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speed
使用python,通过串口ROS直接控制电机驱动器(6)
/usr/bin/envpythonimportserialimporttimeimportthreadingimportstructmotor_
speed
_mode=b'\x02\x00\xC4\xC6
庆钊你好呀
·
2020-08-24 06:51
ROS
使用python,通过串口ROS直接控制电机驱动器(3)
在考虑到这么多的属性与方法之后,我参考卖家基于stm32的can通讯类方法,写了以下设置初始化方式:classSpeedMotor:def__init__(self,device,acc,dcc):#z真实速度self.rel_
speed
庆钊你好呀
·
2020-08-24 06:20
ROS
stm32f103 RCC_MCOConfig函数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_
Speed
=GPIO_
Speed
_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
win9zz
·
2020-08-24 06:04
Stm32f103
Speed
/accuracy trade-offs for modern convolutional object detectors
1.Introduction近年来由于使用卷积神经网络(CNN),目标检测方面取得了很大的进展。基于这些网络的现代物体检测器,如FasterR-CNN[31],R-FCN[6],Multibox[40],SSD[26]和YOLO[29]现在已经足够好地部署在消费类产品中(例如GooglePhotos,PinterestVisualSearch),有些已被证明足够快,可以在移动设备上运行。
xiaofei0801
·
2020-08-24 04:26
目标检测
Google开源网页加速工具Page
Speed
介绍文档https://developers.google.com/
speed
/pagespeed/module/using可用于优化apache/nginx服务器,官方文档很详细。
weixin_34025151
·
2020-08-24 03:44
定义一个汽车类Vehicle,要求如下:[选做题] 2.1属性包括:汽车品牌brand(String类型)、颜色color(String类型)和速度
speed
(double类型),并且所有属性为私有。
privateStringbrand;privateStringcolor;privatedoublespeed=0;Vehicle(Stringbrand,Stringcolor){this.brand=brand;this.color=color;}voidVehicle(Stringbrand,Stringcolor,doublespeed){this.brand=brand;this.co
焦庆双
·
2020-08-24 02:14
hdu 3030 Increasing
Speed
Limits(树状数组求最长上升子序列)
在前边关于DP总结的文章中说了通过普通的DP法个二分查找法求最长上升子问题,最近在学习BIT,然后突然发现原来通过BIT也可以求最长上升子序列问题。本来想着可以通过类似的方法在O(nlogn)时间内求出,然而题目的意思是求出总和,这样的话二分法就不好使了,一开始也没有理解,不过通过单纯的求最长上升子序列,终于搞明白了。先来看看求解普通的最长上升子序列问题:题目中首先将重复的元素去掉,以为我们求的是
xueerfei
·
2020-08-23 21:26
树状数组/线段树
vue使用swiper动态获取数据轮播异常以及点击跳转
swiper官网:https://www.swiper.com.cn/loop:是否开启无缝循环轮播,autoplay:是否自动开启轮播
speed
:轮播速度spaceBetween:轮播图片的间距slidesPerView
中平签
·
2020-08-23 21:28
思科端口速率配置命令
configtEnterconfigurationcommands,oneperline.EndwithCNTL/Z.Switch(config)#intf0/1Switch(config-if)#noshutdownSwitch(config-if)#
speed
吱ang张
·
2020-08-23 18:10
网络技术
思科
JS swiper轮播图完美兼容手机端
swiper$(function(){varmySwiper=newSwiper('.swiper-container',{pagination:'.swiper-pagination',//当前位置的图片点
speed
iteye_17658
·
2020-08-23 17:44
境-JS
js实现页面各种运动效果总结
正值:负值缓冲运动:解决速度问题让运动的物体达到目标值varspeed=(target-obj.offsetLeft)/10;//速度随着时间变化而变化
speed
=
speed
>0?
