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simulink入门案例
Simulink
设置-模块字体(Front)、类型(Front style)、大小(Size)、显示信号属性
、快速设置**(1)Ctrl+A全选模型(2)鼠标右键-Format-FrontStyleforSelection(3)设置字体、字体类型和大小**2、显示信号属性**Ports&Signals菜单在
Simulink
Xingmeng@
·
2024-01-22 09:40
Matlab
levenberg-marquardt算法的MATLAB实现
options.Algorithm='levenberg-marquardt';x=lsqnonlin(fun,x0,[],[],options)如果是拟合目标函数是传递函数形式,期望得到目标函数的参数问题,建议采用
Simulink
Xingmeng@
·
2024-01-22 09:09
Matlab
LM算法
时间序列数据
sim函数
Siemens 1500PLC与
Simulink
Modbus TCP通信
计划
Simulink
做主站Client注:ModbusTCP与TCP/IP不同。
Xingmeng@
·
2024-01-22 09:09
PLC
Matlab
Modbus
TCP
Simulink
PLC
Siemens
1500PLC
Simulink
常用快捷键(仿真开始/查看simple time)
仿真快捷方式仿真开始:ctrl+T停止仿真:Ctrl+Shift+T更新模型:ctrl+D打开modelexplorer:ctrl+E对象选择和剪贴板操作复制对象:Ctrl+拖动模块和信号线快捷方式和操作为选定模块设置主要参数:Alt+Enter打开或隐藏PropertyInspector:Ctrl+Shift+I顺时针旋转模块:Ctrl+R逆时针旋转模块:Ctrl+Shift+R绘制分支线:Ct
Xingmeng@
·
2024-01-22 09:39
Matlab
simulink
1 zero crossing signal(s) identified below caused 1000 consecutive zero crossing events
问题:错误使用PSO_Model(line15)
Simulink
willstopthesimulationofmodel‘PSO_Model’becausethe1zerocrossingsignal(
Xingmeng@
·
2024-01-22 09:39
Matlab
java web
入门案例
,一文入门Java Web
前言JavaWeb属于JAVAEE方向,一般为服务器端的程序应用。指使用java语言对web进行开发,而jsp服务于JavaWeb开发。简介JSP全称JavaServerPages,是一种动态网页开发的标准。当浏览器访问一个jsp页面时,jsp引擎将它翻译成一个Servlet源程序,接着再把这个Servlet源程序编译成Servlet的class类文件,再由Servlet引擎加载编译后的代码并执行
A花想容.珍蓉
·
2024-01-22 06:33
java
web入门案例
Java快速转Go
入门案例
一、Go
入门案例
以下是用一个Go实现的栈数据结构packagecollection//声明当前代码文件所在的包,相同路径下的Go文件包名必须相同impor
程光CS
·
2024-01-22 06:59
Go后端工程师
java
golang
使用
Simulink
进行基于模型的设计
建模是为真实系统创建虚拟表示的一种方法。您可以在各种条件下仿真此虚拟表示,以观察其行为。建模和仿真对于测试单独使用硬件原型时难以重现的情形非常有用。在尚无硬件可用的设计过程早期阶段尤其如此。交替进行建模和仿真可以减少设计过程后期发现的错误数量,从一开始就提高系统设计的质量。您可以从模型中自动生成代码,当包含软件和硬件实现要求时,还可以创建测试平台进行系统验证。代码生成可以节省时间,并避免引入手动编
heaptek
·
2024-01-22 04:50
无刷电机驱动
Matlab
simulink
信号线出现问号的话
1、可以用display接信号线,看看是不是值为NaN,这样是测不出维度是多少的,因为是无效值。2、看一看是不是积分器代入初值的时候,维数不对应,比如明明是五维向量,代入了一个4维的初值,程序肯定报错的3、有的时候用Fcn产生一个列向量,会出现未知错误,建议用constant,然后输入一个列向量4、ctrl+D刷新一下5、function的输出通道有可能会报“无法识别输出数据的类型”,这个时候就要
想暴富,学技术
·
2024-01-22 03:03
matlab
SpringBoot使用Mybatis-Generator
官网文档:http://www.mybatis.org/generator/index.html
入门案例
本文使用SpringBoot结合Mybatis-Generator插件使用,数据库M
dalaoyang
·
2024-01-21 21:12
【
Simulink
系列】——用扫地机器人实例快速引入
目录一、
Simulink
基本认知1、模块图建模2、仿真基本流程3、调试技巧二、基于模型的
simulink
设计实例(两轮扫地机器人)1、系统定义与布局确定建模目的确定系统组件和接口确定系统布局2、建模并验证系统对组件建模
柯宝最帅
·
2024-01-21 20:35
Simulink系列
机器人
matlab
simulink
SpringMVC第一天
简介SpringMVC技术与Servlet技术功能等同,均属于web层开发技术SpringMVC是一种基于java实现的MVC模型的轻量级Web框架优点使用简单,开发便捷(相比于Servlet)灵活性强
入门案例
第一步
Cary_cacb
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2024-01-21 20:59
spring
掌握Spring MVC拦截器整合技巧,实现灵活的请求处理与权限控制!
