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rosparam
理解ros服务和参数 ---- 7
原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周学伟 Description:本教程介绍了ROS服务和参数的知识,以及命令行工具rosservice和
rosparam
周学伟
·
2016-02-03 21:00
ROS7—理解ROS服务和参数
这篇教程介绍ROS服务,参数以及使用rosservice和
rosparam
命令行工具。假设前面的turtlesim节点还在运行。1.ROS服务服务(Services)是另一种节点间相互通信的方法。
InfinityForever
·
2016-01-11 02:39
ROS学习笔记
ROS7—理解ROS服务和参数
这篇教程介绍ROS服务,参数以及使用rosservice和
rosparam
命令行工具。假设前面的turtlesim节点还在运行。1.ROS服务服务(Services)是另一种节点间相互通信的方法。
InfinityForever
·
2016-01-11 02:39
ROS学习笔记
理解ROS的参数
roscore
rosparam
命令允许你在ROS的参数服务器上操作和存储数据,参数服务器可以存储整数,浮点数,布尔类型,字典,列表。
·
2015-10-30 13:42
OS
[置顶] ROS的学习(九)理解ROS的参数
rosparam
命令允许你在ROS的参数服务器上操作和存储数据,参数服务器可以存储整数,浮点数,布尔类型,字典,列表。
xiaocainiaoshangxiao
·
2013-10-30 15:00
参数
robot
ROS
operating
syst
参数服务器
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