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sil
简析LGSVL自动驾驶仿真系统
文章目录摘要1引言2软件架构2.1自动驾驶算法引擎接口2.2仿真引擎2.3传感器和主车模型2.43D环境和高精度地图2.5场景数据管理3软件应用领域3.1
SIL
和HIL测试3.2机器学习和数据生成3.3V2X
SuperWiwi
·
2022-07-01 16:17
自动驾驶仿真
unity
使用grafana看板展示alertmanager静默列表
status#ReceiverGET/api/v2/receivers#SilenceGET/api/v2/silencesPOST/api/v2/silencesGET/api/v2/silence/{
sil
·
2022-06-24 12:32
Silane-PEG-NHS,
SIL
-PEG-NHS,可以用来修饰蛋白质、多肽以及其他活性基团,NHS-PEG-Silane
英文名称:Silane-PEG-NHS中文名称:硅烷-聚乙二醇-活性酯分子量:1k,2k,3.4k,5k,10k,20k(可按需定制)质量控制:95%+存储条件:-20°C,避光,避湿用途:仅供科研实验使用,不用于诊治外观:固体或粘性液体,取决于分子量注意事项:取用一定要干燥,避免频繁的溶解和冻干溶解性:溶于大部分有机溶剂,如:DCM、DMF、DMSO、THF等等。在水中有很好的溶解性取用:现配现
kaixshengw
·
2022-06-20 07:57
其他
语音识别--kaldi笔记(2)
local/train/text,data/local/dict/lexicon.txt得到text的计数文件word.counts并以word.counts为基础添加lexicon.txt中的字(除了
SIL
尚歌
·
2022-06-10 07:38
语音识别
语音识别
kaldi
检查了600+个代码库,竟有3%代码未能通过单元测试
原文链接:https://richardtier.com/2022/02/16/3-of-666-python-codebases-we-checked-had-
sil
好几只只只
·
2022-02-22 11:19
单元测试
python
SIL
optimizer - string append 优化
简单介绍这是最近Swift开发人员对SwiftString进行的一个优化,PR地址SILoptimizer:Addanewstringoptimization#33128,根据描述可以看到有一下几个方面的优化:当表达式x.append(y)的x是空的时候,用表达式x=y代替它。移除x.append("")。当表达式x.append(y)的x和y都是常亮字符串时,用表达式x=x+y代替。如果T是静态
小凉介
·
2022-02-13 03:09
Vue.config.silent 取消 Vue 所有的日志与警告。
silent-1silent-2设置Vue.config.silent=true时,如图
sil
戴眼镜的松鼠
·
2022-02-12 19:49
swift进阶十二:枚举enum
swift进阶学习大纲本节,分析枚举enum各语言枚举区别swift枚举的使用swift枚举大小枚举的嵌套枚举的递归(indirect)OC桥接
SIL
分析1.各语言枚举区别1.1C语言枚举仅支持Int类型
markhetao
·
2022-02-09 11:55
Swift-进阶 02:类、对象、属性
Swift进阶之路文章汇总本文主要介绍以下几点通过
SIL
来理解对象的创建Swift类结构分析存储属性&计算属性延迟存储属性&单例创建方式
SIL
在底层流程中,OC代码和SWift代码时通过不同的编译器进行编译
Style_月月
·
2022-02-08 21:51
Swift底层探索2 - 类和结构体(二)
mutating的本质探索(
sil
方式)首先在target中添加一个script,然后添加下面的语句,即可
Jacky_夜火
·
2022-01-19 17:20
Swift:编译流程
成长历程,希望能与大家一起进步温馨提示:由于不支持目录跳转,大家可通过command+F输入目录标题后迅速寻找到你所需要的内容目录一、LLVM二、编译流程三、PackageManager一、LLVM在深入
SIL
时光啊混蛋_97boy
·
2022-01-14 10:09
Swift 类和结构体(3)
xdeltaX:Double,ydeltaY:Double){x+=deltaXy+=deltaY}}mutating关键字解析转化为中间语言shell脚本执行工程shell脚本语言swiftc-emit-
