salesforce开发笔记

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

利用生成式AI从无序数据中获取洞见

虽然花了一些时间，但我终于获得了Salesforce的市场、法律、安全和公关团队的批准，得以发表这篇文章。希望这能帮助你加速数据分析。

AI洞察局·2024-09-07 08:47

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

【业务测试】Salseforce 常用第三方库对比以及简单的代码案例，simple-salesforce/pysoql/Salesforce SDK for Python

1.SimpleSalesforce安装方式：bashpipinstallsimple-salesforce功能：提供基本的SalesforceRESTAPI客户端功能。

铜锣烧1号·2024-09-01 16:47

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

Salesforce Community 用户 OAuth 只能通过 web server 或 user-agent flows，而不能通过 username/password

importrequestsinstance_url='https://yourCompanyName.my.site.com'url=f"{instance_url}/services/oauth2/token"payload={'grant_type':'password','client_id':'CLIENT_ID','client_secret':'CLIENT_SECRET','use

Channing Lewis·2024-08-22 04:46

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width

温、·2024-03-29 05:06

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur

ganyuanmen·2024-02-20 19:02

salesforce的flow权限设置

设置方法参考：https://help.salesforce.com/s/articleView?

Channing Lewis·2024-02-20 14:16

salesforce根据某些条件选择性地向一些用户显示对象

参考文档：https://help.salesforce.com/s/articleView?id=sf.security_restriction_rule.htm&type=5

Channing Lewis·2024-02-20 14:45

Visualforce控制器

Visualforce页面代表了“视图”部分，Salesforce的各种对象代表了“模型”部分，而Apex则代表了“控制器”部分。

程程哥·2024-02-19 23:02

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto

aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

你在卷吗·2024-02-19 13:15

2018年的全球云计算市场的情况是怎么样的

Canalys也给出了全球市场份额前十的云计算服务提供商：AWS、微软Azure、谷歌云、阿里云、IBM云、Salesforce、Oracle、NTT通信、腾讯云和OVH

weixin_44370833·2024-02-15 09:44

低代码平台项目化私有化部署问题总结

，销售易、北森），另一个方向是纯低代码平台，没有业务（比如，奥哲、明道云之类），实际上国际上的低码平台也是如此，Mendix，基本上就是不含业务的纯平台型，后来结合西门子的业务，形成了更好的落地方案，salesforce

jljf_hh·2024-02-14 20:01

低代码平台痛点

1、数据查询性能一直是低代码平台的痛点原来的平台，数据查询时，直接查数据库，现在低代码平台需要先经过元数据解析后，才知道如何查数据库，因此增加了查询的耗时，针对不同的低码平台设计，影响的点还不一样：以salesforce

jljf_hh·2024-02-14 20:30

鸿蒙开发笔记(三):页面和自定义组件生命周期

先明确自定义组件和页面的关系：自定义组件：@Component装饰的UI单元，可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面：即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成，@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件，即页面的根节点，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期，即被@Entry装饰的组件生命周期，提供以下生命周期接口：on

ZWaruler·2024-02-13 12:55

Web开发笔记

html部分web的标准构成：结构（html）、表现（css）、行为（js）文档声明标签-都是的缩写，独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子，自己独占一行（大盒子）可以多个放在一行（小盒子）alt属性：图片显示不出来的时候出现的文本title属性：鼠标经过图片时候显示的文本链接分类：1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性：_self在当前页面

早睡早起身体好_被注册了·2024-02-12 07:07

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

各位小猿，程序员小猿开发笔记，希望大家共同进步。引言异常处理方式：我是谁——异常处理。

·2024-02-11 18:17

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free

Hello_96_world·2024-02-09 00:03

【原创】MQTT开发笔记（四）- 压力测试

一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操

Jamie.T·2024-02-08 18:59

salesforce实现批量删除Quote/PI Line Item

主要难点在于如何保存多选列表选中的多个值，可以参考我的另一篇文章：salesforceflow如何保存多选列表选中的值

Channing Lewis·2024-02-06 04:35

iOS开发笔记-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession

AVAudioSession配置，一定要配置，否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个，可以修复录音只录一遍的问题t

原味蛋炒饭·2024-02-05 17:32

salesforce的公式字段如何显示多个空格

公式字段会自动剔除文本字段中的额外空格，以防止显示过多的空格。如果需要显示多个空格，可以使用非换行空格符（这在某些上下文中可以被视为一个单独的空格）。例如：" "

Channing Lewis·2024-02-05 16:30

为什么Quote/PI Line Item的标准按钮Salesforce Classic Override时选择不了自定义visualforce page

因为standardcontroller="Quote"而不是standardcontroller=“QuoteLineItem”：visualforcepage应该是这样的：参考：https://salesforce.stackexchange.com

Channing Lewis·2024-02-05 16:28

安卓BLE开发笔记(一) BLE协议入门

最近遇到了一个BLE的项目，花时间恶补了下相关的知识，这里记录下来备忘。这篇笔记是纯协议的，先大概了解ble的协议和流程，能帮助我们更好的编码Ble设备发现Ble设备的发现实际上靠的是Advertising(广播)机制。广播也有人管它叫做Beacon,我没有在官方文档里面查找到这个词，但是从网络上的文章来看，它们差不多就是同一个东西。基于广播发现Ble设备有两种方式:Ble设备设定间隔不断发送广播

