rosparam

【古月居《ros入门21讲》学习笔记】14_参数的使用与编程方法

目录说明：1.参数模型（全局字典）2.实现过程（C++）创建功能包参数命令行的使用YAML参数文件rosparam命令使用示例编程方法（C++）配置代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程（Python

日有所得·2023-11-29 20:34

【ROS记录基础四】自用 / 常用命令 / rosnode / rostopic /rosservice / rosmsg / rossrv / rosparam / rosbag

目录致谢：ROS赵虚左老师一、节点二、话题三、服务四、消息类型五、服务类型六、参数七、数据致谢：ROS赵虚左老师Introduction·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程参考赵虚左老师的实战教程一、节点rosnoderosnode：rosnodelist#查看所有节点名称rosnodeping/#能否链接节点rosnodeinfo/#查看某个节点的信息rosn

Akaxi-1·2023-11-16 00:09

ROS基础：指令

1.ROSshell命令2.ROSNode命令3.ROSTopic相关命令4.ROSService相关命令5.ROSParam相关命令6.ROSSrv相关命令7.ROSBag相关命令rosbag是一个实现生成

回忆是本书·2023-11-13 06:58

ros1 基础学习10 -全局字典参数的定义，获取，改值

全局字典参数的定义，获取，改值一、参数模型二、创建功能包三、参数命令行的使用(rosparam)四、使用程序来使用参数（C++）4.1创建代码4.2编译4.3编译文件测试在ROSMaster中，存在一个参数服务器

小海聊智造·2023-11-11 12:54

ROS | launch文件详解

文章目录概述一、原理解读1.launch文件总览2.node3.param4.arg5.rosparam6.include7.remap概述本节详细介绍ROS中的launch文件及其内容。

Nines～·2023-10-25 15:18

ROS基础教程学习笔记6-理解ROS的服务和参数

本节介绍了ROS服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice和rosparam的使用方法ROSServices服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。

berry丶·2023-09-24 05:04

ROS-2.ros工具简单认识

ROS命令工具ros提供了丰富的命令行工具命令作用rostopic主题相关工具rosservicerosnode节点相关工具rosparam参数相关工具rosmsg消息相关工具rossrv$1运行小海龟开启一个终端

xf8964·2023-09-02 23:37

ros(13):ros找不到包报错及解决办法--Config.cmake

目录一基础包1.1rospy包1.2tf包1.3grid_map包1.4serial1.5pcl-ros二专有包2.1dynamic_reconfigure包2.2rosparam_handler包2.3qt_build

biter0088·2023-08-13 12:46

ROS-Launch的使用方式

@MGod吾·2023-07-28 11:11

【ROS】如何让ROS中节点获取数据 III --参数服务器通信及ros常用工具指令介绍

参数服务器概念1.参数服务器增加/修改参数：2.参数服务器查找参数3.参数服务器删除参数：4.常用指令4.1rosnode4.2rostopic4.3rosmsg4.4rosservice4.5rossrv4.6rosparam

ppeua·2023-06-08 23:53

ROS 学习笔记（12）—— launch 文件使用方法

launch文件使用方法1、launch文件语法1.1、node标签1.2、param&rosparam标签1.3、arg标签1.4、remap标签1.5、include标签2、实例1：自定义话题消息3

AGOLK·2023-04-15 07:55

ROS C++ 外部配置参数

1建立一个yaml参数配置文件r:111f:21q:842在launch文件中启动节点中加入rosparam,加载配置文件-->3主程序中用param函数读取参数。

北洋树人·2023-04-06 02:15

ROS1学习笔记：参数的使用与编程方法（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：参数的使用与编程方法基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、概念图讲解二、创建功能包三、参数命令行的使用方法：rosparam显示某个参数值

Aaron-ywl·2023-02-03 19:17

ROS命令行

@TOCROS常用命令：•rostopic•rosservice•rosnode•rosparam•rosmsg•rossrv一、启动小海龟在一个终端启动ROSMaster$roscore再打开一个终端启动小海龟仿真器

ComeOn、·2023-02-01 17:14

ROS学习笔记（四）——ROS命令行工具使用讲解

（常用命令：rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv）还记得我们在验证ROS是否安装正确的时候调用的小海龟吗？

风声向寂·2023-02-01 17:40

第七篇：ROS的rosrun&roslaunch、rosparam联合使用【重点】

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、rosrun&roslaunch工具1.ROS功能包的介绍2.功能包自动检索3.rosrun&roslaunch的使用场景二、launch文件的功能三、2、launch文件的标签类型根元素采用标签定义，所有的东西都要在该标签下1.嵌套标签【用于启动其他模块的launch文件】

盒子君~·2023-01-31 15:53

七、ROS常用命令（二）：rosservice、rossrv、rosparam

文章目录1、rosservice:列出和查询相关服务1.rosservicelist2.rosserviceargs服务名3.rosservicecall服务名参数1参数24.rosservicefind包名/消息类型5.rosserviceinfo服务名6.rosserviceuri服务名7.rosservicetype服务名2、rossrv:显示ros服务类型消息信息的相关命令1.rossrv