sil
-Onone
张天宇_bba7
·
2022-01-01 10:09
Swift高级进阶-Swift编译过程,”
SIL
代码“,“IR语法”
swift编译过程如果不懂LLVM,Clang的同学可以去了解下它的知识点一些文章中有详细介绍OC的编译过程,本文来探索一下Swift的编译过程。Swift的编译过程中使用Swiftc,与Clang一样,Swiftc是LLVM编译架构的一个前端。swiftc常用命令:-dump-ast解析和类型检查源文件&转换成AST-dump-parse解析源文件&转换成AST-emit-assembly生成汇
一眼万年的星空
·
2021-12-13 17:00
实例与类的对比 - swift_0x03
-->SILGen-->IRGen-->汇编-->MachO网上找到一张图片:Swift编译过程具体命令:-dump—parse-->-dump—ast-->-emit-silgen-->-emit-
sil
扬仔360
·
2021-11-18 17:15
iOS Swift方法调度—类的普通方法
)s.changClassName()//类classPersonClass{funcchangClassName(){}}letc=PersonClass()c.changClassName()生成
SIL
一眼万年的星空
·
2021-10-31 16:27
Swift内存管理
在前面分析swift的类结构时,通过
SIL
查看源码
YY323
·
2021-08-05 12:47
swift底层探索 01 - 类初始化&类结构
探索swift可以通过:源码调试,
Sil
文件,xcode断点调试这些方式来进行探索,除
Sil
文件这种方式其他的都会在本文中出现。OC底层探索01-找到底层探索的钥匙会有解释。
Henry________
·
2021-07-16 23:01
swift-获取
sil
、ast编译中间产物文件
获取
sil
文件从swift文件到可执行文件.o的整个编译过程。swift编译过程参考在当前文件路径下使用该命令://单纯转换silswiftc-emit-silmain.swift>.
Henry________
·
2021-07-14 23:29
swift底层探索 02 - 属性
在本文会使用swift底层探索01-Swift类初始化&类结构提到的
sil
的方式来进行探索获取
sil
文件从swift文件到可执行文件.o的整个编译过程。
Henry________
·
2021-07-14 21:43
Swift-进阶 08:枚举enum
Swift进阶之路文章汇总本文主要介绍enum的常见使用形式,以及枚举大小是如何计算的补充:添加脚本自动生成
SIL
通过target->+,选择other->Aggregate,,然后命名为CJLScriptimageimage
Style_月月
·
2021-06-19 14:03
那些永远记不住的单词|Conceal 隐藏隐瞒【134】
Conceal英[kən'siːl]美[kən'
sil
]vt.隐藏;隐瞒Conceal的拉丁词缀Con-代表的是completely,而-ceal则是hide的意思。
philren
·
2021-06-13 17:09
iOS开发-Swift进阶之类、对象、属性!
通过
SIL
来理解对象的创建Swift类结构分析存储属性&计算属性延迟存储属性&单例创建方式
SIL
在底层流程中,OC代码和SWift代码时通过不同的编译器进行编译,然后通过LLVM,生成.o可执行文件,如下所示
iOS鑫
·
2021-05-31 14:58
iOS开发-Swift进阶之类、对象、属性!
通过
SIL
来理解对象的创建Swift类结构分析存储属性&计算属性延迟存储属性&单例创建方式
SIL
在底层流程中,OC代码和SWift代码时通过不同的编译器进行编译,然后通过LLVM,生成.o可执行文件,如下所示
iOS大鑫
·
2021-05-26 15:15
iOS开发
swift
iOS开发面试
ios
objective-c
swift
swift进阶六:方法调度 & @objc & 指针
但Debug中能看清楚完整的流程)1.struct和class的调度差异struct直接调用,class先找到vtable,再调度:
SIL
中可以看到,只有class有vtable表image.png汇编中可以看到
markhetao
·
2021-04-17 21:06
Swift类、对象、属性
1.Swift编译简介2.