ZHANGJIN9546
·
2020-08-23 15:43
笔记
js实现页面各种运动效果总结
关于python turtle的函数的全部理解(尤其是绝对角度,90%的人会误解)
importturtle,timeturtle.
speed
(5)turtle.shape("turtle")#只能定义成乌龟,不能定义成cat,dogturtle.goto(100,100)#改变海龟坐标
代码写注释
·
2020-08-23 15:06
#
python编程
day15作业
再定义一个小汽车类CarAuto继承Auto并添加空调、CD属性,并且重新实现方法覆盖加速、减速的方法"""classAuto:def__init__(self,color='白色',weight=50,
speed
嘿嘿_9c52
·
2020-08-23 15:31
Zend Optimizer (good program for php
speed
)
ThisprogrammakesuseoftheZendScriptingLanguageEngine:ZendEnginev2.2.0,Copyright(c)1998-2010ZendTechnologieswithZendOptimizerv3.3.9,Copyright(c)1998-2009,byZendTechnologies
hipihi_0
·
2020-08-23 10:28
PHP
安装和使用 IBM WebSphere MQ for Linux
第一步安装IBMWebSphereMQforLinuxhttp://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/linux-
speed
-start/l-ss-mq/第二步配置
zhifanxu
·
2020-08-23 09:40
JavaWeb
unity animator播放,暂停,判断播放完成。
1.播放,暂停anim.CrossFade("s2",0);anim.
speed
=0;//暂停anim.
speed
=1;//播放2.判断播放完成AnimatorStateInfostateinfo2=anim.GetCurrentAnimatorStateInfo
weixin_42399500
·
2020-08-23 08:24
unity
unity Animator获得当前动画最真实的时间
ani;m_animator.enabled=false;AnimationClipclip=m_animator.runtimeAnimatorController.animationClips[0];
speed
qq_42946860
·
2020-08-23 07:19
关于zynq lwip link
speed
for phy address 1:0的问题
我们一般都会使用SDK自带的“lwIPEchoServer”例程测试以太网硬件是否正确。然而在Redpitaya开发板上测试时出现了“自动协商失败(Autonegotiationerror)”的问题,如下图。或者自动协商完成了,但以太网链路速度检测错误,如“autonegotiationcomplete;linkspeedforphyaddress1:0”,也完全没法用。其实这是由于硬件的PHY芯
Taurus_ZSZ
·
2020-08-23 06:37
笔记
Unity Animator控制动画进度
Unity版本2017.2Animator.Play("动画名",动画所在层,百分比);最后的参数范围是0~1,也就是从动画的百分之多少开始播放Animator.
speed
=0;控制当前播放速度为0,就是暂停了
墨池象牙白
·
2020-08-23 06:07
游戏开发
STM32F4烧录方法
.将jink驱动目录中的JLink.exe和JLinkARM.exe文件复制到新建的一键下载文件中2.新建jlinkBrunFwFile.txt,内容如下:devicenRF52832_xxAAsi1
speed
4000rhloadfilek
nanjoh
·
2020-08-23 06:50
STM32F4
摸了好久,终于把linux中i2c的ioctl,write,read函数的使用弄懂了
structfile*file,unsignedintcmd,unsignedlongarg);cmd有I2C_SLAVE,I2C_SLAVE_FORCE,I2C_TENBIT,I2C_S3C2410_SET_
SPEED
mohanzhaike
·
2020-08-23 06:40
Unity Animation AnimationState
通过AnimationState.
Speed
修改速度后,AnimationState.clip.length这个值是不会修改的,只不过AnimationState.time值会变化很快
kuangben2000
·
2020-08-23 06:48
Unity
基于UOS的离线仓库部署
部署环境1.1硬件环境THTF-3A3000-7A1000-1W-VD-L43处理器架构:mips64型号:Loongson-3AR3(Loongson-3A3000)@1450MHz内存容量:8GB类型:
Speed
统信软件技术有限公司
·
2020-08-22 23:50
国产操作系统UOS的前世今生
Linux入门
进阶-任务11
speed
-10:0;}functiongetStatus(){if(
speed
>0){return'running';}else{return'stop';}}functioncheckSpeed()
nicole914
·
2020-08-22 23:17
不同厂商交换机sfp单模光模块连接问题
h3c命令接口下:
speed
1000,duplexfull.cisco命令speednonegotiate。结果cisco能起来,h3c接口还是不亮,但能收到包,显示crc错误。
AirZH??
