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sensor心率传感器
移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与
传感器
篇
参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git$cdwpr_simulation/scripts/$./
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:11
自主探索导航学习
ROS
SLAM
导航
占据栅格地图
IMU
LiDAR
rviz
移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)
移动机器人激光SLAM导航(一):理论基础篇移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与
传感器
篇移动机器人激光SLAM导航(三):HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航(四):GMappingSLAM
Robot_Yue
·
2024-02-03 03:40
自主探索导航学习
ROS
Cartographer
GMapping
SLAM
LiDAR
IMU
导航
实验十五:摇杆
传感器
实验
这个是有线的——实验顺序——左——X1023——右——X0——上——Y1023——下——Y0——摇杆按下——Z0——摇杆不按下——Z1——串口显示值就是摇杆左右前后上下分别对应XYZ值——以后做项目用到哪个
传感器
直接复制粘贴代码
壹心理抱持鲸
·
2024-02-02 23:26
Arduino开发板实验
Arduino
C/C++
江科大stm32学习笔记10——对射式红外
传感器
一、接线上电之后可以看到对射式红外
传感器
亮两个灯,如果此时用挡光片挡住两个黑色方块中间的部分,则只亮一个灯。
风痕天际
·
2024-02-02 23:23
江科大stm32学习笔记
stm32
学习
笔记
第二证券:苹果Vision Pro出货在即 固态电池产业化前景渐明
sionPro即将于2月2日正式在美国商场开始交给,苹果美国官网释出了VisionPro的详细参数,与发布会介绍根本一致,依靠总计12个摄像头、5种
传感器
、职业顶尖的单眼4K分辨率Micro-OLED显示屏
CAKDJF
·
2024-02-02 21:22
apple
vision
pro
python无人驾驶_无人驾驶技术入门(四):无人车
传感器
IMU 深入剖析
为了能让无人驾驶系统更高频率地获取定位信息,就必须引入频率更高的
传感器
。这就是这一次内容的主角——IMU(InertialMeasurementUnit)惯性测量单元。
weixin_39889337
·
2024-02-02 21:17
python无人驾驶
《掌控》笃行日志5
当然跑步也不是随意跑跑就行,我们需要通过
心率
来限定强度。运动得强度分为6挡,EMTAIR,最轻松的就是E(Easy
大华随写
·
2024-02-02 21:12
基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(2)----修改测量范围
概述当使用VL6180
传感器
进行测距时,可以通过修改缩放因子来改变可测量的距离范围。VL6180是一种基于飞行时间原理的
传感器
,通过测量光信号的往返时间来确定物体与
传感器
之间的距离。
记帖
·
2024-02-02 19:33
传感器
stm32cube
#STM32
VL6180X
STM32CUBEMX
TOF
红外测距
ToF 测距
传感器
VL6180 测量范围修改(软件 I2C)
TOF测距
传感器
VL6180
传感器
修改测量范围......by矜辰所致前言之前写过一篇关于ToF测距
传感器
VL6180使用的文章:ToF测距
传感器
VL6180使用踩坑记(软件I2C)之后有粉丝问我如何修改测量距离
矜辰所致
·
2024-02-02 19:32
方案记录
VL6180
I2C
TOF传感器
测距传感器
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
本文主要描述一下机载
传感器
T265的远程标定流程,供日后参考:一、基本情况二、具体操作1、录制并标定imu(realsense的launch文件已经修改好,环境也都配置好
全日制学生混
·
2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
重磅福利!23篇AI-Agents智能代理必读论文!不容错过!