SIL
分析3.类结构探索4.Swift属性Swift编译简介classPerson{varname="dotry"varage=26}letp=Person()我们要研究的是这个默认的初始化器到底做了什么
图图我考虑考虑
·
2021-03-31 19:52
Swift底层进阶--001:Swift编译 &
SIL
分析
Swift与OC编译区别swift与oc编译区别Swfit使用前端编译器swiftc,降级编译成IR,再通过后端编译器LLVM生成.o可执行文件。OC使用前端编译器Clang编译出IR,再通过后端编译器LLVM生成.o可执行文件。Swift编译流程swift编译流程SwiftCode->通过词法分析、语法分析(-dump-parse)->生成AST抽象语法树(-dump-ast)->通过SILGe
帅驼驼
·
2021-02-20 09:08
Swift进阶 02:类、对象与属性
本文主要对以下几点进行介绍:通过
SIL
来理解对象的创建Swift类结构分析存储属性&计算属性延迟存储属性&单例创建方式
SIL
在底层流程中,OC代码和Swift代码是通过不同的编译器进行编译,然后通过LLVM
源本平凡
·
2021-01-27 11:10
Swift
SIL
/main.
sil
&&openmain.silimage.png还原
SIL
中的变量名xcrunswift-demangleimage.png组合命令swiftc-emit-silmain.swift|xcrunswift-demangle
哦呵呵y
·
2021-01-26 15:15
Swift进阶(三)--- 属性
变量存储属性定义如下:classSuperMan{varage:Int=18varname:String="Aaron"}lett=SuperMan()代码中age、name都是变量存储属性,我们通过
SIL
Jax_YD
·
2021-01-07 13:36
002-Swift进阶-编译简介、
sil
文件的分析
一、swift编译简介IOS开发的语言不管是OC还是swift,后端都是通过LLVM进行编译的,如下:image.png可以看到OC是clang编译器,编译IR,然后在生成可执行文件.0(机器码),Swift是通过swift编译器,编译成IR,然后生成可执行文件。image.png二、SILswift使用的编译器为swiftc,OC使用的为Clang。swiftc命令查询:swiftc-h参考视频
Stronger_J
·
2020-12-24 09:48
Swift进阶01-类,对象,属性
通过
SIL
了解过程编译过程SwiftComplier(Swift编译器)-》LLVMIRLLVM->.o可执行文件ClangCComplier(ObjectiveC编译器)LLVMIRiOS开发语言不管是
taiyangmobile
·
2020-12-11 08:48
MiL 和
SiL
简单介绍
MiL模型在环测试物理测试被广泛用于表征机械系统。但是,在许多情况下,现在可以使用数学模型来充分描述部分试样的行为。因此,可以构想出将样品分成物理部分和虚拟部分的测试系统,即实时计算机模拟,这具有增强便利性和降低成本的潜力。上述描述的就是就是在我们汽车行业经常说的MIL模型在环测试。MIL(ModelintheLoop),模型在环测试,用模型驱动工程开发嵌入式系统的时候,在开发的初期阶段及建模阶段
自动驾驶_hongke
·
2020-10-10 09:53
关于自动驾驶
自动驾驶
基于V模式开发流程的MBD代码生成详解
本文将详细介绍simulink模型的建立、软件在环测试
SIL
、代码生成并一键烧写、生成的文件介绍。说明:本文例子都是基于dsp28335开发板测试的,大家可以根据自己使用的开发板进行测试。
冯子同学
·
2020-09-29 10:14
simulink
汽车HiL测试简单介绍及其优势
汽车HiL测试简单介绍及其优势在本文中,我们会介绍汽车HIL(Hardware-in-the-loop)仿真测试的基本概念以及其相对于其他类型测试MIL(Model-in-the-loop)、
SIL
(Software-in-the-loop
自动驾驶_hongke
·
2020-09-28 15:42
关于自动驾驶
自动驾驶
c++
c#
java
python
U-Net卷积网络(图像分割)
ConvolutionalNetworksforBiomedicalImageSegmentation(论文:https://pan.baidu.com/s/1iinUuPlbWTiPQXgoI0WC6w,代码:https://github.com/
sil
风雨灬仙童
·
2020-09-15 02:22
图像处理
机器学习
U-Net
卷积网络
医学生物
图像分割
Silverlight与html网页、javascript交互
4.8.1参数传递在实际的应用程序中,经常需要从配置文件传递参数,在Silverlight应用中,传递参数可以通过插件对象的initParams4.8网页交互
Sil
lujunql
·
2020-09-14 09:15
技术
MBD开发模式下的XIL仿真测试
MBD开发模式下的XIL仿真测试“想了解MBD模式下的MIL、
SIL
、PIL、HIL吗?”——虹科汽车从一个发动机加上几个轮子的简单形态发展到如今机械与电子高度融合的复杂整体,经历了巨变。
