rospy.spin

ros中python Subscriber创建流程

envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String,topicCallback)rospy.spin
送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

ROS1节点到底有几个线程

所以pythonROS节点根本不需要rospy.spin()来执行回调，因为subscriber和timer的回调都在各自的线程里运行，rospy.spin()的作用只是阻塞主线程保证程序不退出罢了。
集智飞行·2024-01-26 10:18

基于ROS的语音控制机器人（二）：上位机的实现

文章目录目录文章目录前言一、准备工作1.python工作环境2.ros环境3.QTdesigner二、界面程序设计1.界面设计2.ui文件转py文件三、上位机程序编写1.具体思路2.具体实现3.遇到的问题(1)花屏问题(2)rospy.spin
努力&&奋斗·2023-08-18 01:40

解决rospy.spin()一直循环，无法执行剩余程序

解决rospy.spin()一直循环，无法执行剩余程序一般的解决方法：ROS中订阅话题获取传感器数据时如果用Subscriber(topic,topic_type,callback,queue_size
DLUT_小叮当·2023-07-30 11:50

2021-03-25Ubuntu常用命令记录：

gsettingssetorg.gnome.desktop.interfacetext-scaling-factor1.22.使用rospy.wait_for_message(topic,topic_type,timeout)不需要rospy.spin
Venus-ww·2022-11-20 23:35

ROS Python中深度学习前向传播速度变慢

需要重开进程解决：订阅函数保存全局图像，新开进程进行前向传播关键语句：（1）importthreaddefcall_rosspin():print('runningrosspin...')rospy.spin
Tobyzzy·2020-07-11 00:27

1.关于无rospy.spin()调用多次callback 2. subscrib后面语句和callback函数运行顺序

#!/usr/bin/env python import rospy from bzrobot_msgs.msg import bzr_WheelLinearVels #from threading import Thread from time import sleep class RS232MotorComm(): def callback(self, data
·2015-10-31 10:08
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