摇滚马侬·2023-01-07 14:52

ros入门——参数的使用与编程方法

：learning_parameter,依赖于roscpp、rospy、std_srvscatkin_create_pkglearning_parameterroscpprospystd_srvs2、rosparam

一只学渣男友狗·2023-01-07 10:39

ros将参数文件上传到服务器,rosparam与参数服务器

于是ROS提供了rosparam命令和参数服务器这两个工具。rosparam命令的方便之处在于它可以直接读取yaml文件中的参数，而不必自己找第三方库去文件中读取。

Cecilia Lei·2023-01-07 10:09

【ROS学习笔记】12.参数的使用与编程方法

基于B站ROS公开课：【古月居】古月·ROS入门21讲基于Ubuntu20.04.1、Noetic版本修正错误，并详述Python版本部署文章目录1概念图2创建功能包3参数命令行的使用(rosparam

takedachia·2023-01-07 10:35

ROS基础篇（四）-- 调试时，常用的命令有哪些

文章目录1创建工作空间2package相关命令3rosrun和rosnode命令4rostopic相关命令5rosmsg相关命令6rosservice相关命令7rossrv相关命令8rosparam相关命令

长路漫漫2021·2023-01-06 16:17

【ROS】—— ROS运行管理 ——元功能包与launch文件（八）

文件标签之launch2.2launch文件标签之node2.3launch文件标签之include2.4launch文件标签之remap2.5launch文件标签之param2.6launch文件标签之rosparam2.7launch

yuan〇·2023-01-06 13:41

ROS机器人编程学习（五）——ROS命令2

第5章ROS命令4ROS信息命令4.1运行节点4.2.rosnode：ROS节点4.3rostopic:ROS话题4.4rosservice：ROS服务4.5rosparam：ROS参数4.6r

slender-·2023-01-04 20:57

[ROS]（12）ROS通信 —— 参数服务器（Parameter Server）通信

工作空间[ROS]（02）创建&编译ROS软件包Package[ROS]（03）CMakeLists.txt详解[ROS]（04）package.xml详解目录1、概述2、参数服务器通信机制3、参数命令rosparam4

CynalFly·2023-01-04 12:53

学习笔记33-- ros使用的launch文件常见关键字解析

在文件中有且仅有一个,所有关键字描述都在其内编写启动一个节点声明用于启动的机器引用其他roslaunch文件,简单理解就是引用launch文件声明一个名称重新映射为启动节点指定的环境变量在参数服务器上设置参数使用rosparam

鸿_H·2022-12-05 12:25

ROS【学习备忘】

中的标准计量单位和坐标规定二、ROS库中的类1、ros::nodehandle2、ros::master与ros::node3、ros::ParameterAdapter4、ros::package5、rosparam

Yup_Boss·2022-12-02 22:09

ROS学习笔记9：参数的使用与编程方法（实践作业）

蓝黑艾伦·2022-11-20 15:55

ROS 笔记（03）— ROS 命令行工具（rostopic、rosservice、rosnode、rosmsg、rosparam、rossrv）

接着ROS笔记（01）—Ubuntu18.04ROS环境搭建我们在最后启动了一个海龟的仿真器。下面我们来看看ROS中常用的命令。所有节点可视化图topic示意图具体命令可参考：http://wiki.ros.org/ROS/CommandLineTools1.rosnode系统当中对节点进行操作的指令。使用方法$rosnoderosnodeisacommand-linetoolforprintin

wohu1104·2022-06-22 07:49

介绍一下ROS常用的命令＜实操rosparam和rosservice＞（三）

环境：Ubuntu18.04；ROSmelodic文章目录前言一、rosparam：对ROS中的参数进行操作1.1rosparamlist1.2rosparamset1.3rosparamget1.4rosparamdelete1.5rosparamdump1.6rosparamload

舟同学的博客·2022-06-17 07:52

在Jetson Nano上学习ROS的记录（版本Ubuntu18.04，课程来源赵虚左老师的《ROS理论与实践》）第五章常用命令

开启多个节点第二章话题通信第三章服务通信第四章参数服务器第五章常用指令第六章通信机制实操文章目录系列文章目录前言一、常用指令介绍二、具体介绍1.rosnode2.rostopic3.rosservice4.rosmsg（发布订阅模型）5.rossrv（服务类型）6.rosparam

W-ilde·2022-04-22 07:34

ROS学习笔记（九）- 理解ROS服务和参数

这一节介绍ROS服务和参数，以及rosservice和rosparam命令的使用我们的小乌龟仍然在运行，可以看一下它提供了什么服务：1ROS服务服务是node跟其他node交流的另一种方式。

Savior2016·2021-05-16 17:40

ROS_rosparam_2016_12_24

rosparam的用法:rosparamlist查看所有参数rosparamlist/名空间查看该名空间下的参数rosparam[option]getparameter_name得到参数的值若option