拦截器1.1拦截器概念1.2拦截器
入门案例
1.2.1环境准备1.2.2拦截器开发步骤1:创建拦截器类步骤2:配置拦截器类步骤3:SpringMVC添加SpringMvcSupport包扫描步骤4:运行程序测试步骤
失重外太空.
·
2024-01-21 19:25
SSM框架
spring
mvc
java
学习
spring
boot
后端
Spring-AOP
入门案例
文章目录Spring-AOP
入门案例
概念:通知(Advice)切入点(Pointcut)切面(Aspect)目标对象(target)代理对象(Proxy)顾问(Advisor)连接点(JoinPoint
煜磊
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2024-01-21 12:06
JAVA
spring
java
如何在
simulink
中怎么获取足端轨迹代码解释?
在使用Java代码框架统计用户获取足端轨迹时,我们可以使用
Simulink
的外部接口功能和Java的网络编程来实现。我们需要在
Simulink
中配置外部接口以便与Java进行通信。
咕噜分发内测平台
·
2024-01-21 11:28
分布式
3. SpringMVC Rest 风格
文章目录1.REST简介2.RESTful
入门案例
3.RESTful快速开发4.基于RESTful的页面数据交互4.1需求分析4.2后台接口开发4.2页面访问处理1.REST简介REST(RepresentationalStateTransfer
(^__^)
·
2024-01-21 01:28
restful
SpringMVC
【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备
本系列以轮式平衡移动机器人为例,将使用基于模型设计(MBD)方法进行介绍,涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容,结合MATLAB/
Simulink
的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计!
柯宝最帅
·
2024-01-20 12:33
轮式平衡机器人
机器人
【电力电子在电力系统中的应用】2 CCM和DCM模式下Cuk电路的升降压工作状态
工作模式1.1.1升压模式1.1.2降压模式1.2DCM工作模式1.2.1升压模式1.2.2降压模式1.3改变开关频率和电容参数1.3.1改变开关频率1.3.2改变电容参数0仿真要求1.在MATLAB/
Simulink
白白与瓜
·
2024-01-20 09:54
电力电子
电力电子
matlab
simulink
Simulink
|双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真模型
模型采用
Simulink
进行仿真,建立了风储联合调频下电力系统的频率特性模型,采用四机两区系统,利用频域模型法,附加虚拟惯性控制,储能附加下垂控制,实现了三种模式下的分析对比:风电不调频、低风速参与
科研工作站
·
2024-01-20 07:29
simulink
simulink
一次调频
风电
储能
Simulink
|光伏并网逆变器低电压穿越仿真模型
目录主要内容模型研究1.模型总览2.boost模块3.Inverter模块4.控制模块5.信号模块结果一览下载链接主要内容该模型为光伏逆变器低电压穿越仿真模型,采用boost加NPC拓扑结构,基于MATLAB/
Simulink
科研工作站
·
2024-01-20 07:24
simulink
simulink
光伏
低电压穿越
boost
inverter
simulink
之Default Transitions
什么是默认转换默认转换指定当两个或多个相邻的异或状态之间存在歧义时要进入哪个异或状态。默认转换有一个目标,但没有源对象。例如,默认转换指定在没有任何其他信息(如历史连接)的情况下,系统默认进入具有异或(OR)分解的超级状态的哪个子状态。默认转换也可以指定默认情况下应输入连接。绘制默认转换单击工具栏中的“Defaulttransition”按钮,然后单击绘图区域中靠近要作为默认过渡目标的状态或连接的
Timpanpan
·
2024-01-20 06:53
流程图
AOP的
入门案例
(登录时间记录)
导入坐标(pom.xml)javax.servletjavax.servlet-api4.0.1providedorg.springframeworkspring-webmvc5.2.18.RELEASEjavax.servletjavax.servlet-api3.1.0providedorg.springframeworkspring-jdbc5.2.18.RELEASEorg.mybatis
玉韬
·
2024-01-20 03:19
java
开发语言
MybatisPlus框架入门级理解
MybatisPlus快速入门
入门案例