通过分析
传感器
信息或用户指令,AI-Agents能够做出智能决策并采取相应的行动。AI-Agents在机器人技术、自动驾驶汽车、语音助手和游戏等领域广泛应用。
会议之眼
·
2024-02-02 19:37
人工智能
自然语言处理
计算机网络
ai
超声波风速风向
传感器
的优势及应用
TH-WQX2随着科技的不断发展,
传感器
技术日益成为众多领域中不可或缺的一部分。其中,超声波风速风向
传感器
凭借其独特的优势,在气象、能源、环保等领域中发挥着越来越重要的作用。
YYtianhe17
·
2024-02-02 17:42
物联网
宠物用品/宠物自动饮水机方案
应用核心主要在于智能化水泵控制,以及外围
传感器
电路。宠物自动饮水机使用方便,不用频繁的换水。另外,自来水的水质可能受管道污染影响,宠物自动饮水机由于加入过滤芯,可以改善水质。
西城微科方案开发
·
2024-02-02 17:18
宠物
石墨烯薄膜、蓝宝石基底、氧化硅片基底、氮化镓基底、砷化镓基底
石墨烯薄膜的化学稳定性较好,可以用于制造化学
传感器
和生物
传感器
。由于石墨烯具有较高的化学稳定性,它可以用于制造在恶劣环境下工作的化学
传感器
和生物
传感器
。
昊然生物技术服务平台
·
2024-02-02 17:13
薄膜
薄膜
硒化亚锡晶体 SnSe (Tin Selenide)、硒化铟晶体(InSe)、铟硒溴晶体(InSeBr)
SnSe(TinSelenide)CAS号:1315-06-6性质分类:半导体尺寸:~1cm带隙:~0.9eV-1.25eV合成方法:CVT纯度:99.9%保存条件:室温真空密封应用:半导体电子器件,
传感器
昊然生物技术服务平台
·
2024-02-02 17:43
晶体
晶体
硫化铟铊晶体(TlInS2)、硫化镓铊晶体(TlGaS2)
中文名称:硫化铟铊晶体铊掺杂硫化硒晶体英文名称:TlInS2性质分类:半导体合成方法:CVT用途:仅用于科研,不能用于人体带隙:~2.1eV纯度:99%应用:半导体电子器件,
传感器
-探测器,光学器件等研究硫化铟铊
昊然生物技术服务平台
·
2024-02-02 17:42
晶体
晶体
CoCrPt类纳米薄膜,具有磁学性能
保存时间:1年包装:瓶装/袋装储藏条件:-20°C下避光保存用途:仅用于科研,不能用于人体【详细信息】CoCrPt类纳米薄膜CoCrPt类纳米薄膜是一种具有磁学性能的材料,被广泛应用于高密度磁记录、磁头、
传感器
等领域
昊然生物技术服务平台
·
2024-02-02 17:12
薄膜
薄膜
基于STM32的云上OneNET智慧大棚(包含程序设计报告)
云上OneNET的智慧大棚采用STM32MCU[2][3]接收GY30[4]光照强度
传感器
、SGP30二氧化碳/TVOC
传感器
、SHT20[5]温湿度
传感器
、YL-69[6]土壤湿度
森旺电子
·
2024-02-02 16:57
STM32
stm32
OneNET
智慧大棚
眼未来,萨科微半导体将持续发挥自身在技术研发和产品创新方面的优势
目前,萨科微的产品线已经囊括了二极管、三极管、功率器件、电源管理芯片等多个系列,并在霍尔
传感器
、ADC、BMS等高科技领域不断推陈出新。
chbin9935
·
2024-02-02 16:58
人工智能
科普类(遥操作)——快速索引
二)科普类——遥操作中优化通信技术措施(三)科普类——大疆无人机(DJI)在解决图像传输延时问题策略(四)科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业(五)科普类——百度Apollo无人驾驶汽车使用的
传感器
配置
JANGHIGH
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2024-02-02 15:09
快速索引
科普类无人驾驶
科技
科普类——腾讯云在遥操作中的成功案例(十二)
以下是一些使用腾讯云进行遥操作的成功案例:基于视觉和惯性
传感器
的移动机器人手遥操作系统:腾讯云开发者社区介绍了一种多模式移动遥操作系统,该系统结合
JANGHIGH
·
2024-02-02 15:38
科普类无人驾驶
腾讯云
云计算
2023年12月CCF-GESP编程能力等级认证Python编程三级真题解析
()A:麦克风B:扬声器C:油量表D:
传感器
答案:C第2题现代计算机是指电子计算机,它所基于的是()体系结构。A:艾伦·图灵B:冯·诺
码农StayUp
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2024-02-02 14:03
python
青少年编程
CCF
GESP
智能小车案例:基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统
为了实现智能小车的自动巡航与避障功能,我们采用了RaspberryPi作为主控制器,结合
传感器
和执行器,构建了一个完整的系统。
GT开发算法工程师
·
2024-02-02 13:15
单片机
嵌入式硬件
人工智能
python
自动驾驶
基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统(二)
更高级的避障策略多
传感器
融合避障:结合使用超声波
传感器
、红外
传感器
和摄像头等多种
传感器
