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今日目标能够理解AOP的作用能够完成AOP的入门案例能够理解AOP的工作流程能够说出AOP的五种通知类型能够完成"测量业务层接口万次执行效率"案例能够掌握Spring事务配置一、AOP1AOP简介问题导入问题

对延迟和故障进行控制，保护应用系统；在一个复杂的分布式系统中阻止级联故障；快速失败和迅速恢复；在合理的情况下回退和优雅降级；准实时监控告警；二、Hystrix入门案例我们从start.spring.io

引入接下来的几期博客会介绍轮式平衡机器人TMS320F28069片内外设，了解片内外设的基本原理，内容较为基础，都是些简单的simulink模型，旨在将复杂的原理过渡到simulink软件应用。

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文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——

目录一、REST简介二、RESTful入门案例@RequestBody，@RequestParam，@Pathvariable区别与应用三、REST快速开发四、案例:基于RESTful页面数据

接着还是以直驱式风电为DG中的研究对象，上篇博客考虑的风电并网惯性的问题，这边博客主要讨论功率消纳的问题。考虑到风速是随机变化的，导致风电输出功率的波动性和间歇性问题突出；随着其应用规模的不断扩大以及风电在电网中渗透率的提升，大规模风电并网势必会增加配电网的调峰压力，降低电网的电能质量和运行稳定性。这也是导致我国风电存在消纳能力不足以及弃风现象严重的重要原因。同时，储能技术的发展和规模化应用也为大

随着人们对供电可靠性、灵活性的要求的提高。需要微网同时具备孤岛自治运行和并网发电的能力。如何保证逆变器在孤岛运行和并网运行之间平滑切换从而降低对公共耦合点(pointofcommoncoupling，PCC)电压和电流冲击，是提高系统安全性和可靠性的关键技术之一。这种使微网在孤岛和并网两种模式之间平滑切换的技术就叫做无缝切换技术。0.2启动预同步控制，可以看到在0.28s左右，相位达到一致，且并网

针对该问题，设计了一种适用于电压故障情况下的的VSG控制策略，并在matlab/simulink中验证了策略的有效性需要相关文献资料，仿真或者学术交流的欢迎联系我。联系方式就是网名。

在传统VSG控制策略的基础上，结合力学原理证实了VSG虚拟惯量和阻尼可进行实时变化的可行性，设计了一种自适应惯量阻尼综合控制算法，实现了虚拟转动惯量与虚拟阻尼的联合控制.通过MATLAB／Simulink

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很久没有分享虚拟同步机控制相关的方向了，主要是因为硕士之后，也就没再继续深入研究这个课题了，更多的是在电科院的项目里会接触。这个课题方向其实作为硕士毕业课题还是够用的，相对来说也是比较容易毕业的，因为涉及的分支比较多。后续对虚拟同步机的控制，我就延续我前面博客提到的方向重点进行分享。今天分享是风电虚拟同步机控制中以直驱式风力机为研究对象的仿真模型。由于永磁直驱式风电系统省去了齿轮箱等易损件，大大降

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目录参考博客Swagger2的作用导入依赖新建配置类小小的修改一下Controller运行增加删除修改查询全部后记参考博客SpingBoot集成Swagger2SpringBoot整合Swagger2（完整版）Swagger2的作用最核心的作用就是可以根据代码自动生成API文档。为了避免不必要的工作，我就在上一篇的项目基础上直接进行操作了。导入依赖其实在上一篇的pom文件中已经存在了。io.spr

首先，在pom.xml中添加依赖：org.springframework.bootspring-boot-starter-webio.springfoxspringfox-boot-starter3.0.0创建一个配置类SwaggerConfig.java：packageorg.example.testdoc.config;importorg.springframework.context.ann

文章目录01、简单介绍02、组件介绍2.1、记录器2.2、输出器2.3、格式器03、入门案例04、配置文件05、保存日志01、简单介绍Log4j（Logforjava）是Apache的一个开源项目，通过使用

搭建PX4+ROS2+FastDDS+Matlab+Simulink联合调试环境本篇文章介绍如何搭建使用ROS2对PX4固件与Matlab/Simulink进行联合仿真的环境，提供了ROS2-PX4桥接体系结构和应用程序管道的概述

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目录1.SpringSecurity框架简介2.SpringSecurity入门案例（1）创建一个springboot项目1.1.springboot项目1.2.Application启动类1.3.application.yml

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基于模糊控制的Simulink仿真详解Simulink的介绍Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试和验证。

这里写目录标题一、Simulink系统的仿真与分析1.设置仿真参数1.1Solver参数设置1.2Datalmport/Export参数设置2.运行仿真与仿真结果分析2.1运行仿真2.2仿真结果分析一、

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但是MATLAB比Octave具有更多功能，就像具有Simulink一样，后者用于开发和分析控制系统和电源系统。

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2.2使用vuecli构建项目2.3入门案例2.3.1定义数据exportdefaultnewVuex.Store({state:{//状态区域（定义变量区域）user:'',token:''},mutations

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