常见注解常用配置核心功能条件构造器自定义SQLService接口快速入门
入门案例
使用MybatisPlus的基本步骤:1.引入MybatisPlus的起步依赖MybatisPlus
so.far_away
·
2024-01-19 20:20
JavaWeb学习日志
数据库
Spring Boot使⽤Spring-data-jpa
概述2.hibernate与JPA的概述2.1Jpa的优势2.2JPA与hibernate的关系2.3SpringDataJPA与JPA和hibernate之间的关系3.SpringBoot整合JPA的
入门案例
搭建环境的过程
追梦的男哥
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2024-01-19 19:16
SpringBoot
spring
boot
spring
java
Linux Shell脚本入门
目录介绍编写格式与执行方式Shell脚本文件编写规范脚本文件后缀名规范首行格式规范注释格式shell脚本HelloWord
入门案例
需求效果实现步骤脚本文件的常用执行三种方式介绍3种方式的区别小结多命令处理
xinhao1170
·
2024-01-19 17:50
linux
运维
服务器
trucksim与
simulink
联合仿真基于pid控制算法实现车道保持
vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、
simulink
模型截图采用的P;I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是
weixin_43796045
·
2024-01-19 13:35
自动驾驶
trucksim
轮胎侧偏刚度线性插值方法
一、trucksim取数据步骤一步骤二二、数据导入到matlab中利用
simulink
的lookuptable模块1是侧偏角;2是垂直载荷;输出是侧向力。侧向力除以侧偏角就是实时的侧偏刚度。
weixin_43796045
·
2024-01-19 13:03
simulink
matlab
trucksim
matlab
simulink
汽车制动纵向动力学建模
1、内容简介这个公式排版太难了,截图吧436-可以交流、咨询、答疑2、内容说明汽车行驶状态车所受到的纵向力(受到驱动力,滚动阻力,空气阻力,加速阻力,坡道阻力等),根据受力的平衡关系,建立制动动力学方程:中,为滚动阻力,为空气阻力,为坡道阻力,为加速阻力,为发动机制动力,为制动器制动力)1.滚动阻力:(其中G为汽车重力,f为滚动阻力系数,α为坡道角)2.空气阻力:(其中为空气阻力系数,A为汽车迎风
studyer_domi
·
2024-01-19 07:47
Matlab系列案例
汽车
汽车
汽车制动
纵向动力学
阻力
驱动力
基于
Simulink
的汽车行驶速度PID控制系统仿真
1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础,将PID控制算法引入其中,在
Simulink
仿真软件中,建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型,分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi
·
2024-01-19 07:46
Matlab系列案例
汽车
汽车
simulink
pid控制
行驶速度
matlab/
simulink
汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型
1、内容简介汽车带可变阻尼的半主动悬架系统模型308-可以交流、咨询、答疑2、内容说明被动悬架的系统模型图1.1汽车被动悬架模型根据牛顿第二运动定律可得到被动悬架系统度的车辆动力学模型的运动微分方程如下:其中:是车身质量是轮胎质量;是轮胎刚度;是悬架减震弹簧的刚度;是阻尼系数;是非簧载质量的垂直位移;是簧载质量的垂直位移;是路面垂直位移。半主动悬架系统的模型图1.2半主动悬架系统模型从以上两个模型
studyer_domi
·
2024-01-19 07:16
Matlab系列案例
汽车
汽车
matlab/simulink
可变阻尼
半主动悬架系统模型
模糊pid控制
二自由度1/4车辆悬架建模及垂向动力学仿真分析
203-四分之一车体模型
simulink
企q号q:1762016542车辆悬架是指车桥(车轮)和车架(车身)之间连接传力装置的总称。
studyer_domi
·
2024-01-19 07:46
Matlab系列案例
汽车
二自由度
1/4车辆悬架
垂向动力学仿真分析
simulink
基于matlab_
simulink
汽车三自由度模型仿真
