shell理论详解第6页

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

Mac 上管理本地 Go 版本

步骤：安装goenv：#使用Homebrew安装brewinstallgoenv配置环境变量：将以下内容添加到Shell配置文件（如~/.zshrc或~/.bash_profile）：exportGOENV_ROOT

阿狸远翔·2025-01-25 21:33

Java创建型模式（一）——单例设计模式（饿汉式、懒汉式、枚举式，以及序列化反序列化破环单例模式和反射破环单例模式及破环单例模式的解决办法 | 完成详解，附有代码+案例）

文章目录单例设计模式4.1.1单例模式的结构4.1.2单例模式的实现4.1.2.1饿汉式-静态变量方式4.1.2.2饿汉式-静态代码块方式4.1.2.3懒汉式-线程不安全4.1.2.4懒汉式-线程安全4.1.2.5懒汉式-双重检查锁4.1.2.6饿汉式—枚举类4.3单例模式存在的问题4.3.1序列化反序列化破环单例模式4.3.2反射破环单例模式4.4解决单例模式存在的问题4.4.1序列化、反序列方

蔚一·2025-01-25 19:50

第11篇：你知道ElasticSearch聚合分析能力有多强?

本节内容：ElasticSearch强悍聚合分析能力详解。目录1、ES的聚合Aggregations

老王随聊·2025-01-25 19:47

数据库基础知识：理论、E-R图、事务、原则

（5）数据库理论与E-R图数据库理论（DatabaseTheory）是在创建数据库的过程涉及创建现实世界的抽象模型；将现实世界的概念作为实体表示在数据库中。

地信小学生·2025-01-25 18:07

Python 装饰器详解：@staticmethod 与 @classmethod 的区别与用法：中英双语

Python装饰器详解：@staticmethod与@classmethod的区别与用法在Py

阿正的梦工坊·2025-01-25 16:28

详解数据库系统概述

数据库系统概述1.数据库（Database）1.1定义：1.2特点：1.3举例：2.数据库管理系统（DBMS：DatabaseManagementSystem）2.1定义：2.2DBMS的主要功能：2.3常见的数据库管理系统：2.4工作流程（类比）：3.数据库系统（DatabaseSystem）3.1定义：3.2组成：3.3举例：三者的关系举例：以电商系统为例总结（《数据库系统概论》）数据库数据库

凭君语未可·2025-01-25 16:57

C/C++教程第十四章 —— MFC控件详解

注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中，本章原文为：MFC控件详解目录注意一、前言二、项目建立三、Comboxbox四、ListBox五、GroupBox六、Picturecontrol七、ScrollBar

余识-·2025-01-25 16:56

系统架构设计基础：概念与原则

本文将深入探讨系统架构设计的基础概念与原则，帮助读者建立起系统架构设计的理论基础。第一章：系统架构设

Evaporator Core·2025-01-25 16:54

基于Python的自然语言处理系列（2）：Word2Vec（负采样）

接下来，我们将通过详细的代码实现和理论讲解，帮助你理解负采样的工作原理及其在Word2Vec中的应用。1.Word2Vec（负采样）原理1.1负采样的背景在Word2Vec的Skip-g

会飞的Anthony·2025-01-25 15:51

C语言：函数详解

1.函数的概念其实在C语⾔也引⼊函数（function）的概念，有些翻译为：⼦程序，⼦程序这种翻译更加准确⼀些。C语⾔中的函数就是⼀个完成某项特定的任务的⼀⼩段代码。这段代码是有特殊的写法和调⽤⽅法的。C语⾔的程序其实是由⽆数个⼩的函数组合⽽成的。C语言中我们会见到两类函数：库函数和自定义函数。2.库函数C语⾔标准中规定了C语⾔的各种语法规则，C语言本身是不提供库函数的，但我们写代码时经常会用到重

wai歪why·2025-01-25 15:49

C++11：开启高效编程之旅（万字详解）

1.列表初始化1.1.C++98传统的{}C++98中⼀般数组和结构体可以⽤{}进行初始化。structPoint{int_x;int_y;};intmain(){//初始化数组intarray1[]={1,2,3,4,5};intarray2[5]={0};//初始化结构体Pointp={1,2};return0;}1.2.C++11中的{}C++11以后想统⼀初始化⽅式，试图实现⼀切对象皆可⽤