,通过数据融合算法,提高障碍物检测的准确性和可靠性。这样,智能小车可以更准确地判断障碍物的位置、大小和形状,从而采
GT开发算法工程师
·
2024-02-02 13:15
人工智能
python
矩阵
opencv
LabVIEW CVT离合器性能测试
主要由电机、变频调速器、扭矩转速
传感器
和电脑组成,通过精确控制电机速度,模拟车辆实际运行条件,从而准确测量离合器的扭矩、转速等关键参数。系统通过计算
LabVIEW开发
·
2024-02-02 12:36
LabVIEW开发案例
labview
LabVIEW
LabVIEW开发
LabVIEW编程
应用在机房温湿度监控系统中的温湿度一体传感芯片
无线电温湿度监控系统是由无线温湿度
传感器
监测到温湿度后,通过无线电的方式上传至无线电环境监控主机,环境监控主机接收到无线电的后,通过网口上传至电脑软件平台,或者是通过以太网
nanfeng775a
·
2024-02-02 12:04
芯片
电子元器件
机房
温湿度一体传感芯片
温湿度传感芯片
温湿度传感器
自动驾驶中的
传感器
目录摄像头激光雷达毫米波雷达惯性
传感器
(IMU)超声波雷达声明摄像头对比Radar、Lidar、Sonar来讲,Camera最接近人眼识别原理,在自动驾驶
传感器
中担任重要角色。
huangyi_200502
·
2024-02-02 12:03
自动驾驶
自动驾驶
传感器
之 摄像头传统视觉技术
本期整理了一些视觉
传感器
相关技术方面的资料,让我们一起来探究一下吧2.视觉感知概述目前自动驾驶的视觉感知算法,业内一般分
free-xx
·
2024-02-02 12:02
#
车载camera
自动驾驶
人工智能
机器学习
camera
GNSS模块的惯导技术:引领定位科技的前沿
1.高精度导航:惯导技术通过使用加速度计和陀螺仪等
传感器
,不仅可以提供高精度的位置信息,还能在GNSS信号受阻或不可用的环境中维持导航的连续性。这对于需要高精度导航的领域,
MinewSemi创新微
·
2024-02-02 11:33
科技
2021-08-23
京❤️达总店赵晓辉2021年8月23日落地真经严格就是爱,放纵既是害目标确认产值目标15万台次目标:100台今日体验:上午来个塞纳保养,胎压灯老亮,把四个轮胎的
传感器
匹配一下,还是不行,换了一个新的就好了
82daa2ac20c8
·
2024-02-02 11:30
STM32学习记录——声音
传感器
的使用
文章目录前言一、学习目的二、模块介绍三、代码记录前言今天记录的是声音
传感器
模块的学习一、学习目的我的学习目的是学会使用声音
传感器
模块,并通过检测声音的有无控制LED的亮灭。
KAIs32
·
2024-02-02 10:47
stm32
嵌入式硬件
c语言
stm32
单片机
学习
STM32学习记录——光敏
传感器
的使用
一、学习目的我的学习目的就是通过STM32的ADC功能,学会使用光敏
传感器
,并在无光时用oled屏显示“黑暗”,在有光时用oled屏显示“明亮”。
KAIs32
·
2024-02-02 10:16
stm32
嵌入式硬件
c语言
睿尔曼超轻量仿人机械臂ROS系列-ROS第二篇 使用Moveit控制Gazebo中的机械臂
端配置关节和
传感器
接口yaml文件,将其加载到rviz端;再在机器人端配置ros_cont
睿尔曼学院
·
2024-02-02 09:01
机器人
智能硬件
经验分享
人工智能
RS485网关如何采集
传感器
和仪器仪表数据-天拓四方
在自动化生产和监测系统中,
传感器
和仪器仪表扮演着重要的角色,它们可以收集各种数据,如温度、压力、流量等,并对这些数据进行必要的分析和处理。然而,如何有效地采集这些数据是一个关键问题。
北京天拓四方科技股份有限公司
·
2024-02-02 08:20
物联网
其他
网关
rs485
边缘计算网关在智能制造中有哪些应用?-天拓四方
一、边缘计算网关在智能制造中的作用1、数据采集与传输:在智能制造环境中,边缘计算网关能够从各种
传感器
和设备中收集数据,并将其转换为统一的格式进
北京天拓四方科技股份有限公司
·
2024-02-02 08:17
物联网
其他
i2c-tools使用及调试
一、下载i2c-tools,交叉编译1、从开源网站http://dl.lm-
sensor
s.org/i2c-tools/releases/下载i2c-
薛东弗斯
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2024-02-02 07:20
Linux——查看CPU温度
常见的工具有lm-
sensor
s、
sensor
s等。lm-
sensor
s首先,确保已经安装了lm-
sensor
s包。
Irving.Gao
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2024-02-02 06:14
Linux
linux
运维
服务器
Unity 配置AzureKinect环境
Unity配置AzureKinect环境前言Unity插件下载插件导入Unity下载AzureKinect
Sensor
SDK下载AzureKinectBodyTrackingSDK启动Demo场景备注前言预定了两台
SlowFeather
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2024-02-02 06:26