汽车三自由度操控模型1.1建模假设:•1、汽车车速不变。•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。•3、侧向加速度不大于0.3-0.4g。•4、前轮转角不大,不考虑前轮左右的区别。•5、不考虑非悬架质量的倾角。•6、不考虑空气动力作用。•7、侧倾中心与非悬架质心等高,前后一样。•8、左右对称。假设汽车的结构:•前面是独立悬架。•后面是纵置半椭圆板簧。•车厢侧倾引起:前轮外倾角变化;后轴发生轴转向;左右侧
studyer_domi
·
2024-01-19 07:45
simulink
matlab
汽车
汽车三自由度模型
七自由度车辆稳定性数学模型和
simulink
求解
图一.七自由度车辆动力学模型上述方程中:δ为前轮转角;Vx,Vy分别为纵向、横向车速;β为质心侧偏角;γ为横摆角速度;Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力;i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr,为分别对应的车轮;m为整车质量;ms为悬挂质量;a、b为前后轴到质心的距离;l=a+b为前后轴距;tw1为前轴轮距;tw2为后轴轮距;Iz为整车绕Z轴的转动惯量;hg为质心到
studyer_domi
·
2024-01-19 07:45
simulink
matlab
汽车
人工智能
运筹系列87:julia求解随机动态规划问题入门
1.
入门案例
:LinearPolicyGraph看一个简单的数值优化的例子:我们将其建立为一个N阶段的问题:初始值为M。使用
IE06
·
2024-01-19 02:06
运筹学
julia
动态规划
代理模式
simulink
警告:transition shadowing,什么意思?它提示我add a condition to the transition,是什么意思?
这个警告是指在
Simulink
中,一个状态图中的某个状态有多个出边,但是其中有一条出边是无条件的,这条出边会阻止其他出边的执行,从而导致其他出边被遮蔽。
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:10
smt3-simulink
stm32
嵌入式硬件
单片机
开发语言
numpy
(重要)
simulink
模型不会搭建了,就去官网查看demo,开发中,如何将读取的pwm信号转化为一个占空比的值?,用一个定时器或“Clock“模块控制计数的开始和结束,怎么操作呢?
重要)
simulink
模型不会搭建了,就去官网查看demo,直接输入指令就可以打开demo,学习其中的模块,官方给的案例很多,很好用。
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:40
深度学习
人工智能
机器学习
开发语言
matlab开发stm32教程--Install
Simulink
Coder Support Package for STM32
搜索关键字:Install
Simulink
CoderSupportPackageforSTM32使用cube以及matlanb开发stm32https://www.mathworks.com/videos
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:40
stm32
嵌入式硬件
单片机
如何使用
simulink
的stm32工具箱进行串口打印
关于STM32串口打印输出:1.如果是字符输出,按如下第一第二图;2.如果是数据打印输出,按如下第三第四图;3.USART接收模块含义:NbRcv:接收字节的数量;PtRcv-接收字节数组的地址;dataRcv:接收数组数据USART发送模块含义:Nb2send:发送字节的数目;Data2Send:数据发送的地址;Nbsent:已发送出去的数据数目,一般接空一般引脚不建议悬空,可接Terminat
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:09
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于
simulink
开发stm32,遇到的问题,函数或变量Pin_idx无法识别,error with copyModeFiles错误等
1,首先推荐使用的工具链,如图:我目前使用的是matlab2019b,也是可以的,stm32cubeMx5.6,keil的5.0版本,最好使用上图推荐的版本。2,问题1:函数或变量Pin_idx无法识别这个问题,可能是拖出来GPIO_Write模块的时候没有配置IO口的原因,打开模块配置上IO口就可以了,不影响3,问题2:stm32_make_rtw_hook():errorwithcopyMod
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:09
设计模式
simulink
编程keil编译错误:XXX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol getBuffPtr (referred from untitled_1.o).