Main. 24·2025-01-25 15:18

【大模型】ChatGPT 创作各类高质量文案使用详解

目录一、前言二、ChatGPT文案创作的优势三、ChatGPT各类文案创作操作实战3.1ChatGPT创作产品文案3.1.1ChatGPT创作产品文案基本思路3.1.2ChatGPT创作产品文案案例一3.1.2.1操作过程3.1.3ChatGPT创作产品文案案例二3.2ChatGPT创作视频脚本3.2.1ChatGPT创作视频脚本基本思路3.2.2ChatGPT创作视频脚本案例一3.3ChatGP

小码农叔叔·2025-01-25 15:47

超级账本Hyperledger fabric 2.2.1安装测试详细步骤

HyperledgerFabric2.2.1安装测试操作系统（本文Ubuntu18.04LTS虚拟机），最后在Window操作系统中再安装一个远程连接工具（如XShell或SecureCRT），方便连接并操作

wayne_keh·2025-01-25 15:44

Linux上安装类似xshell的终端管理工具

Windows版下载地址:http://www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install.exeMac版,Linux版安装及教程:http://www.hostbuf.com

爱学习的狮王·2025-01-25 14:13

计算机网络中常用的端口号以及对应的应用程序

计算机网络中常用端口号及其应用程序详解在计算机网络的世界里，端口号扮演着至关重要的角色，它是标识网络应用程序的一种方式，使得不同的应用程序能够在同一台计算机上同时运行，并通过各自不同的端口与网络进行通信

东锋1.3·2025-01-25 14:13

Redis 消息队列详解

Redis消息队列详解Redis作为一个高性能的内存数据库，支持多种实现消息队列的方式，主要包括：RedisList（基于列表的队列）RedisPub/Sub（发布/订阅）RedisStream（消息流

maply·2025-01-25 14:11

React Native 0.77 发布：更强的样式支持与性能优化

CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读ReactNative0.77正式发布！

·2025-01-25 14:04

浅析 SSH 免密登录原理

SSH（SecureShell）是一种网络协议，可以在不安全的网络中提供一种安全的加密通信方式。SSH免密登录是指用户在登录远程主机时，无需输入密码即可完成登录，免去每次登录时输入密码的烦恼。

jax不摆烂·2025-01-25 14:09

JavaFX 实现 Loading 效果的组件与案例详解

JavaFX中的Loading组件概述JavaFX提供了两个用于显示任务进度的核心组件：ProgressIndicator：以圆形动画的形式展示任务进度，适用于未定义进度的任务。ProgressBar：以水平条的形式展示任务进度，适用于可以量化进度的任务。这两个组件可直接绑定到后台任务的progress属性，实时更新界面。1.ProgressBar的常见方法ProgressBar是以水平条的形式显

J老熊·2025-01-25 13:01

马科维茨资产组合模型+金融研报AI长文本智能体(Qwen-Long)增强方案（理论+Python实战）

2.7get_ai_weights函数汇总3.汇总代码4.反思4.1不足之处4.2提升思路5.启后0.承前本篇博文是对前两篇文章，链接:5.马科维茨资产组合模型+政策意图AI金融智能体(Qwen-Max)增强方案（理论

AI量金术师·2025-01-25 13:31

Python pip安装、使用详解

1、Pythonpip简介pip是Python的软件包安装管理程序（你可以把它简单理解为类似Linux操作系统中的rpm/apt包管理工具），你可以使用pip从Python包索引和其他索引安装包。一般情况下，Python2.7/Python3.4以上版本默认自带安装了pip工具，当然，如果你的安装方式是如下3种之一，那么pip也会被自动安装：在虚拟环境中工作；使用从python.org下载的Pyt

南山南北山北·2025-01-25 12:25

高阶C语言|数组名的深度解析（数组名结合sizeof与strlen的详解）

欢迎讨论：在阅读过程中有任何疑问，欢迎在评论区留言，我们一起交流学习！点赞、收藏与分享：如果你觉得这篇文章对你有帮助，记得点赞、收藏，并分享给更多对C语言感兴趣的朋友！文章目录前言正文开始~1.`sizeof(数组名)`：计算整个数组的大小2.`&数组名`：取整个数组的地址3.数组名作为首元素地址的指针4.一维数组的深度解析5.字符数组的解析6.字符串数组的特别处理7.指针变量与字符串的关系8.二

