sensor

Hi3559AV100配置PWM

SensorHub子系统提供1组8路独立的脉宽调制信号输出。
Ronbin.L·2020-08-20 02:08

STM32F103RC 2路ADC 采集显示，水位传感器、MQ2

1、水位传感器和MQ2简介1.1、水位传感器：  WaterSensor
青烨慕容·2020-08-20 02:58

VINS-Mono——后端优化

文章目录状态向量代价函数（Minimizeresidualsfromallsensors）IMU测量约束IMU测量残差优化变量雅克比矩阵协方差矩阵视觉测量残差重投影误差（视觉测量残差）优化变量雅克比矩阵协方差矩阵边缘化和
渐无书xh·2020-08-20 02:56

移植linux-2.6.32.2到感知SensorRF2开发平台（基于mini2440）（实录）—— 杨学鹏

移植linux-2.6.32.2到感知SensorRF2开发平台（实录）——杨学鹏根据《Mini2440_Linux一直开发实战指南.pdf》的移植步骤，亲自对购买的开发平台进行了系统移植，下面是移植的全过程记录
杨工·2020-08-20 02:25

003.关于光流传感器（ADNS3080）调焦问题

关于光流传感器使用官方网址如下：http://ardupilot.org/copter/docs/common-mouse-based-optical-flow-sensor-adns3080.html
weixin_30492601·2020-08-20 02:10

在gazebo中添加力传感器

tut=force_torque_sensor&cat=sensors#Addingaforce/torquesensortoalinktruetrue其中，disableFixedJo
淡水。·2020-08-20 02:02

gazebo与ros：用gazebo_ros_bumper_plugin获取四足机器人足底力时遇到的问题

500.0500.0500000.010.00.0010.11001Gazebo/GreyTransparenttrue100.0lf_link2_fixed_joint_lump__lf_foot_collision_1truelf_touchsensorbase_link100.0
qq_29942287·2020-08-20 00:27

ROS系列：八、图像消息和OpenCV图像之间进行转换-cv_bridge

(一）在ROS图像和OpenCV图像之间转换（C++）１．Concepts（概念）ROS以自己的sensor_msgs/Image消息格式传递图像，但许多用户希望将图像与OpenCV结合使用。
hltt3838·2020-08-20 00:10

Webots学习笔记—距离传感器的介绍和四轮小车的避障

/cyj972628089/article/details/107009528（Webots学习笔记—四轮小车的模型搭建和简单控制）距离传感器的介绍本项目用到的是Basenodes下的DistanceSensor
卡卡南安·2020-08-20 00:00

Webots 机器人仿真平台(四) 机器人基础控制器

新建环境模型1控制器结构2操作函数2.1初始化函数2.2距离传感器操作函数2.3ground_sensors操作函数2.4激光雷达传感器操作函数2.5LED灯作函数2.7电机操作函数3DEMO参考资料这里我们分析
熊猫飞天·2020-08-20 00:23

[MTK 8783-7.0] imgsensor的添加

在kernel-3.18\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\mt6753下的tb_kd_camera_hw.c添加上下电在kd_imgsensor.h中添加信息在kd_sensorlist.h
chenqiusha6670·2020-08-20 00:41

Android 8.1 关于应用授权弹框的问题

Android8.1关于应用授权弹框的问题cpp的native服务，例如services/surfaceflinger/SurfaceFlinger.cpp和services/sensorservice
weixin_34268310·2020-08-19 21:24

特朗普和腾讯大概都没想到，结果竟然…

据路透社14日消息，移动应用数据分析公司SensorTower13日提供给路透社的数据显示，在最近6天里，美国用户的微信平均下载量比上周四宣布禁令前的一周增加了41%。
金融时报·2020-08-19 20:58

滚球经验总结（PID）

#自动检测阈值img=sensor.snapshot
小朋友不能没有奶喝·2020-08-19 19:28

《OpenCV3 计算机视觉》读书笔记

SensorKinect库：OpenNI的一个插件，支持微软的Kinect深度摄像头。测试代码importcv2importnumpyasnpimg=cv2.im
ME_Seraph·2020-08-19 18:17

做出海外第一MOBA手游，沐瞳科技：现在的成就有一定偶然，但更多是必然｜游戏鹰眼

今年1月SensorTower报道过，《MobileLegends:BangBang》市场份额持续增长，下载量超过2.8亿次，其中印尼市场贡献超过1亿次下载；到了5月，游戏的月活超过8000万，同时收入和下载创历史新高
手游那点事·2020-08-19 18:31

在安卓中使用临近传感器

1.MainActivity.javapackagecom.sensor.guoxing.sensor;importandroid.hardware.Sensor;importandroid.hardware.SensorEvent
吃葡萄丶不吐西瓜皮·2020-08-19 17:33

