stm32光敏传感器第12页

【状态估计】深度传感器与深度估计算法（2/3）

信息融合设深度分布服从高斯分布，P(d)=N(μ,σ2)P(d)=N(\mu,\sigma^2)P(d)=N(μ,σ2)设新观测到的深度也服从高斯分布，P(dobs)=N(μobs,σobs2)P(d_{obs})=N(\mu_{obs},\sigma_{obs}^2)P(dobs)=N(μobs,σobs2)则融合后的深度估计，μfused=σobs2μ+σ2μobsσobs2+σ2\mu_{f

CS_Zero·2024-02-19 20:05

【状态估计】深度传感器与深度估计算法（3/3）

后验概率的参数化近似为便于推导，先对p(xi∣Z,π)p(x_i|Z,\pi)p(xi∣Z,π)公式引入变量yiy_iyi，yi=1y_i=1yi=1意味第ℹ次测量为内点，yi=0y_i=0yi=0意味第ℹ次测量为外点，定义X=(x1,...,xn)X=(x_1,...,x_n)X=(x1,...,xn)，Y=(y1,...,yn)Y=(y_1,...,y_n)Y=(y1,...,yn)，p(yi

CS_Zero·2024-02-19 20:05

STM32串口通信配置细节

目录STM32f1库函数开发学习实战二·串口通信1.背景知识2.usart文件夹介绍3.硬件电路4.主函数的一些说明STM32f1库函数开发学习实战二·串口通信1.背景知识DMA通信方式LIN总线DMA

Chorgy·2024-02-19 20:29

HAL/LL/STD STM32 U8g2库 +I2C SSD1306/sh1106 WouoUI磁贴案例

HAL/LL/STDSTM32U8g2库+I2CSSD1306/sh1106WouoUI磁贴案例基于STM32F103C8T6LL库驱动版本：https://gitee.com/chcsx/platform-test

perseverance52·2024-02-19 20:28

STM32中断定时器的使用

使用systimer来产生较为精确的定时，之前使用for循环来产生。用示例工程时产生错误，原因是调用F103的3种容量器件，需要更换S汇编头函数。另外在工程设置中，需要把HD设置为MD，重新编译即可成功。

chinxue2008·2024-02-19 20:27

STM32玩转物联网实战篇：3.1.ESP8266 WIFI模块WEBClient通信示例详解GET、POST（心知天气、Onenet）

1、准备开发板开发板功能区分布图开发板俯视图2、HTTP协议介绍HTTP协议简介 HTTP（HyperTextTransferProtocol）协议，即超文本传输协议，是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。HTTP协议是基于TCP/IP协议的网络应用层协议。 HTTP是一个客户端终端（用户）和服务器端（网站）请求和应答的标准（TCP）。通过使用网页浏览器、网络爬虫或者其

AIoT-韶华分明·2024-02-19 20:24

STM32-开发板介绍

市面的开发板有很多，博主有幸了解到一款集成度较高的开发板，朗峰STM32F103RCT6，知名度不高，性价比很高，这是目前唯一一款集成了大量传感器和功能模块的高集成度开发板。

nownow_·2024-02-19 20:54

【STM32 CubeMX】STM32中断体系结构

中断体系的比喻二、中断的内部结构2.1EXTI触发方式2.2NVIC2.3cpu与中断2.4外部中断控制器框图上升沿触发选择寄存器屏蔽/使能寄存器等待处理寄存器2.5中断优先级总结前言一、中断体系的比喻STM32

人才程序员·2024-02-19 20:53

【STM32 CubeMX】GPIO_HAL库源码分析

文章目录前言一、GPIO_HAL库源码分析1.1初始化GPIO1.2HAL_GPIO_Init源码分析GPIO_InitTypeDef初始化结构体HAL_GPIO_Init函数总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。一、GPIO_HAL库源码分析1.1初始化GPIOvoi

人才程序员·2024-02-19 20:23

STM32的三种下载方式

结果jlink，串口，stlink方式都没有问题，是当时缩减代码，看真正起作用的代码段有哪些，就把GPIO初始化中/*开启GPIO外部时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);把开启外部时钟的代码注释掉了。手欠没有回退，浪费了不少时间。

chinxue2008·2024-02-19 20:51

【经验】STM32的一些细节

这两天碰到的奇葩问题是STM32定时器同步的问题。我的设计本意是：使用定时器T3以100us的周期来定时发送命令给FPGA。由于编码器出结果的最长时间为51us。

梓德原·2024-02-19 20:50

STM32 USART入门指南

对于刚开始涉足STM32微控制器编程的初学者来说，掌握其通用同步/异步接收/发送器（USART）功能是一项基本且必要的技能。USART在嵌入式系统中广泛用于串行通信。