·
2020-08-22 23:14
如何修改交换机波特率
配置方式:全局配置模式下键入如下配置(config)#lineconsole0(config-line)#
speed
115200检查方式:特权模式下键入如下配置#showrunning-config|beginlinecon
weixin_33671935
·
2020-08-22 23:57
模糊pid算法控制速度
typedefstruct{intet;//当前状态的误差intpre_et;//前一状态的误差intfor_et;ucharoutput;}PID;ucharpid(uintset_
speed
,uintreal_
speed
verybing
·
2020-08-22 23:01
Single-chip
datax实战-hive同步数据到mysql
{"core":{"transport":{"channel":{"
speed
":{"record":"10000","byte":1048576}}}},"job":{"setting":{"
speed
忆山
·
2020-08-22 22:28
datax实战
PCIe with lspci
PCIewithlspciPCIeWidth#lspci-s81:00.0-vvv|grepWidthLnkCap:Port#0,
Speed
8GT/s,Widthx16,ASPMnotsupported
功名半纸
·
2020-08-22 21:16
系统管理
Python小白学习笔记六 (面向对象 练习题)
classCar:def__init__(self,bread="",
speed
=0):self.bread=breadself.
speed
=speedclassElectricCars(Car):def
2020暖风
·
2020-08-22 20:56
python小白笔记
python
01、jqurey的几个注意知识点
效果:基本show([
speed
,[easing],[fn]])hide([
speed
,[easing],[fn]])toggle([
speed
],[easing],[fn])滑动slideDown([
夜幕小草
·
2020-08-22 20:49
watch深度监听
一般对象内部的属性被改变时是无法触发watch的,所以我们需要设置深度监听deep:true,如下:exportdefault{data:{studen:{name:'Joe',skill:{run:{
speed
笑魇轻轻
·
2020-08-22 19:44
vue
vue
IOS/Swift 暂停和恢复图层动画
CFTimeIntervalpausedTime=[self.mySuperLayertimeOffset];if(pausedTime>0)//在暂停后才能使用{self.mySuperLayer.
speed
weixin_30539835
·
2020-08-22 19:54
涂马网络:什么是危机公关5S原则?
危机公关5S原则:根据公关危机事件的规模、影响、性质及危害性,处理公关危机事件共有5条原则,即:承担责任原则(Shoulder);真诚沟通原则(Sincerity);速度第一原则(
Speed
):系统运行原则
Jack遇见冰山
·
2020-08-22 17:38
DataX HIVE分区同步
一、DataXJson配置(样例){"job":{"setting":{"
speed
":{"channel":3,"byte":1048576},"errorLimit":{"record":0,"percentage
微野
·
2020-08-22 15:04
数据同步
day15-作业
再定义一个小汽车类CarAuto继承Auto并添加空调、CD属性,并且重新实现方法覆盖加速、减速的方法classAuto:"""汽车类"""def__init__(self,color,weight,
speed
Octane
·
2020-08-22 15:27
[Arxiv 2020] YOLOv4: Optimal
Speed
and Accuracy of Object Detection 论文笔记与调试记录
文章目录1.论文内容2.代码调试2.1服务器环境配置2.2编译YoloV4源码2.3单帧图像测试2.4在自己的数据集上训练和验证2.4.1数据整理成VOC的格式2.4.2修改配置文件2.4.3YoloV4训练2.4.4mAP指标计算原文链接源码地址1.论文内容 这篇文章的主要任务是将物体检测任务的各类奇技淫巧进行了总结和详细的实验。 目前很多特征表示都表明可以提升CNN的正确率,但是这些特征(
RainbowSun1102
·
2020-08-22 14:31
Object
Detection
论文阅读
环境搭建
OJ提高Java读入数据速度 |
speed
up Java input millis in OJ
题目描述计算a+b题目描述输入描述:输入包括两个正整数a,b(10;count--){StringinputLine=br.readLine();init(inputLine);process();}}/***processdata*/privatestaticvoidprocess(){System.out.println(A+B);}/***speedupmillis*/privatestat
unavoidaddy自必
·
