六(5)、RTKLIB源码解析：差分定位 — [postpos]:[procpos]:[rtkpos]:relpos
目录一、前言二、relpos()2.1satposs函数计算卫星的位置、速度等参数2.2zdres函数计算基站伪距和载波相位的非差分残差2.2.1geodist()函数计算接收机到卫星的几何距离2.2.2satazel()函数计算每颗卫星的方位角和仰角2.2.3antmodel函数实现接收机天线相位中心校正2.2.4zdres_sat函数计算伪距和载波相位残差2.3selsat函数选择基准站与移动