rosbag

解析rosbag中的.bag文件，进一步得到.jpg图片数据和.pcd点云数据

使用ROS对Pandora进行数据获取，得到.bag文件1.解析到.jpg的图像数据其中：（1）bag存放路径，自己修改自己bag的路径。args="/home/gxd-pc/Videos/2019-12-22-17-59-00.bag"/>（2）自己bag的topics可以用rosbaginfobag名字来获取（3）如果需要改变频率,可以在.launch文件中插入下面的代码行，这样提取出来的图片
Small potatoes·2020-08-02 19:31

利用MATLAB对Rosbag中数据的进行提取（特别是当bag中存在图片信息的时候）

近期在接触Ros的时候遇到了一些问题，如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢？如三维点位置信息，视频信息（如果有的话）等等。
LeonSun_0101·2020-08-02 19:43

使用ROS工具解析file.bag文件

我在Apollo1.0中使用rosbag、rostopic解析的.bag格式的数据文件。
吾名·2020-08-02 18:30

ROS知识点（2）_从bag文件中读取相应的topic数据

voidreadDataFromBag(conststd::string&bag_name,conststd::string&amcl_topic_name,conststd::string&wheel_topic_name）{rosbag
什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2020-08-02 16:52

（三）用自己的数据包运行cartographer

前面已经运行了几个demo，其实运行自己的包只需要录制和之前格式一致的rosbag即可。
Hill_D·2020-07-30 05:25

【学习笔记】使用python带时间戳提取rosbag中的图像和雷达数据

使用sick的TIM561雷达采集数据，topicnam是/scan，摄像头录制图像，topicname是/usb_cam/image_raw。脚本如下：#coding:utf-8#!/usr/bin/python#Extractimagesfromabagfile.#PKG='beginner_tutorials'importroslib;#roslib.load_manifest(PKG)im
Masec·2020-07-29 02:24

ROS-从rosbag中提取图像（带时间戳）

关于从rosbag文件提取图像，ros官网上给出了使用建立launch文件的方法。我们也可以通过编写Python程序按照我们想要的信息及方式来提取。
yinxingtianxia·2020-07-29 01:30

rosbag中提取图像或视频

参考链接：https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896rosbag命令1.查看.bag中包含的信息：rosbaginfo2.回放.bag
巧夺天工2018·2020-07-28 20:13

ROS下运行ORB-SLAM2的数据采集存储和提取

如何提取rosbag中的图片和点云数据？
炎炎夏日0·2020-07-28 20:03

EAI小车进行slam搭建遇到的问题总结

archives/201703/1460.htmlrosbag的教程如下：https://www.ncnynl.com/archives/201608/515.html实验1.读取车轮角速度，并记录为rosbag
bufengzj·2020-07-27 19:41

rosbag文件中提取图像--分别通过cam/image_raw和cam/image_raw/compressed方话题

1、通过cam/image_raw话题创建launch文件，如下：export.launch将$(findimage_view)/test.bag改为你自己的bag文件路径。然后，运行launch文件。打开一个终端，运行roscore打开一个终端，cd到export.launch所在路径下，运行roslaunchexport.launch所提取的图片在~/.ros路径下，将其移到你的目标文件中，如
m_zhangJingDong·2020-07-27 12:57

在NVIDIA Jetson TX2上安装Autoware，并实车测试激光SLAM建图

为了安全使用，Autoware为那些没有真正自动驾驶汽车的人提供基于ROSBAG的仿真环境。如果计划将Autoware与真实的自动驾驶汽车一起使用，请在现场测试前制定安全措施和风险评估。
W_Tortoise·2020-07-16 01:16

使用Autoware标定工作箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定

详细步骤如下：1.数据包的记录Autoware软件中提供了rosbag的功
berry丶·2020-07-12 19:46

rosbag的使用

1.命令行使用，有两个方式：(1)记录所有话题：rosbagrecord-o(2)记录用户自定话题：rosbagrecord/temp/accl默认情况下，当运行前面的命令，rosbag程序会订阅相关节点并开始记录消息
Ribbite·2020-07-12 15:33

ros基础总结

执行命令ros信息命令准备工作rosnode：Ros节点rostopic：Ros话题rosservice:Ros服务rosparam:Ros参数rosmsg:Ros消息信息rossrv：Ros服务信息rosbag
单线程的Daniel·2020-07-12 12:05

ros中使用rosbag记录数据及转换视频

1.查看.bag中包含的信息：rosbaginfo2.0回放.bag中包含的信息：rosbagplay2.1以某一频率发布消息:rosbagplay-r22.2从某一时间节点开始发布消息:rosbagplay-s23.1记录所有topic信息：rosbagrecord-a3.2记录部分信息：rosbagrecord-osubset/turtle1/cmd_vel/turtle1/pose产生一个名
Stevenlulala·2020-07-11 22:51

ROS2学习笔记之rosbag篇

ROS2学习笔记之rosbag篇背景准备条件学习内容1.准备活动2.选择话题3.ros2bagrecord3.1记录多个话题4.ros2baginfo5.ros2bagplay总结后续学习目标：记录发布在话题上的消息
dckwin·2020-07-11 18:48

