Autonomous_Exploration_Development_Environment的PathFollower学习笔记
1.PathFollow算法简介:PathFollow算法是路径跟踪算法,是在得到由localplanner算法发布的无碰撞路径话题”/path”中的路径数据start_path(相对于车体坐标系的一系列路径点(101个点)),根据车体与目标之间的角度和距离,控制车辆的速度和角速度,使车辆精准按照路径到达目标点。通过输入rqt_graph可看到各话题间的关系,Pathfollow算法接收1.来自l