rs16

实车部署采用速腾聚创RS16激光雷达的LeGo-LOAM

1.前言本博客主要记录博主在实车上的部署过程，帮助各位快速完成LeGo-LOAM的实车部署。主要包括：通过RS-16的rslidar-sdk得到点云数据，LeGo-LOAM测试数据集下载与部分代码修改两部分内容。2.RS-16的驱动配置2.1rslidar_sdk下载mkdirslam_ws&&cdslam_wsmkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/R
调车侠·2023-06-12 22:03

编译LeGo-LOAM，并且采用速腾聚创激光雷达与之相连

目录一、LeGo-LOAM部署二、速腾聚创激光雷达调试三、将速腾聚创激光雷达连到LeGo-LOAM四、解决LeGo-LOAM不保存pcd地图的问题一、LeGo-LOAM部署参考链接：实车部署采用速腾聚创RS16
摆烂女侠·2023-06-12 22:30

【LIO-SAM 跑自录数据集】

LIO-SAM测试环境：Ubuntu18.04ROSmelodic激光雷达：RS16组合惯导：华测CGI-410（频率100HZ）一、数据格式1.1IMU数据格式作者用的九轴IMU，本次测试用的六轴，未对源码修改
Cyh_0408·2023-01-04 14:02

用速腾RS16跑LeGO-LOAM

本文链接：https://blog.csdn.net/Zed_Of_Zoe/article/details/117254473目录1.速腾RS16激光雷达驱动配置2.LeGO-LOAM修改2.1utility.h2.2imageProjection.cpp2.3run.launch3
XinkaiZed·2022-12-31 08:51

速腾rs16激光雷达安装驱动使用方法

我的版本信息Ubuntu16.04+RosKinetic在搞slam的过程中遇到了很多问题在csdn上都找到了解决方法，所以希望能将过程和问题总结出来与大家共同学习，如有错误恳请大家批评指正，谢谢！把大象放进冰箱需要三步，所以使用激光雷达也需要三步：1、安装驱动2、配置ip地址3、启动节点第一步，安装驱动。因为我后面要跑lio-sam需要拿到线号ring和时间戳timestamp所以需要安装最新的
大聪明墨菲特·2022-12-03 23:02

速腾激光雷达rslidar（RS 16）运行ALOAM建图

目录一、用速腾激光雷达rs16采集数据1下载编译速腾激光雷达驱动2修改激光雷达驱动的CMakeLists.txt3下载编译点云话题转换源码4创建话题转换源码的launch文件5启动雷达驱动并录包5.1编译工作空间
可见一班·2022-12-03 23:00

ROS2中编译RS16激光扫描器驱动包rslidar_sdk时报错error: ‘variant’ in namespace ‘std’ does not name a template type

0.实验环境1）PC：虚拟机2）OS：ubuntu22.042)ROS：ros2，humble3）激光扫描器：速腾聚创RS16，16线1.问题描述：在ROS2中，为了使用速腾聚创RS16激光扫描器进行rviz2
腾腾任天真·2022-11-25 19:27

3D-SLAM自搭平台 主动阿克曼 + RS16 + LPMS_IMU LEGO_LOAM 建图

3D-SLAM自搭平台主动阿克曼+RS16+LPMS_IMULEGO_LOAM建图效果展示：详细建图(室内+室外)视频链接：3D-SLAM自搭平台主动阿克曼+RS16+LPMS_IMULEGO_LOAM室内建图3D-SLAM自搭平台主动阿克曼+RS16+LPMS_IMULEGO_LOAM室外建图实验的完整代码下载链接：https://github.com/kahowang/3D-SLAM-Mult
KaHoWong·2022-03-22 07:58
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