科技战疫丨SENSORO灵思智能安全服务助力疫情防控

SENSORO复工伊始，员工需全程佩戴口罩，但这并不影响疫情防控工作的顺利开展。员工从进门的那一刻就能感受到无接触式的智能化防控措施。1秒识别、精准筛查，高效防控的背后，正是SENSORO自主研发的灵
CSDN资讯·2020-08-19 09:47

gpio键盘的原理1

defineGPIO_EVENT_DEV_NAME"gpio-event"1，定义staticstructgpio_keys_buttongpio_keys_buttons[]={{.code=SW_LID,.gpio=LID_SENSOR_GPIO
zhenwenxian·2020-08-19 06:53

PreScan第三课：Sensors Model

目录1Idealizedsensors1.1SELFsnesor/GPSreceiver自车/GPS接收器1.2AIRsensor执行器信息接收器1.
吉大秦少游·2020-08-19 06:45

carsim与simulink联合仿真学习笔记(二）——使用C-class车模做driver model仿真（5 driver sensors）

Drivermodel在carsim的Simulink库中自带外部驾驶员模型，打开后如图所示：然后打开carsim中对应的数据集，如图所示：具体仿真步骤不在赘述，注意到这里选择的是E-Class车模，那么如果我想选择C-Class车型进行仿真呢？点三角选择车型可以看到：马赛克部分是我后来建的，如过没有使用过是没有马赛克部分的。那么既然这里没有C-class，又该怎么办呢？创建C-Class/5Dr
xufuq2017·2020-08-19 06:03

玩转四旋翼无人机（sensor数据融合）

人体的egomotion感知系统大脑融合来自于本体感知和前庭系统的信息在一起得到自己身体的位置，运动和加速度。Thevestibularsystem前庭系统在大部分哺乳动物中，前庭系统是一个感知系统，该系统在提供平衡感知和空间方向的功能中起主力作用，所获取的这些感知信息用于身体的平衡运动。与耳蜗（耳朵的一部分）一起构成可哺乳动物内耳结构的谜题。thevestibularsystemcomprise
wendox·2020-08-19 05:17

Ethzasl MSF源码阅读(2)：百川汇海

MUHandler_ROS::IMUCallback，传入的消息sensor_msgs::ImuConstPtr。1voidIMUCallback(constsenso
weixin_34221112·2020-08-19 05:30

Ethzasl MSF源码阅读(1)：程序入口和主题订阅

1.程序入口：ethzasl_msf\msf_updates\src\pose_msf\main.cpp1#include"pose_sensormanager.h"23intmain(intargc,
weixin_33978044·2020-08-19 04:06

李宏毅机器学习（2017full）-Lecture 1: Regression - Case Study

Regression(CaseStudy)ML01regression输出是数值如：股票预测，自动驾驶（输入是各种sensor，输出方向盘角度），推荐系统example预测宝可梦的CP值。
星琳之梦·2020-08-19 03:30

[Prescan] Prescan与Simulink联合

文章目录基本结构TestAutomationModelDataAPIObjectsSunWeatherFogPrecipitationSensorModelsUtilityfunctionsprescan.experiment
Sprinkle_WPD·2020-08-19 03:08

三轴陀螺仪MPU3050驱动解析

三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度，以判别物体的运动状态，所以也称为运动传感器.下图是MPU3050的系统框图,芯片有1个中断引脚,可以通过i2c来控制,获取xGyro，yGyro，zGyro设备驱动中用mpu3050_sensor
paomadi·2020-08-19 02:44

多传感器融合MSF算法源码阅读(三)

触发测量更新回调函数2.测量更新状态量3.总结无人驾驶算法学习（六）：多传感器融合MSF算法多传感器融合MSF算法源码阅读(一)多传感器融合MSF算法源码阅读(二)1.触发测量更新回调函数查看主类PoseSensorManager
su扬帆启航·2020-08-19 02:06

regnet

RegNetPytorchimplementationofnetworkdesignparadigmdescribedinthepaper"DesigningNetworkDesignSpaces"https://github.com/signatrix/regnetNotTotallyAccurate[RegNet:MultimodalSensorRegistra
ShellCollector·2020-08-19 02:21

无人驾驶高精度定位技术(3)-粒子滤波

粒子更新的过程类似于达尔文的自然选择机制，与当前Sensor测量状态越匹配的粒子，有更
ggggeekkk·2020-08-19 02:09

三轴加速度传感器原理及应用

三轴加速度传感器原理MEMS换能器（Transducer）可分为传感器（Sensor）和致动器（Actuator）两类。
changeyourmind·2020-08-19 01:38

3519A摄像头颜色优化

软件使用windows端HiPQTools和ITTP_Stream解压即可运行，linux端将软件解压后，替换lib下sensor的so，如果是没有的sensor，则需要在config下增加sensor
yangyang031213·2020-08-18 23:56

Android 加速度感应器检测手机摇晃

将手机至于水平桌面稳定后X、Y约为0，Z约为9.5(约等于重力加速度)2）实现加速度感应器代码如下packagecom.example.androidtest2;importandroid.hardware.Sensor
曹振华·2020-08-18 20:55