嘉伟咯·2024-02-05 11:17

跨越视觉-语言界限：BLIP的多任务精细处理策略

模型VSBLIP模型CLIP模型BLIP模型核心思想论文：https://proceedings.mlr.press/v162/li22n/li22n.pdf代码：https://github.com/salesforce

Debroon·2024-02-04 21:18

Salesforce管理员职场如何快速晋升？

虽然交易周期可能会变得更长，但对新的Salesforce实施仍有巨大需求，现有客户仍然需要经验丰富的专业人员来优化和维护他们的Salesforce组织。

自由侠部落Salesforce学习·2024-02-03 10:21

Salesforce 遇到的一些问题。

1关于custombutton调用object以及调用apex：{!REQUIRESCRIPT("/soap/ajax/30.0/connection.js")}{!REQUIRESCRIPT("/soap/ajax/30.0/apex.js")}if('{!Campaign_Plan__c.Campaign_Status__c}'!='Activated'){alert('Youarenotal

小小码虫·2024-02-03 10:51

Salesforce基础名词

1.ALM（applicationlifecyclemanagement）应用生命周期管理2.ChangeSet$$$$参考连接：ChangeSetsinSalesforce–deploymenttools

皇家大厨·2024-02-03 10:20

Salesforce事务执行顺序(Triggers and Order of Execution)

因为在Salesforce面试或者自己写代码的过程中，Salesforce的事务执行顺序经常被提到或者用到，所以记录一下，上面中文版的少了最新的ProcessBuilder的顺序，请大家注意!

杨A大·2024-02-03 10:19

Sublime 下载salesforce系统文件配置

"InstalledPackage","CustomLabels","StaticResource","Scontrol","Certificate","LightningMessageChannel","AuraDefinitionBundle","LightningComponentBundle","ApexComponent","ApexPage","Queue","CaseSubjectP

喜欢喝冷饮·2024-02-03 10:18

Salesforce Apex开发笔记

获取记录类型Idrid=[selectIdfromRecordTypewhereDeveloperName='Campaign'andsobjecttype='DocumentCompiling__c'][0].Id;RecordTyperecoType=[selectIdfromRecordTypewhereSobjectType='DocumentCompiling'andDeveloperN

trjays·2024-02-03 10:47

Salesforce Trigger基础知识

注意事项：Salesforce建议开发者在创建Trigg

夜幕下的仰望·2024-02-03 10:13

一文厘清Salesforce执行顺序

使用Salesforce构建解决方案是一项比较简单的任务，但是稍有不慎，你的解决方案也有可能会在系统中发生意外的技术债务。这可能会减慢组织运行的速度，更糟糕的是，可能会因为超出限制而发生致命错误。

Ruby培训Salesforce·2024-02-03 10:42

app 备考

IfRe-evaluateWorkflowRulesAfterFieldChangeisenabledforafieldupdateaction,Salesforcere-evaluatesallworkflowrulesontheobjectifthefieldupdateresultsinachangetothevalueofthefield.Recordtypescancontrolwhic

TerrenceQ·2024-02-03 10:12

salesforce workflow rule和flow的区别

SalesforceWorkflowRules和Flows是Salesforce平台上用于自动化业务流程的两种不同工具，它们有一些关键区别。

Channing Lewis·2024-02-03 10:38

Salesforce携手七腾软件，强强联合，共创辉煌！

谈及客户关系管理软件，几乎所有企业级领域从业者都会在第一时间想到Salesforce。作为如今全球最大的企业级SaaS公司，Salesforce在客户关系管理软件市场有着举足轻重的作用。

Sevnce腾·2024-02-02 19:08

SpringBoot 多模块开发笔记(二)

多模块项目打包点击idea左侧的Maven选择生命周期点击package命令尝试打包出现Unabletofindmainclass删除主模块中的打包插件将打包插件添加到web模块中以下是web模块中的pom.xml文件4.0.0com.codervibespringbootmultimodule0.0.1-SNAPSHOTcom.codervibeweb0.0.1-SNAPSHOTwebwebja

小浪zoom·2024-02-02 18:05

【SpringBoot多模块开发笔记】配置、模块间引用、包扫描、及功能的合理分配

注意，本内容仅涉及单端口（单SpringBootApplication）下的跨模块调用而不是多端口（多SpringBootApplication）的（微服务）使用项目创建：IDEAnewProject选SpringInitializer（或者单纯Maven项目然后删除多余的那些垃圾文件）模块创建规范：模块前缀需相同合理在POM内部使用EL表达式，从而把变量放在properties块中统一管理：声明

JasperFang#·2024-02-02 18:34

iOS开发笔记-113:兼容ios14

1:iOS14中UITableViewCell如果子控件是加到cell上的会被cell的contentView所遮挡，contentView会在最上层。所以按钮UIbutton之类的要加在contentView上2:刘海屏statusBarFrame.size.height由44变成了48

原味蛋炒饭·2024-02-01 11:37

salesforce权限控制

Salesforce对权限的设置非常灵活，颗粒度比较细，可具体到字段的读写权限。总体是‘循序渐进的漏斗式权限控制’的设计思想。所以在实践中，一般先给用户默认最小权限，再通过设置逐渐放开或增加其他权限。

bittrree·2024-02-01 02:44

怎样从文档工程师发展成为Salesforce内容体验资深副总裁？Jo Ward的成长履历分析

Salesforce由前Oracle高管MarcBenioff于1999年2月创立，是一家客户关系管理(CRM)软件服务提

大龙谈智能内容·2024-01-30 17:57

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