Unity
unity
azure
kinect
kinect
基于51单片机的简易自动灌溉系统
系统的主要构成主控核心:AT89C51.显示器:LCD1602.输入设备:独立按键(4个).水泵控制:继电器控制.外部数据存储:EEPROM.温湿度
传感器
:SHT11.报警装置:蜂鸣器.LCD1602显示器的第一行显示的是当前的温度和湿度
西天取经的熊猫
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2024-02-02 05:11
Proteus仿真
51单片机
DIY
51单片机
单片机
基于51单片机的积水监测系统设计
小鱼儿电子设计微信号:IOTElectronics2硬件方案51系列单片机(芯片型号为STC12C5A60S2单片机)、水位
传感器
*2、E18-D80NK漫反射式光电红外
传感器
、HC-SR04超声波
传感器
小鱼儿电子
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2024-02-02 05:41
物联网设计
物联网
单片机
嵌入式硬件
51单片机
基于51单片机的空调温度控制系统
具体实现功能系统由STC89C51单片机+LCD1602液晶显示屏+L298N控制模块+直流电机+DS18B20温度
传感器
构成。
电子工程师成长日记
·
2024-02-02 05:41
51单片机设计实例
51单片机
AGI实现思路重新整理
AGI实现思路:第一,神经元激活后同时性连接规则:将同时被激活的来自图像识别、语音识别(等其他
传感器
识别网
vghjjgdfg
·
2024-02-02 04:02
车联网场景中的MQTT协议应用
它在物联网应用中广受欢迎,能够实现
传感器
、执行器和其它设备之间的高效通信。MQTT已逐渐成为物联网(IoT)领域最热门的协议,也是国内外各大物联网平台最主流的传
阿里云AIoT
·
2024-02-02 03:17
阿里云
物联网
Odrive STM32F405配置说明
OdriveSTM32F405配置说明1、原理图2、系统时钟配置2.1晶振配置2.2时钟树配置2.3系统配置2.4中断配置3、定时器TIM配置3.1TIMER1六路带死区PWM3.2TIMER3编码器模式3.3TIMER8霍尔
传感器
模式
hlpinghcg
·
2024-02-02 01:11
电机控制
Odive
DIY
单片机
stm32
嵌入式硬件
安卓判断是否是模拟器,适配主流雷电,MUMU,夜神,逍遥
实现在网上搜了搜,大概思路是:1:模拟器的cpu是x86,arm的,通过cpu信息判断2:模拟器的
传感器
比较少,尤其没有光
传感器
等3:模拟器没有蓝牙模块,可以通过蓝牙判断,这里没有考虑,毕竟需要动态权限
sunbofiy23
·
2024-02-02 00:25
Android工具类
android
2.7日日精进
今天给小袋,查毛病啊哈哈了两次阀体第一次换的
传感器
故障依旧第二次换的线术拆的时候发现里面的插针都被腐蚀掉了来的时候应该变速箱就有问题只是我们都不知道而已。
京心达侯天祥
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2024-02-02 00:36
代码复现2——Habitat安装过程记录
具体而言,Habitat包括:Habitat-Sim:一个灵活、高性能的3D模拟器,具有可配置的agent、
传感器
和通用的3D数据集处理(内置对Matterport3D、Gibson和Replica数据集的支持
初篱
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2024-02-01 22:38
视觉语言导航VLN
人工智能
【具身智能】AI仿真工具-Habitat安装教程
仿真工具-Habitat安装教程1.Habitat-smi与Habitat-Lab简介Habitat是一个具体人工智能研究平台,包括:Habitat-Sim:一种灵活的高性能3D模拟器,具有可配置代理、多个
传感器
和通用
Moresweet猫甜
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2024-02-01 22:07
EmboiedAI
人工智能
ROS
SLAM
机器人
具身智能
安泰电压放大器可以做哪些实验测试
例如,在
传感器
测量中,可以使用电压放大器将微弱的
传感器
信号放大到适合测量设备的范围。这样可以提高信号的可测量性和准确度。频率响应测试:使用电压放大器可以对信号的频率响应进行测
Aigtek安泰电子
·
2024-02-01 22:15
电压放大器
经验分享
4G路由器助力智慧农业数据采集与远程管理
4G路由器作为物联网技术的关键通信设备,在实现农业现场
传感器
数据实时采集与远程在线管理方面发挥着重要作用,以下智联物联分享4G路由器在智慧农业中的应用优势。
智联物联
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2024-02-01 19:39
4G路由器
专网路由器
物联网
智慧农业
农业数据采集
远程管理
物联网
4G路由器
工业级路由器
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