石头嵌入式·2024-02-19 20:31

HK32F MCU 看门狗使用

HK32FMCU有一个窗口看门狗和一个独立看门狗，一般使用独立看门狗来防止程序死机，和STM32的看门狗不一样的是，HK32FMCU的看门狗RC时钟为128KHz，STM32位32KHz。

火柴棍mcu·2024-02-19 20:58

RTC时钟

目录一、STM32F407内部RTC硬件框图，主要由五大部分组成：二、硬件相关引脚三、具体代码设置步骤四、了解其它知识点一、STM32F407内部RTC硬件框图，主要由五大部分组成：①时钟源(1)LSE

Can!·2024-02-19 20:57

MCU电源控制(PWR)与低功耗

目录一、STM32的内核和外设电源系统管理：二、MCU电源监控：三、三种低功耗模式：1、睡眠模式：2、停止模式：3、待机模式：一、STM32的内核和外设电源系统管理：①电池备份区域（后备供电区域）电池备份区域也就是后备供电区域

Can!·2024-02-19 20:57

USART--串口通信

目录一、通讯的基本知识1、串行通讯与并行通讯2、全双工、半双工及单工通讯3、同步通讯与异步通讯4、通讯速率二、串口通讯1、物理层：2、协议层：3、STM32代码中使用过程串口步骤：一、通讯的基本知识1、

Can!·2024-02-19 20:56

从物联网到边缘计算：嵌入式系统在智能化时代的应用与挑战

以下是从物联网到边缘计算的角度，探讨嵌入式系统在智能化时代的应用与挑战：1.物联网应用物联网连接了各种设备和传感器，实现了设备之间的信息共享和互联互通。

迷璃学妹·2024-02-19 20:55

智能家居控制系统：让生活更智能、更便捷

智能家居控制系统是一种集成了智能化技术的家居系统，通过连接各种智能设备和传感器，实现远程控制、自动化管理和智能化服务，让生活更智能、更便捷。

迷璃学妹·2024-02-19 20:51

使用ETLCloud平台实现实时数据集成

背景实时数据传输指的是将数据从源系统（如数据库、应用程序、传感器等等）实时地传输到目标系统的过程。在此过程中，数据可以在产生时立即进行传输，以及实时的业务决策和操作。

·2024-02-19 19:55

001：自动驾驶概述

摘要：本文介绍国内外自动驾驶的发展历程及现状、汽车制造商、技术公司、传感器制造商、芯片制造商、地图供应商、软件开发商以及汽车零部件供应商。

qq_31762031·2024-02-19 19:33

自动化专业英语词汇积累【第一期】

accelerationtransducer加速度传感器acceptancetesting验收检测accessibility可及性accumulatederror积累误差AC-DC-ACfrequencyconverter

取酒鱼食--【余九】·2024-02-19 18:43

人机交互新研究：MIT开发了结合脑电和眼电的新式眼镜，与机器狗交互

而且，相比于之前需要使用布满了传感器的头套才能「读心」，本次的脑机接口设备以一幅无线眼镜（AttentivU）的形式出现

xwz小王子·2024-02-19 16:39

智能工厂内部层次划分以及数采方式详解

1、五层架构第一层（基础设施层）：包括工业生产各类设备、传感器、PLC控制、传输网络以及物联网网关等，是工厂的最底层加工单元。主要完成数据的采集、转换、收集、处理和计算，以及必要的控制。

慧都科技智能制造·2024-02-19 16:08

重要工具之全球免费SCADA软件

监控和数据采集(SCADA)是一个由软件和硬件元素组成的系统，允许工业组织在本地或远程位置控制工业过程，通过人机界面(HMI)软件直接与传感器、阀门、

·2024-02-19 16:06

1-STM32运行环境搭建

STM32环境需要安装KEIL5软件，并且安装相应芯片型号的芯片包（pack）。

Yang_Winston·2024-02-19 15:54

C/C++ 往指定地址读写的三种方式

嵌入式编程中免不了要往指定地址读/写数据，如配置各种外设时需要写外设的寄存器，下面我总结了三种读写指定地址的方式：我们这次准备使用的是STM32F4的串口3的数据寄存器：USART3->DR，地址0x40004804

灵哎惹,凌沃敏·2024-02-19 14:57

以STM32F103C6T6为例通过配置CubeMX实现EXIT外部中断

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、前言二、准备事项2.1：板载资料2.2：软硬件准备2.3：电路分析2.4：代码调用三、CUBEMX配置3.1：SYS配置3.2：RCC配置3.3：ClockConfiguration配置3.4：GPIO配置四、库函数的使用五、下载程序验证代码总结一、前言本文通过一个按键边沿触发中断实例讲解如何配置CubeMX实现EXIT外

Gerrard yue·2024-02-19 13:28

以STM32F103C6TA为例通过配置CubeMX实现GPIO输出完成点灯实例

1：打开CubeMX，点击File新建一个工程2：搜索单片机型号:在弹出的型号中选择以STM32F103C6，双击3：此时会弹出一个新建的工程，先点击file保存工程4：选择要保存的路径，注意路径要全英文不能有中文