hongke-vehicle HIL
·
2020-09-11 23:18
仿真测试
经验分享
Sendmail 配置邮件服务器笔记
域名:gao.orgIP:192.168.1.1981.配置dns,能够正常解析gao.org域,本例:[url]www.gao.org[/url]对应IP192.168.1.198nslookup–
sil
weixin_34348111
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2020-09-11 20:34
如何在 IAR和 KEIL中计算 CRC值
针对CLASSB以及
SIL
认证,ST分别提供了对应的软件库以及应用手册来帮助客户开发有安全认证需求的产品。我们在支持客户的过程中,发现客户经常在Fla
ybhuangfugui
·
2020-09-11 06:32
swift的调用约定
swift的静态绑定SwiftCallingConvention@convention(swift)funcfoo(_x:Int,y:Int)
sil
@foo:$(x:Int,y:Int)->(){entry
diaoju3333
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2020-09-10 13:47
2018-04-11
1.配合第三方CSA的初次
SIL
体系管理审核
ATonyLi
·
2020-08-24 19:05
swiftc
Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/bin简单操作生成语法树:swiftc-dump-astmain.swift-omain.ast生成最简洁的
SIL
IDEAINNET
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2020-08-24 07:08
Swift
基于FPGA的HDMI显示(一)
1.2基于FPGA的HDMI接口设计 HDMI输出接口在FPGA方面应用时,主要有两种方式:一种就是如图122所示的方式,采用SilionImage公司的
SIL
9134HDMI(DVI)编码芯片,最高支持
碎碎思
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2020-08-22 21:20
FPGA
Freescale p1020& pcie
Freescalep1020&pcie网上有很多讲pcie控制器的文章,然而结合一款处理器并且结合一个设备一起来讲的文章很少,现在我将结合p1020和pcie接口sata控制器
sil
3132从软件的角度来诉说
xiaoyaofeidao
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2020-08-22 11:47
p1020&pcie
Silverlight 2.5D RPG游戏技巧与特效处理:(九)粒子系统
一提到
Sil
深蓝色右手
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2020-08-22 02:22
Silverlight
使用 MEF 公开 Silverlight MVVM 应用程序中的接口
利用Model-View-ViewModel(MVVM)模式来创建
Sil
microsoft
·
2020-08-22 02:25
Silverlight
MVVM
基于基于模型设计(MBD)(我没打错)的机械臂开发课程学习笔记(1)——基本知识和环境配置
目录▶MBD的一些基本知识●什么是MBD●MBD开发流程●MIL模型在环测试:●
SIL
软件在环测试:●PIL处理器在环测试:●HIL处理器在环测试:▶安装支持包及相关软件▶simulink代码生成示例:
Mist_Orz
·
2020-08-21 09:03
MBD机械臂
在线词云工具Tagxedo的使用
2、安装首次访问的用户需要下载安装
Sil
快到我身边来!
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2020-08-19 22:05
知识点
自己动手写脚本语言
这是我用c++写的一个简单的脚本语言,非常简短,不到3000行代码代码svn地址:http://
sil
-language.googlecode.com/svn/trunk新浪爱问:http://ishare.iask.sina.com.cn
flysnowxg
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2020-08-18 14:56
脚本语言
解释器
c++
内核编译问题和处理
内核编译问题和处理3333在默认配置的基础上,再选择XX驱动Error1:drivers/ata/sata_
sil
.c:Infunctionsil_broken_system_poweroff:drivers
没有故事的杨同学
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2020-08-15 06:08
嵌入式软件开发(linux
android)
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