ICDI·2020-09-14 04:48

ROS学习（六）：ROS信息命令

尤其是rostopic、rosservice、rosnode和rosparam经常被使用，并且rosbag是ROS的主要特征之一，它具有记录数据和回放功能。

kh815·2020-08-17 23:57

ROS 中的 launch 文件

参数往往是不可避免的并且通常使用和等标签来定义参数，这里简单介绍这些标签的使用及区别：标签可以从文件中读取参数，也可以直接定义参数标签用于从yaml文件中读取并设置参数这两个标签定义参数后回存在参数服务器中，在launch文件被执行时会调用rosparam

菜鸡张小张·2020-08-16 03:09

rosparam和ROS参数服务

rosparam命令可对ROS参数服务器上的参数进行操作。通过rosparam-h命令，可以看到

培培哥·2020-08-13 20:44

ros.launch 文件学习

声明启动要使用的机器.使用rosparam文件设置启动要用的ROS参数包含roslaunch文件.制定启动节点的环境变量启动一个测试节点seerostest).声明参数共享一个命名空间或映射的封闭的元素组

kris_zhao·2020-08-10 06:38

MoveIt和Gazebo的roslaunch文件以及通信

研究roslaunch文件中启动了什么以及相互通信使用的话题和配置arg/param/rosparam的介绍在这里主题robotmodelrobotdescriptionjointstatepublisheruse_guirobotstatepublishergazebogazeboemptyworldspawnmodelcontrollermoveitrvizrobotmodelrobotdes

shyreckdc·2020-07-28 11:39

ros基础总结

基础总结roscorerosrunroslaunchrosbagrosshell命令ros执行命令ros信息命令准备工作rosnode：Ros节点rostopic：Ros话题rosservice:Ros服务rosparam

单线程的Daniel·2020-07-12 12:05

ROS常用命令行（一）

ROS常用命令工具包括rostopic(Topics)、rosservice(Services)、rosnode(Nodes)、rosparam(Parameters)、rosmsg(Messages)

嵌入式小白woods·2020-07-11 17:39

ROS学习笔记六：理解ROS服务和参数

ROS学习笔记六：理解ROS服务和参数主要介绍ROS服务和参数，同时使用命令行工具rosservice和rosparam。

mountzf·2020-07-11 13:26

ros param与域名的使用

rosparam与域名的使用文章目录rosparam与域名的使用1.NodeHandle的域名空间2.Node节点的名称2.1.rosrun启动时就会以默认名称启动:/imu_node2.2.roslaunch

kint_zhao·2020-06-30 20:12

ROS机器人操作系统：从入门到放弃（三）ROS中的launch文件

package路径启动launch文件直接用绝对路径启动launch文件添加参数3.launch文件格式node标签remap标签include标签arg标签在命令行中赋值在launch文件中赋值param标签rosparam

r = a (1-sinθ)·2020-06-29 04:15

ROS 学习-2

理解ROS服务和参数介绍了ROS服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice和rosparam的使用方法ROSServices服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。

曹博博·2019-12-21 18:24

Kamo ROS学习笔记——Parameter Server

launch文件和Node(API)读写Key/rosdistro/rosversion/use_sim_time---Value'kinetic''1.12.7'true---用命令行设置参数的方法rosparam

Duckmoutain·2019-05-29 20:25

rosparam 参数设置

master节点，该节点是隐藏的，用于通过消息名查询目标节点，实现消息、服务在各个节点之间的连接启动parameterserver，用于设置与查询参数启动日志节点，记录所有消息收发和stdout、stderr,rosparam

一銤阳光·2019-01-27 15:28

ROS学习——rosparam

目录一、简介二、参数的读和写2.1读2.2写三、yaml文件的读写3.1、yaml-cpp的配置3.2、yaml-cpp的使用四、Launch文件应用4.1元素4.2例子一、简介rosparam命令rosparamset

white_Learner·2018-12-15 23:40

ROS常用调试命令记录

常用调试命令记录1.创建ROS工作空间2.ROS执行命令3.ROS信息命令4.ROScatkin命令5.ROS功能包命令6.ROS节点操作命令7.rostopic:ROS话题8.rosservice：ROS服务9.rosparam

古路·2018-11-24 21:06

rosparam简单使用

我主要是想知道程序如何获取yaml文件的参数，于是简单记录了一下学习过程。写一个简单的yaml文件，比如kinect.yaml，文件的名字其实没有什么影响，加载进去的还是参数的名字！！kincet2:"11"保存好了之后就可以加载了roscorerosparamloadsrc/learning/cfg/kinect.yaml于是乎，你可以在终端里查看参数了。rosparamlist你可以看到：xp

BetterEthan·2018-08-23 15:24

ROS参数服务器(Parameter Server)

操作演示，对参数服务器的理解：点击打开链接rosparam使得我们能够存储并操作ROS参数服务器（ParameterServer）上的数据。

Nikki_o3o·2018-06-06 21:33

理解ros服务和参数 ---- 7

原创博客：转载请表明出处：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 周学伟 Description:本教程介绍了ROS服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice和rosparam

周学伟·2016-02-03 21:00

推荐频道