rospy.Publisher

实现了一个ROS节点，用于接收gps rtk 的UDP数据并将其转发为ROS节点消息

在main函数中，初始化了ROS节点，并创建了一个rospy.Publisher对象nmea_pub，用于发布NavSatFix类型的消息。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-03 09:11

ROS机器人制作（二）—— ROS话题订阅与发布

1：发布话题Python1.初始化ROS节点：命名（唯一）rospy.init_node("名字")2.创建发布者pub=rospy.Publisher("发布的话题名",发布的话题的消息类型,队列长度
云影点灯大师·2023-11-16 23:04

海陵人脸识别模块串口通信+ROS

importserial#importcrcmodimportthreadingimportrospyfromstd_msgs.msgimportInt32importbinasciiimporttime#pub=rospy.Publisher
为饭带盐·2023-09-12 20:24

官网的订阅发布节点

/bin/envpython2#licenseremovedforbrevity3importrospy4fromstd_msgs.msgimportString56deftalker():7pub=rospy.Publisher
运动男孩ＪＣ·2023-04-03 17:20

机器人操作系统ROS（17） ROS-python语言基础

节点名字")举例：rospy.init_node(“test”,anonymous=True)anonymous=True，表示后面定义相同的node名字时候，按照序号进行排列.2、定义一个发布者pub=rospy.Publisher
小钊_·2023-01-26 13:16

rostopic pub用法

就是可以不用改源程序，通过在话题的发布中改变一些参数的值，然后用subscriber接收使用格式：rostopicpub+话题名+话题类型+需要改的参数以及值1.话题名：粗俗一点讲，就是看源程序里面例如：pub=rospy.Publisher
问题很多de流星·2022-12-10 01:46

ROS 发布和订阅图片

3,640)#weightcap.set(4,480)#heightret,frame=cap.read()#frame=cv2.flip(frame,0)##图像上下颠倒发布图片image_pub=rospy.Publisher
BoBo玩ROS·2022-06-20 07:51

01-ROS入门-10 Python写ROS 订阅与发布程序

/usr/bin/envpython#licenseremovedforbrevityimportrospyfromstd_msgs.msgimportStringdeftalker():pub=rospy.Publisher
joey_zhou·2020-08-23 09:30

Robot Ignite4: ROS基础--服务(service)续：对小车走方形轨迹代码分析

envpythonimportrospyfromgeometry_msgs.msgimportTwistimporttimeclassMoveBB8():def__init__(self):self.bb8_vel_publisher=rospy.Publisher
Xcyborg·2020-08-21 05:42

ROS机器人编程实践——读书笔记1

/usr/bin/envpythonimportrospyfromgeometry_msgs.msgimportTwistcmd_vel_pub=rospy.Publisher('cm
找不到工作的我·2020-08-19 02:49

rostopic demo

bin/envpython2.7#-*-coding:utf-8-*-importrospyfromhdw_driver.msgimportupdate_file_msgdeftalker():pub=rospy.Publisher
weixin_30408675·2020-07-12 05:09

ROS进二阶学习笔记（10） -- rospy.Publisher() 之 queue_size

ROS进二阶学习笔记（10）--rospy.Publisher()之queue_sizereflink===============queue_size:publish()behaviorandqueuingpublish
Sonictl·2020-07-05 13:01

rospy 让机器人绕圈、矩形行走（碰到障碍物停止）

/usr/bin/envpythonimportrospyfromgeometry_msgs.msgimportTwistfrommathimportpidefpublisher():pub=rospy.Publisher
武倔·2020-06-22 18:59

ros publish node by python/用Python编写一个简单的ROS消息发布节点

/bin/envpython2#licenseremovedforbrevity3importrospy4fromstd_msgs.msgimportString56deftalker():7pub=rospy.Publisher
Demian_Neit·2018-08-06 20:35

python创建一个ros节点

/usr/bin/envpython#调用的是python2.7编译器importrospyfromstd_msgs.msgimportStringdeftalker():pub=rospy.Publisher
熊猫掰棒子·2017-11-18 16:00
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