#XXX.axf:Error:L6218E:Undefinedsymbolxxx(referredfromxxxx.o).MDK报错:keil报错问题:linking…stm32f103.axf:Error:L6218E:UndefinedsymbolTime1_8_Init(referredfromled.o).分析问题:UndefinedsymbolTime1_8_Init,翻译过来就是:Ti
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:09
嵌入式开发
在Arduino上运行
Simulink
模型
Arduino您可以使用
Simulink
来开发算法并在Arduino上运行,Arduino是一种价格并不昂贵的开元微控制器板。
鼾声鼾语
·
2024-01-19 01:09
arduino
Matlab/
Simulink
之STM32开发-编码器测速
这里提供了一个不用timer的方法,可以参考:https://blog.csdn.net/weixin_36967309/article/details/88699830Matlab/
Simulink
之
鼾声鼾语
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2024-01-19 01:06
smt3-simulink
1024程序员节
javascript
composer
linux
前端
Simulink
低版本如何打开高级版本的
Simulink
文件
0前言
Simulink
默认是低版本打不开高版本的,但可以通过一些其他手段打开。这里用matlab的matlabonline进行打开,以下是具体的介绍。
tiande_
·
2024-01-18 20:29
学习方法
笔记
经验分享
matlab
Simulink
仿真模型变量设置
在MATLAB的
Simulink
里搭建仿真模型时,可以通过模型特性里的模型参数初始化设置变量的值,方便参数的赋值更改,因为有时候多个地方会用到相同的变量。
tiande_
·
2024-01-18 20:59
学习方法
matlab仿真高阶传递函数,Matlab/
Simulink
动力学系统建模与仿真(第2版)
绪论第1章系统建模与仿真基础1.1系统仿真模型框图表示法1.1.1基本仿真元件1.1.2简单仿真框图结构1.2拉普拉斯变换1.2.1拉普拉斯变换的定义及其性质1.2.2拉普拉斯逆变换1.2.3拉普拉斯变换在求解线性常系数微分方程中的应用1.3Z变换与Z逆变换1.3.1Z变换的定义1.3.2Z变换的应用1.4矩阵的特征值与特征矢量1.4.1标准特征值问题1.4.2广义特征值问题1.4.3相似变换及其
陈思荣
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2024-01-18 20:24
matlab仿真高阶传递函数
OR-Tools的线性规划求解器入门——调用不同求解内核
文章目录前言LinearSolver
入门案例
1.建立模型实例2.建立决策变量3.建立约束条件及目标函数4.求解问题调用不同的求解内核使用SCIP求解器前言OR-Tools因其开源、可调用其他求解器、以及强大的
Lins号丹
·
2024-01-18 14:55
优化求解器
python
求解器
OR-Tools
线性规划
以超市数据微案例-fineBI可视化分析
一、
入门案例
:2.分析思路:数据清晰界面中添加毛利额计算**所以在新增步骤之后,必须点击保存并更新,否则可视化界面中无法使用最新的数据4、数据可视化分析1)销售额最高的十大商品种类为1-8月超市数据,商品名称
Lowe-小码
·
2024-01-18 12:47
finebi
信息可视化
数据分析
mysql
爬虫逆向开发教程1-介绍,
入门案例
爬虫前景在互联网的世界里,数据就是新时代的“黄金”。而爬虫,就是帮助我们淘金的“工具”。随着互联网的不断发展,数据量呈现指数级的增长,在数据为王的时代,有效的挖掘数据和利用,你会得到更多东西。学完爬虫你可以从事爬虫开发的工作,一个3-5年的爬虫工程师可以拿20k以上。相比Java,爬虫竞争少,好就业。同时你也可以做爬虫兼职,每月能挣个大几千。接下来我们正是学习爬虫。什么是爬虫?爬虫,顾名思义,就是
程序员丶Johnny
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2024-01-18 11:37
爬虫逆向教程
爬虫
python
SpringMVC
入门案例
引言SpringMVC是一个基于MVC架构的Web框架,它的主要作用是帮助开发者构建Web应用程序。它提供了一个强大的模型驱动的开发方式,可以帮助开发者实现Web应用程序的各种功能,如请求处理、数据绑定、视图渲染、异常处理等。开发步骤1.创建web工程(maven结构)项目结构:2.导入依赖:SpringMVC框架的核心依赖,包含了SpringMVC框架的所有必要组件和功能。org.springf
玉韬
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2024-01-18 10:39
后端
spring
Mybatis
1.Mybtis的快速开发官网:https://mybatis.org/mybatis-3/zh/configuration.html看word解决SQL映射文件的警告提示:在
入门案例
映射配置文件中存在报红的情况
菜鸟中的Big菜鸟
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2024-01-18 08:23
SSM
web
java
java-ee
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