ROS使用总结

ROS使用总结ROS使用总结1.ROS的几种传参方法2.ROSbag的录制和回放3.launch文件中的rosbag操作4.关于rqt_graph运行出错ROS使用总结在使用ROS的过程中总是会遇到一些技术问题
qinxinger·2020-07-11 14:58

激光雷达点云数据处理

步骤：1.通过rosbag录制激光雷达数据2.将rosbag转为pcd格式，一帧一个文件3.解析pcd文件数据详细步骤使用速腾16线激光雷达cd到激光雷达程序目录，运行launch文件rostopiclist
DeanJJJ·2020-07-11 09:21

ROS中安装、使用华硕摄像头及使用ROSbag存储摄像头数据

一、安装摄像头驱动及依赖项（ROS版本为Kinetic）apt-getinstallros-kinetic-rgbd-launchros-kinetic-openni2-cameraros-kinetic-openni2-launch二、安装图形化工具（显示摄像头数据）apt-getinstallros-kinetic-rqtros-kinetic-rqt-common-pluginsros-ki
jack20030552·2020-07-11 09:54

将数据打包为ROS包

将数据打包为ROS包0.引言1.Python脚本2.Kalibr脚本3.其他0.引言将图片和IMU数据打包为rosbag.我的需求是将双目图片以及IMU打包为rosbag格式.1.Python脚本参考博客
古路·2020-07-11 05:20

SLAM数据处理小程序备忘

SLAM数据处理小程序备忘0.引言1.程序运行时间计算2.EuRoc2TUM3.file2ROSBag4.去除每行头尾的空格5.MatrixInverse0.引言备忘部分数据集相互处理以及近期用到的一些数据处理小程序
古路·2020-07-11 05:20

matlab绘制slam轨迹

integrated_to_init话题数据，生成bag文件，然后在matlab中处理，处理代码：%打开bag文件filepath=fullfile('D:','data','transform1.bag');bag=rosbag
Chen.Yi·2020-07-10 10:53

用毫米波雷达数据做ＳＬＡＭ

rosbag数据用ｍａｔｌａｂ(linux版本）可以方便的查看变量和ｔｏｐｉｃ一.第一步，用激光雷达数据测试[转载自：https://blog.csdn.net/fk1174/article/details
bufengzj·2020-07-09 14:13

自动驾驶系列之（10）传感器数据获取

KITTI官网上提供了两种转换程序：kitti2bag和kitti_to_rosbag，这里采用kitti2bag进行转换。数据采
Alan Lan·2020-07-09 10:50

Matlab直接读取rosbag

本文使用Linuxmatlab2016b无意中知道Matlab能直接读取rosbag，https://github.com/ethz-adrl/towr/blob/master/towr/matlab/
yaked·2020-07-09 02:29

bag 包文件转化成pcd

1、rosbagrecordcloud记录点云数据为bag包格式2、rosrunpcl_rosbag_to_pcd2017-11-02-10-40-32.bagclouddd将bag包转换为PCD格式，
wtj318_·2020-07-09 00:51

ROS开发笔记（6）——利用 gmapping 构建 环境地图（map）

自主导航需要SLAM技术，本文主要利用机器人的传感器数据构建高质量的地图，主要包含以下内容：1、ROS中的地图2、创建地图3、利用rosbag记录数据4、启动地图服务器以及查看地图1、ROS中的地图参考链接
天涯0508·2020-07-09 00:29

ros学习（一）——rosbag使用

rosbag的命令rosbag简介rosbag既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指c++/python的rosbag库。这里的rosbag是指前者。
渐无书xh·2020-07-08 21:33

ROS订阅topic生成点云包转换为pcd文件在rviz中显示

发布的的信息打包，保存位置为当前目录的out.bagrosbagrecord-Oout/kinect2/qhd/points2、创建文件夹，将文件保存在文件夹内，将.bag数据转换为.pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcdrosrunpcl_rosbag_to_pcdout.bag
ADHERENTS·2020-07-08 19:42

解析rosbag中的.bag文件，得到.jpg图片数据和.pcd点云数据

解析rosbag中的.bag文件，得到.jpg图片数据和.pcd点云数据使用ROS对Pandora进行数据获取，得到.bag文件查看.bag文件信息解析到.jpg的图像数据解析为.pcd的点云数据1.查看某个
NJIER·2020-07-08 19:01

从ROS bag文件中提取图像

从ROSbag文件中提取图像创建launch文件，如下：export.launch将$(findimage_view)/test.bag改为你自己的bag文件路径。然后，运行launch文件。
weixin_34214500·2020-07-08 17:11

3.在自己的bag上运行Cartographer ROS

1、验证自己的bagcartographerROS提供了一个工具cartographer_rosbag_validate来自动分析包中的数据。在尝试调试cartographer之前运行这个工具。
weixin_30507481·2020-07-08 13:15