HI3518图像出现黄圈

OV9712Sensor输出图像中间出现同心圆状的黄圈，导致偏色。
浪子--赟·2020-08-18 18:38

自动白平衡(AWB)算法---1,色温曲线

一般情况下要实现AWB算法需要专业的图像和算法基础,本文力图通过多图的方式,深入浅出,降低初学者理解上的门槛,让大家都理解到白平衡算法流程.看到这里还在继续往下瞄的同学,一定知道了色温的概念,并且知道sensor
wzwxiaozheng·2020-08-18 18:28

RGB Bayer转为RGB

RGBBayer转为RGBRawRGB每个像素只有一种颜色（R、G、B中的一种）；RGB每个像素都有三种颜色，每一个的值在0~255之间；在手机摄像头的测试过程中，由sensor输出的数据就是Rawdata
wugz89·2020-08-18 18:17

基于Arduino的超声波模块和Proteus仿真

我选择的是ArduinoUNOR3，ULTRASONICSENSOR超声波模块，一个虚拟串口监视器。Arduino源代码如
LeKro-·2020-08-18 18:14

opencv小球与颜色识别

关键字模糊滤波霍夫圆检测框出小球文字绘制所需配件powersensor传感器各种颜色小球原理讲解霍夫圆变换：的基本原理和上个教程中提到的霍夫线变换类似,只是点对应的二维极径极角空间被三维的圆心点x,yx
Ch-ErlE·2020-08-18 18:59

RGB Bayer转为RGB

RawRGB每个像素只有一种颜色（R、G、B中的一种）；RGB每个像素都有三种颜色，每一个的值在0~255之间；在手机摄像头的测试过程中，由sensor输出的数据就是Rawdata（RawRGB），经过彩色插值就变成
weixin_30751947·2020-08-18 17:45

修改camera倒置后出现偏色或红蓝反情况

================================RAWsensor预览碰到的颜色问题===================================================
wang714818·2020-08-18 17:16

霍尔传感器的工作原理、分类及应用

转自：http://www.sensor.com.cn/zt5/case-1503.html霍尔传感器是一种磁传感器。用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。
LiQian999·2020-08-18 17:53

opencv实现camera模组的暗电流和lenshading补偿

基本原理产生原因在camera模组中，会因为sensor本身的暗电流，从而对图像参数噪声。同时也会因为模组镜头的原因，导致拍摄照片的亮度，中间亮而四周相对较暗。
羽凌寒·2020-08-18 17:42

OV5640 sensor 偏绿调试记录

最近在调试一个sensor，是基于ARM+FPGA构架的8个sensor的一个全景拍照的平台。FPGA是EP3C25，基带处理芯片是海思的HI3518e。整个框架和原理设计都OK。
lichangc·2020-08-18 15:35

ISP算法：自动白平衡（AWB）

但是Sensor在不同光线下，物体呈现的颜色不同，在晴朗天空下会偏蓝，在烛光下会偏红。如图：2.什么是自动白平衡？为了消除光源对于图像传感器成像的影响，模拟人类视觉系统的颜色恒常性。
蝴蝶也可以飞过沧海·2020-08-18 14:29

nRF52832 BLE 入门 - I2C读写EEPROM

EEPROM的地址定义如下（注：P0的意识大概是置0）：程序中，参考nordic->examples\peripheral\twi_sensor例程，进行修改：#include#include"boards.h
杀猪的大侠·2020-08-18 13:35

HI3518视频画面偏色解决办法小记

项目中用到的OV9712dSensor，因为产品结构的问题，采用的是小镜头模组，不带滤光片，所以在傍晚时分的低色温情况下，视频画面80%呈绿色；白天时分高色温环境下，视频画面70%以上呈蓝色，这种偏色使监控画面看起来很奇怪
浪子--赟·2020-08-18 13:05

【信息融合】信息融合的概念和理论

ConceptsofDataFusion  Datafusion(DF)ormultisensordatafusion(MSDF)istheprocessofcombiningorintegratingmeasuredorpreprocesseddataorinformationoriginatingfromdifferentactiveorpassivesensorsorsourcestopro
笔尖bj·2020-08-18 12:01

Gradle问题——编译错误compileJava FAILED

在使用gradle项目时，build一个文件过程中出现以下情况：>Task:compileJava/home/user_1/idea-program/avro-car-sensor-simulator-master
将进酒杯莫停。·2020-08-18 11:29

Android SensorService源码分析(二)

继续上一篇文章，继续分析关于SensorService的第三和第四部分：三:应用注册Sensor数据监听的过程四:sensor数据分发的过程三应用注册Sensor数据监听的过程。
zhangyawen1i·2020-08-18 10:26

Android sensor flow

Sensor工作流程--byonceJAVA程序我们使用sensor接口一般只要注册一下SensorListener像下面这样**************************************
黑太岁·2020-08-18 10:54
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