagrecord-a录制多个话题rosbagrecord-a//录制所有话题，并以当前时间截为文件名称rosbagrecord/topic1/topic2-oxxx.bagrosbagplayxxx.bag脚本录制方法roslaunch文件播放延迟播放rosbagplay-d倍率播放rosbagplay-r10（表示10倍速率播放）展示包的话题信息（名称、类型和消息数量:）ro

不加辣先生·2023-12-05 03:43

【ROS笔记本】——rosbag相关命令

一、rosbag简介在这里插入图片描述rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指c++/python的rosbag库。这里的rosbag是指前者。

萌新SI·2023-12-05 03:43

【ROS基础】rosbag 的使用方法

1、rosbagrecord记录数据在开始记录rostopic之前，方便起见，先创建一个专门的文件夹，存放数据包：mkdir~/bagfiles然后进入该文件夹，开始录制数据包：cd~/bagfilesrosbagrecord-a其中-a参数等价于--all，表示将当前发布的所有topic数据都录制保存到一个.bag文件中。也可以只记录某些感兴趣的topic，命令如下：rosbagrecord/t

贾亚超·2023-12-05 03:13

代码实现ROSbag录制数据和回放数据(C++)

代码实现ROSbag录制数据和回放数据(C++)1.代码实现ROSbag录制数据和回放数据(C++)录制数据：#include#include#includeintmain(intargc,char**

未来密码使者·2023-12-05 03:12

rosbag详解

一、概述文章主要介绍rosbag的常用命令，rosbag是一个基于ros系统的话题数据录制和回放工具，在实际应用中，可以使用bag文件来保存和恢复系统的运行状态，常用于初始数据采集及DEBUG。

云端舞步·2023-12-05 03:12

ROS Bag 数据记录工具命令详解

ROSBag是ROS提供的一个工具，用于记录和回放ROS消息数据。本文将详细介绍ROSBag数据记录工具的命令，并提供相应的源代码示例。

loop_code966·2023-12-05 03:11

ROS高效入门第八章 -- 掌握rosbag工具，编写c++包录制、读取、截断和回放样例

掌握rosbag工具，编写c++包录制、读取、截断和回放样例1资料2正文2.1rosbag命令行工具2.1.1rosbag录制2.1.2rosbag查看基本信息，读取内容和截断2.1.3回放rosbag2.2C

界首大学·2023-12-05 03:10

ROS1 rosbag的详细使用，并且使用python来合并bag包

在使用ros的时候经常会用到rosbag来录制或者回放算法，是个非常有用的工具。

锡城筱凯·2023-12-05 03:10

什么是Ros（三）- 常用工具简介

调试工具：（如启动roslaunch、数据记录rosbag）可视化工具：（如RViz、rqt）仿真工具：（如Gazebo）等。应用领域：包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、无人机等。

笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

激光slam学习笔记2--激光点云数据结构特点可视化查看

如何快速判断是个值得学习的点概要：对于rosbag类型的激光点云，介绍使用rviz快速查看点云结构特点如何从rviz加载话题可视化在rosmaster中的点云话题不做展开介绍1、操作说明右击rviz空白处

鸿_H·2023-12-03 00:58

Rosbag 制作 TUM数据集

Rosbag制作TUM数据集一、创建rgb和depth文件夹和txt文件mkdirrgbmkdirdepthtouchrgb.txttouchdepth.txt二、替换bag路径和topictum.py

全日制一起混·2023-11-30 21:36

rosbag 的常用命令

文章目录1、录制数据包2、查看数据包信息3、数据包播放4、数据包过滤5、切割数据包1、录制数据包//cd到目标文件夹下rosbagrecord–a//录制所有topic的数据包,不光包括正在播的bag里有的rosbagrecord/topic_a/topic_2//录制topic_1/topic_2的数据包rosbagrecord-Obag_name.bag/topic1//录制topic_1，指

华璃·2023-11-25 11:51

解决ros2 play ros1的bag时的rosbag2_storage.so问题

很多文章都是先sourceros1然后sourceros2，再playbagsource/opt/ros/noetic/setup.bashsource/opt/ros/foxy/setup.bashros2bagplay-srosbag_v2kitti_raw00.bag但实测会出问题：为使ros1和ros2的bag一直互通sudoaptupdatesudoaptinstallros-foxy-

昼行plus·2023-11-25 10:27

在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg

在拥有更好的扩展性的同时，还能给对数据进行压缩，减少rosbag的体积。然而，ROS的topic

haima1998·2023-11-20 20:05

【ROS学习笔记14】ROS常用组件

【ROS学习笔记14】ROS常用组件文章目录【ROS学习笔记14】ROS常用组件前言1.rosbag的使用1.1rosbag使用——命令行方式1.2rogbag使用——编码方式2.rqt工具箱2.1rqt