我想吃余·2025-01-25 11:52

使用 Docker Compose 一键启动 Redis、MySQL 和 RabbitMQ

目录一、DockerCompose简介二、服务配置详解1.Redis配置2.MySQL配置3.RabbitMQ配置三、数据持久化与时间同步四、部署与管理五、总结目录挂载与卷映射的区别现代软件开发中，微服务架构因其灵活性和可扩展性而备受青睐

前端贾公子·2025-01-25 10:45

掌握 SQLAlchemy 的一对一关系：6 个独立案例详解

在数据库设计中，一对一关系是一种常见的关系类型。例如，一个用户（User）可能对应一个用户详情（UserProfile），而一个用户详情只属于一个用户。SQLAlchemy提供了强大的工具来定义和操作这种关系。本文将通过6个独立的案例，详细讲解如何使用SQLAlchemy实现一对一关系，并覆盖各种常见的使用场景。每个案例都是完整的、可独立运行的脚本，方便你直接测试和学习。案例1：定义一对一关系并插

Python私教·2025-01-25 10:44

网络传输中的三张表，MAC地址表、ARP缓存表以及路由表

一：MAC地址表详解说到MAC地址表，就不得不说一下交换机的工作原理了，因为交换机是根据MAC地址表转发数据帧的。

h490516509·2025-01-25 10:39

在 Windows 系统上，将 Ubuntu 从 C 盘迁移到 D 盘

打开PowerShell（管理员权限）：按Win+X，选择Win

YiHanXii·2025-01-25 10:08

文本嵌入技术Text Embedding模型详解：text2vec、OpenAI ada-002到M3E及BGE-M3的演变

TextEmbedding模型：从text2vec、openai-textembedding到m3e、BGE1.TextEmbedding榜单：MTEB、C-MTEB1.1《MTEB:MassiveTextEmbeddingBenchmark(海量文本嵌入基准)》判断哪些文本嵌入模型效果较好，通常需要一个评估指标来进行比较，《MTEB:MassiveTextEmbeddingBenchmark(海

汀、人工智能·2025-01-25 08:00

路径矢量路由协议之BGP-1基础知识

OSPF——如果具备基本的多区域OSPF或其他IGP等理论和配置能力，将为学习

pt1043·2025-01-25 08:57

基于数智立体化V2.0体系构建医疗综合智能体：理论、实践与展望

一、引言1.1研究背景与意义医疗行业作为关乎人类生命健康与社会福祉的重要领域，始终处于不断发展与变革的进程之中。在当下，随着全球人口老龄化趋势的加剧，慢性疾病的发病率持续攀升，人们对医疗服务的需求呈现出快速增长且日益多样化的态势。与此同时，传统医疗模式在应对这些挑战时，逐渐暴露出诸多问题，如医疗资源分布不均衡，偏远地区和基层医疗机构面临着医疗技术匮乏、设备陈旧等困境；医疗服务效率低下，患者就医等待

Allen_LVyingbo·2025-01-25 08:25

（三）python网络爬虫（理论+实战）——爬虫与反爬虫

系列文章目录（1）python网络爬虫—快速入门（理论+实战）（一）（2）python网络爬虫—快速入门（理论+实战）（二）序言本人从事爬虫相关工作已8年以上，从一个小白到能够熟练使用爬虫，中间也走了些弯路

阳光宅男xxb·2025-01-25 08:54

c语言数组详解

前言一、数组的定义：二、数组的初始化：1.如何给数组赋初值：1.1逐个赋值：1.2使用花括号初始化：1.3使用等号赋值：2.不同的初始化方式2.1使用循环初始化：2.2使用默认初始化：三、数组的访问：1.如何通过下标访问数组元素四、多维数组：1、声明多维数组2、访问多维数组总结前言今天我们来了解一下c语言数组方面的内容一、数组的定义：数组是一种用于存储多个相同类型的数据的数据结构。数组在内存中是连