ROS总结——录制和回放数据

ROS录制和回放数据本博客将总结如何通过rosbag将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。
YongqiangGao·2020-07-08 08:57

bag文件转pcd文件

一ros的rviz能够播放bag1.运行ros：$roscore2.运行rviz：$rosrunrvizrviz3.运行rosbag：$rosbagplayXXX.bagrviz需要添加PointCloud2
NoFearsInMyHeart·2020-07-08 07:13

Autoware学习（一）——初步了解

为了安全使用，我们为那些没有真正自动驾驶汽车的人提供基于ROSBAG的仿真环
sru_alo·2020-07-08 06:49

ROS中用rosbag记录的数据仿真时发布TF在RVIZ中遇到“Message removed because it is too old”的问题解决

用rosbag的里程计和激光数据mapping，想在RVIZ中不仅显示occupancygridmap，也显示激光数据，为此需要自己编写TF的broadcaster来发布scan到odom的坐标变换，代码如下其中
shaozhenghan·2020-07-08 05:36

如何保存rviz中显示的机器人无人车轨迹并在matlab中处理

导出轨迹将轨迹topic保存成bag文件:robagrecord-o/topic_name1.如果轨迹是pointcloud2类型的，接下来就可以直接转换为pcd文件在matlab中处理了:rosrunpcl_rosbag_to
清酒不是九·2020-07-07 22:26

基于ROS gmapping slam 建立地图时遇到的问题

基于ROSgmappingslam建立地图时遇到的问题遇到问题：解决过程1再遇问题解决过程2下面看/tf_static到底是个啥东西啊遇到问题：在turtlebot3的gazebo仿真环境下通过rosbag
月照银海似蛟龙·2020-07-07 21:15

ros中使用rosbag记录数据及转换视频

点击打开原文链接1.查看.bag中包含的信息：rosbaginfo2.0回放.bag中包含的信息：rosbagplay2.1以某一频率发布消息:rosbagplay-r22.2从某一时间节点开始发布消息:rosbagplay-s23.1记录所有topic信息：rosbagrecord-a3.2记录部分信息：rosbagrecord-osubset/turtle1/cmd_vel/turtle1/p
find12·2020-07-07 21:47

image_transport rosbag issue

在运行rosbag时出现如下错误：CompressedDepthImageTransport-Compressionrequiressingle-channel32bit-floatingpointor16bitrawdepthimages
FranticPJ·2020-07-07 20:50

Autoware

为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使
通哈膨胀哈哈哈·2020-07-07 20:34

ROS——导出rosbag数据为图片或视频格式

sudoapt-getinstallffmpeg最后的mp4即为生成的视频，其中帧率是可以配置的：参考：Howtoexportimageandvideodatafromabagfilehttp://wiki.ros.org/rosbag
东街听落雨·2020-07-07 19:31

ROS☞通过两种方法提取.bag中的图像数据

第一种方法ROS-从rosbag中提取图像（bylaunch文件）1.新建launch文件（文件在哪无所谓，可以在catkin_ws的根目录）:bag2img.launchnote:/home/andy
鼎鼎大名的浪子·2020-07-07 18:24

用matlab从rosbag文件里读取图片

情景介绍初学ros和linux，小白之路太艰辛，所以尽量详细记录下一步步的操作，防止自己忘记，也便于查错，大牛看见了也请指点一下。电脑系统是linux16.04，相机是realsense435i，用来记录rgbd信息的是ros这个系统利用ros记录rgbd图像首先在terminal中输入roslaunchrealsense2_camerars_camera.launchalign_depth:=t
Chris xing·2020-07-07 13:22

从rosbag中解析PointCloud2点云数据和图像

1、运行rosbag文件启动roscore在rosbag文件夹下，打开终端，输入rosbagplay-l.bag#改写rosbag文件名2解析并保存pcd文件有两种方法，推荐方法2，方法1可能有问题方法
lch_vision·2020-07-07 13:11

Autoware Demo测试

一.Demo数据这个演示需要3D地图和ROSBAG数据。请在运行演示之前下载以下示例启动脚本和演示数据。1.下载用于生成演示启动文件的脚本。[link]2.下载示例3D点云/矢量图数据。
jianxuezixuan·2020-07-07 11:43

rosbag record录制

1.topics录制参数及语法$rosbagrecord--help#显示详细参数及语法Options:-h,--helpshowthishelpmessageandexit-a,--allrecordalltopics-e,--regexmatchtopicsusingregularexpressions-xEXCLUDE_REGEX,--exclude=EXCLUDE_REGEXexclude
ROS机器测试·2020-07-07 01:27

（Autoware入门笔记）四、使用ROSBAG数据路径规划

1.启动Autowarecd~/autoware.ai/sourceinstall/setup.bashroslaunchruntime_managerruntime_manager.launch2.Simulation模块点击右侧的Ref，选择文件：/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后，立马点击Pause按钮3.加载地图数据-Map模块步
ZJ.WANG·2020-07-07 01:48

ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txt

二、数据重现我们使用rosbag命令将数据记录在bag文件之后，还可
Tansir94·2020-07-07 00:49
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