木心·2023-11-20 00:54

ROS学习笔记七：工具

仿真：Gazebo调试、可视化：Rviz、rqt命令行工具：rostopic、rosbag……专用工具：Moveit!

qq_36498362·2023-11-20 00:54

【ROS记录基础四】自用 / 常用命令 / rosnode / rostopic /rosservice / rosmsg / rossrv / rosparam / rosbag

目录致谢：ROS赵虚左老师一、节点二、话题三、服务四、消息类型五、服务类型六、参数七、数据致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、节点rosnoderosnode：rosnodelist#查看所有节点名称rosnodeping/#能否链接节点rosnodeinfo/#查看某个节点的信息rosn

Akaxi-1·2023-11-16 00:09

ROS基础：指令

1.ROSshell命令2.ROSNode命令3.ROSTopic相关命令4.ROSService相关命令5.ROSParam相关命令6.ROSSrv相关命令7.ROSBag相关命令rosbag是一个实现生成

回忆是本书·2023-11-13 06:58

ROS学习笔记（5）：rviz和rosbag数据记录、回放

1.rviz1.前提rviz-三维可视化平台可以满足ROS针对机器人的可视化需求。在Gazebo那里也可以看到rviz可以让模型显示在rviz上。2.rviz的安装与运行1.rviz的安装sudoapt-getinstallros-melodic-rviz2.rviz的运行roscorerviz/rosrunrvizrviz3.rviz界面1.视图区用于可视化数据显示2.工具栏提供视角控制、目标设

星影沉璧·2023-11-03 19:01

ROS系列（三）：rosbag 中提取图像数据与帧率对齐

首先说明一下，rosbag的解压方式取决于之前的压缩方式，数据的格式和工具使用的方法有很大关系。当前数据类型是sensor_msgs/CompressedImage。

瑾怀轩·2023-11-01 19:52

深度学习(15):kitti数据集转rosbag包工具kitti2bag使用说明

1安装使用pip安装即可pipinstallkitti2bag其中kitti2bag的github链接：https://github.com/tomas789/kitti2bag如果因为proxy代理的原因，一直pipinstall不了，可以试试换台电脑转换数据(这或许更有用）2.下载并解压数据数据到网页：TheKITTIVisionBenchmarkSuite下载数据（可能需要注册）；这里下载一

biter0088·2023-10-19 04:27

ROS系列（二）：rosbag 中提取视频数据

ROS系列（一）：【环境配置】rosbag包安装_安装rosbag-CSDN博客继续安装sudoaptinstallffmpegpython包如下pipinstallsensor_msgs--extra-index-urlhttps

瑾怀轩·2023-10-18 11:14

SLAM建图

自主导航需要SLAM技术，要利用机器人的传感器数据构建地图，主要包含以下内容：ROS中的地图、创建地图、利用rosbag记录数据和启动地图服务器以及查看地图。

暗夜比邻星_f19b·2023-10-18 00:41

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集的可行方案

SLAM之BundleFusion测试自制Rosbag数据集前言最近在做三维重建与轨迹定位相关的研究，需要以一些传统的重建算法做Baselines，我们选择了KinectFusion、ElasticFusion

我是工程狮·2023-10-17 03:22

SLAM从入门到精通（数据回放工具之rosbag）

嵌入式-老费·2023-10-17 03:50

【ROS学习】 rosbag 转化为 mp4 格式视频

文章目录写在前面一、文件准备二、安装依赖三、使用方法四、举例：执行rosbag转化为mp4格式视频的脚本五、参考链接六、附录：rosbag2video.py源码写在前面本文系统测试环境：Ubuntu18.04ROS-melodic

wongHome·2023-10-14 04:32

ROS2报错：ImportError: cannot import name ‘Log‘ from ‘rosgraph_msgs.msg‘

在使用ros2的bag命令查看数据集信息时报错Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic/bin/rosbag",line34,inimportrosbagFile

Lusix1949·2023-10-05 13:00

ROS2——使用ros2 bag录制/回放数据

在使用rosbag前，需要确认是否安装好了：sudoapt-getinstallros--ros2bagros

红星星·2023-10-01 07:47

脚本文件中指定主题、保存路径执行rosbag record脚本文件编写方法

以下是一个示例：创建一个Shell脚本文件，例如record_rosbag.sh，并在其中添加以下内容：#!

半吊子烟酒僧·2023-09-28 14:46

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