2020-08-22 13:49
算法
java
acm
EMQ X 规则引擎系列(二)存储消息到 MySQL 数据库
该场景下设备端上报信息如下:上报主题:cmd/state/:id,主题中id代表车辆客户端识别码消息体:{"id":"NXP-058659730253-963945118132721-22",//客户端识别码"
speed
EMQX
·
2020-08-22 12:53
mysql
发布订阅模式
物联网
mqtt
iot
Speeded-Up Robust Feature---SURF算法原论文全文翻译(1)
(原论文下载链接:https://pan.baidu.com/s/1c2auCFm)原作者信息:摘要本文介绍了一种全新的尺度不变、旋转不变的特征点检测和描述算法,英文名为
Speed
-UpRobustFeatures
ShadowN1ght
·
2020-08-22 12:02
图像算法/优化
OpenCV手册摘译
北京理工大学-Python游戏开发入门学习笔记02
节奏型壁球代码展示型壁球速度太快,因为其刷新速度是cpu的最大值通过控制刷新的帧数来控制速度importpygame,syspygame.init()size=width,height=600,400
speed
I_HAVE_COME
·
2020-08-22 12:51
北京理工大学-Python游戏开发入门学习笔记01
*北京理工大学-Python游戏开发入门学习笔记*壁球展示型与图像基本使用importpygame,syspygame.init()size=width,height=600,400
speed
=[1,1
I_HAVE_COME
·
2020-08-22 12:51
一 linux spi子系统(框架)
一.spi设备structspi_device{structdevicedev;//设备文件structspi_master*master;//spi主机u32max_
speed
_hz;//最大速率u8chip_select
paomadi
·
2020-08-22 10:30
linux设备驱动
linux设备驱动
linux spi子系统(框架) .
structspi_device{structdevicedev;//设备文件structspi_master*master;//spi主机u32max_
speed
_hz;//最大速率u8chip_select
gjy938815
·
2020-08-22 09:57
linux
mtd
YOLOv4: Optimal
Speed
and Accuracy of Object Detection
Paper:https://arxiv.org/abs/2004.10934Code:https://github.com/AlexeyAB/darknet论文题目是:最优速度和精度均衡的目标检测器;文章的主要工作是把神经网络中比较有用的一些涨点方法综合到一起,做了很多丰富的实验,并组合得出精度和速度均衡的yolo-v4。主要包括下面几个方法:Weighted-Residual-Connectio
wywywy01
·
2020-08-22 04:34
AI论文阅读记录
常用CDN公共库
CDN公共库地址Google主页https://developers.google.com/
speed
/libraries/?
yzway
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2020-08-22 04:10
(转)Numpy 的效率问题
https://morvanzhou.github.io/tutorials/data-manipulation/np-pd/4-1-
speed
-up-numpy/
shaozhenghan
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2020-08-22 03:22
Python
jQuery 效果 - 动画
语法:$(selector).animate({params},
speed
,callback);必需的param
moralok
·
2020-08-22 02:13
C#类类型
在C#中,类使用class关键字定义,例如:publicclassCar{//Car的字段(状态)privateint_
speed
;privatestring_name;//Car操作字段的属性publicintSpeed
黄宝强
·
2020-08-22 02:30
C#
Google page-
speed
优化首页加载速度详解
重视网站的用户体验是互联网发展由技术为中心到以用户为中心的一种转变,主流的搜索引擎都将网站的用户体验作为评价网站的重要标准,毕竟搜索引擎蜘蛛也只是网站的一个普通用户,要想在搜索引擎获得好的评价,就不得不重视用户体验的优化。网站的用户体验分为4个方面:1、网站的加载速度,即用户打开网站的速度,该方面的用户体验是首当其冲的,用户首先打开了网站才能去体验网站的内容,试想一下在网速正常的情况下,一个打开速
原文链接
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2020-08-22 02:43
Google
Web
优化
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