keep intensify·2025-01-25 08:53

企业架构蓝图：驱动数字化转型的战略指南与实施路径

本文将深入解读企业架构蓝图的理论基础、如何构建、实施步骤以及实际应

AZone架构院·2025-01-25 08:52

C语言内存管理详解

C语言不像其他高级语言那样提供自动内存管理，它要求程序员手动进行内存的分配和释放。在C语言中，动态内存的管理主要依赖于malloc、calloc、realloc和free等函数。理解这些函数的用法、内存泄漏的原因及其防止方法，对于编写高效、可靠的C程序至关重要。本文将深入讲解C语言中的内存管理，涵盖动态内存分配、内存泄漏以及如何防止内存泄漏等内容。推荐阅读：操作符详细解说，让你的编程技能更上一层楼

池央·2025-01-25 07:52

【C++基础】std::vector详解

std::vector是C++标准库中的一个容器，提供了动态数组的功能。它的底层实现通常是使用连续的内存块来存储元素，因此可以通过指针算术来访问元素，并且支持常数时间的随机访问，并支持在容器末尾高效地添加和删除元素。一、底层实现std::vector的底层通常由一个连续的内存块（数组）来存储其元素，内部的元素在内存中是依次排列的，可以通过指针算术或迭代器进行快速的随机访问。当std::vector

kucupung·2025-01-25 07:22

【C++基础】std::string详解

std::string是C++标准库提供的用于处理字符串的类。它在头文件中定义。std::string提供了一种灵活、高效的字符串表示方式，相比于C语言中的字符串表示（使用字符数组或指针），std::string更易于使用，更安全，并且提供了许多便捷的操作。一、底层实现std::string类的底层实现通常是一个动态分配的字符数组（即堆上的内存），并且该数组的长度可以动态地增长和收缩以适应字符串的

kucupung·2025-01-25 07:21

OSI 网络模型：互联网通信的七层架构

这个模型帮助我们理解不同网络协议在通信过程中的作用，并为网络设备和系统的设计与故障排除提供了理论依据。什么是OSI模型？

山禾女鬼001·2025-01-25 07:21

【大模型】AutoDL部署AI绘图大模型Stable Diffusion使用详解

目录一、前言二、AI绘图大模型概述2.1AI绘图大模型介绍2.2AI绘图大模型特点2.3AI绘图大模型优势三、主流的AI绘图大模型介绍3.1Midjourney3.1.1Midjourney介绍3.1.2Midjourney功能特点3.1.3Midjourney使用场景3.2StableDiffusion3.2.1StableDiffusion介绍3.2.2StableDiffusion特点3.2

小码农叔叔·2025-01-25 07:19

python 菜单调用_Python Tkinter Menu菜单（窗口菜单和右键菜单）使用详解

Tkinter为菜单提供了Menu类，该类既可代表菜单条，也可代表菜单，还可代表上下文菜单（右键菜单）。简单来说，Menu类就可以搞定所有菜单相关内容。程序可调用Menu的构造方法来创建菜单，在创建菜单之后可通过如下方法添加菜单项：add_command()：添加菜单项。add_checkbutton()：添加复选框菜单项。add_radiobutton()：添加单选钮菜单项。add_separa

weixin_39997311·2025-01-25 07:47

MySQL 主从同步一致性详解

一、MySQL主从同步一致性详解主从同步原理MySQL主从同步基于二进制日志（binlog）进行。主库将数据的变更写入binl

Java之路行者·2025-01-25 06:42

Pytorch实现论文：对GAN的交替优化

简介这次带来的是ClosingtheGapBetweenTheoryandPracticeDuringAlternatingOptimizationforGANs，Gans交替优化中缩小理论与实践的差距这篇论文的一个核心代码在

LJ1147517021·2025-01-25 06:11

Python tkinter Menu菜单组件详解

好久没有更新了，今天我来领大家熟悉一下Menu组件1.认识、了解Menu什么是Menumenu组件是tkinter中的菜单组件，通过该组件，开发者可以为窗口设计菜单和工具栏等。（ttk还提供了treeview树形菜单，python遍历目录的两种方法_python遍历目录-CSDN博客，这篇博客提到过）Menu的好处有人会问，为什么要用Menu呢？如果我们要模拟右键菜单可以看到，菜单中有很多按钮。可

白客小李666·2025-01-25 06:40

基于深度学习的鸟类识别系统详解（UI界面 + YOLOv10 + 数据集）

引言鸟类识别是计算机视觉领域中一个独具挑战性的任务，尤其是在复杂的自然环境中，识别不同种类的鸟类需要非常强大的模型和丰富的数据集。随着深度学习技术的发展，基于YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型的目标检测系统展现了卓越的性能，特别是在速度和精度上的平衡方面。本博客将详细讲解如何利用YOLOv10模型来构建一个基于深度学习的鸟类识别系统。该系统会结合自定义鸟类数据集，设计一个简洁直观的

2025年数学建模美赛·2025-01-25 05:34

Kafka的Partition故障恢复机制与HW一致性保障-Epoch更新机制详解

在分布式系统中，节点的故障是不可避免的。为了确保系统的高可用性和数据的一致性，Kafka设计了一系列机制来应对Broker或Partition的故障。本文将详细解析Kafka的Partition故障恢复机制和HW一致性保障-Epoch更新机制，帮助深入理解Kafka在面对故障时的处理逻辑和一致性保障手段。一、Partition故障恢复机制1.概述Kafka中的每个Topic被划分为多个Partit

大树~~·2025-01-25 04:27

分享一个基于.NET6包含DDD,ES,CQRS等概念的开源项目

当你在学习DDD、CQRS或时间溯源时，除了大量的学习资源（比如书籍和文章）之外，你还接触到了许多概念，这些资源只是在讨论理论问题。

寒冰屋·2025-01-25 04:26

动态规划详解-最小路径和问题【python】

作者介绍：10年大厂数据\经营分析经验，现任大厂数据部门负责人。会一些的技术：数据分析、算法、SQL、大数据相关、python欢迎加入社区：码上找工作作者专栏每日更新：LeetCode解锁1000题:打怪升级之旅python数据分析可视化：企业实战案例备注说明：方便大家阅读，统一使用python，带必要注释，公众号数据分析螺丝钉一起打怪升级1.问题介绍和应用场景最小路径和问题是一个常见的动态规划问

数据分析螺丝钉·2025-01-25 03:20

2025数学建模美赛——神经网络预测模型详解

2025数学建模美赛——神经网络预测模型详解一、神经网络预测模型基础1.1、神经网络概述神经网络是一种模拟人脑神经元工作方式的计算模型，它由大量的节点（或称为神经元）组成，这些节点通过连接权重相互连接。

前程算法屋·2025-01-25 02:11

3.2 Go 返回值详解

在Go语言中，函数调用完成后会产生一个返回值，该值的类型和数量取决于函数定义。返回值在函数调用结束时通过return语句返回，具体规则如下：一.返回值的基本规则1.返回值类型：返回值必须有类型，类型可以是内置类型（如int、string）或自定义类型。返回值本质上是函数中的局部变量，生命周期在函数执行结束后结束。2.无返回值：函数可以没有返回值，此时return语句可选。示例：funcprintM

行路见知·2025-01-25 02:10

[Python从零到壹] 七十七.图像识别及经典案例篇之目标检测入门普及和ImageAI对象检测详解

欢迎大家来到“Python从零到壹”，在这里我将分享约200篇Python系列文章，带大家一起去学习和玩耍，看看Python这个有趣的世界。所有文章都将结合案例、代码和作者的经验讲解，真心想把自己近十年的编程经验分享给大家，希望对您有所帮助，文章中不足之处也请海涵。Python系列整体框架包括基础语法10篇、网络爬虫30篇、可视化分析10篇、机器学习20篇、大数据分析20篇、图像识别30篇、人工智

Eastmount·2025-01-25 01:38

go语言中的函数详解

1.引言函数是编程中不可或缺的组成部分，无论是在Go语言还是其他编程语言中，函数都扮演着重要的角色。函数能够将一系列的操作封装在一起，使得代码更加模块化、可重用和易于维护。在本文中，我们将详细介绍Go语言中函数的概念和使用方法，包括函数的定义、参数和返回值、调用方式、可变参数、函数作为参数和返回值等方面的内容。2.函数的基本定义在Go语言中，定义函数需要按照以下语法：funcfunctionNam

倾城璧·2025-01-25 01:06

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