Gerrard yue·2024-02-19 13:57

12.26 stm32mp157按键中断

key.h#ifndef__KEY_H__#define__KEY_H__#include"stm32mp1xx_rcc.h"#include"stm32mp1xx_gpio.h"#include"stm32mp1xx_gic.h

久驻·2024-02-19 13:54

STM32学习笔记(七) —— DMA传输(MTM)

1.功能框图STM32F103RCT6有两个DMA控制器，需要DMA传输的时候，外设会向DMA发送请求，DMA也会进行应答，随后会进行DMA传输。

SSS&10&01·2024-02-19 13:23

3D人体姿态估计（教程+代码）

通常，这需要使用多视角图像、深度传感器或者先进的深度学习模型来提取更丰富的信息以重建三维姿态。目前，基于深度学习的方

毕设阿力·2024-02-19 12:49

高光谱图像降噪方法（2D Wavelet, 3D Wavelet, FORPDN, HyRes等方法）

然而，由于成像系统和环境(传感器敏感度、光子效应、光线条件、校对误差)各种限制因素的影响，成像

哥廷根数学学派·2024-02-19 12:19

STM32-SPI通信（W25Q64芯片简介，使用SPI读写W25Q64存储器芯片）

，先移入，再移出）1.3.3交换字节（模式1，先移出，再移入）1.3.4交换字节（模式2，对应模式0，SCK极性取反）1.3.5交换字节（模式3，对应模式1，SCK极性取反）1.4SPI的指令操作二、STM32

zhuxinmingde·2024-02-19 12:14

斥资建造全景分割养猪场，AI 养猪，到底靠不靠谱？

1、背景长时间观察动物的行为很难人工完成，因此通常情况下采取的方案是使用基于传感器的自动化系统。

不脱发的程序猿·2024-02-19 12:42

【STM32】SPI通信

对比特点同步全双工通信线一主多从如何确定引脚硬件电路SPI典型电路注意：移位示意图SPI时序基本单元起始条件终止条件交换一个字节模式0模式1模式2模式3SPI时序发送指令指定地址写指定地址读学习视频【STM32

北国无红豆·2024-02-19 12:11

【STM32】硬件SPI读写W25Q64芯片

框图主模式全双工连续传输非连续传输初始化SPI外设核心代码-交换一个字节硬件接线图Code程序配置过程MySPI.cMySPI.hW25Q64.cW25Q64.hW25Q64_Ins.hmain.c基础知识回顾：【STM32

北国无红豆·2024-02-19 12:11

智能人机交互设计之数字孪生

数字孪生（DigitalTwin）是近几年兴起的最前沿技术，简单而言就是利用物理模型，使用传感器获取数据的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应实体的全生命周期过程。

00Taylor·2024-02-19 11:46

STM32 使用SPI读写FLASH（W25Q64型号）

文章目录手册中的指令读取FlashID函数读取DeviceID扇区擦除对Flash写操作整页写不固定数据量读数据手册中的指令第一列代表指令名（写使能，读状态，写状态，擦除）第二列代表指令码，程序中使用此进行操作第三列至N列，带括号的字节参数，方向为FLASH向主机传输，即命令响应。不带括号的则为主机向FLASH传输；“A0~A23”指FLASH芯片内部存储器组织的地址；“M0~M7”为厂商号（MA

为了维护世界和平_·2024-02-19 11:55

【STM32】软件SPI读写W25Q64芯片

MySPI.cMySPI.hW25Q64W25Q64.cW25Q64.hW25Q64_Ins.hmain.c测试SPI通信（W25Q64芯片简介，使用SPI读写W25Q64存储器芯片）SPI通信文章：【STM32

北国无红豆·2024-02-19 11:20

Jlink+OpenOCD+STM32 Vscode 下载和调试环境搭建

对于Mingw的安装比较困难，国内的网无法正常在线下载组件，需要手动下载x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0.7z版本的软件包，添加环境变量，并将mingw32-make.exe名字改成make.exe。对于OpenOCD，需要使用Zadig工具安装Jlink驱动。Vscode工程的Makefile也要更改：#省略INTERFACE_CFG="D:\w

JoYER_cc·2024-02-19 11:12

虚实技术整合打造“真”智慧城市

物联网不可或缺的组成要素中，广泛布建在人们生活周围的传感器，其所产生的大量信息，已成为人工智能、机器学习的重要基础。

智能交通技术·2024-02-19 11:14

2.1.1 摄像头

构图笔记·2024-02-19 10:27

数字孪生技术：城市交通的智能引领

实时交通监测：数字孪生技术通过网络连接的传感器和摄像头，实时监测城市道路上的交通情况。这意味着您不再需要被拥堵的交通所困扰，因为您可以提前了解到道路状况，选择最佳的出行路线。

希艾席蒂恩·2024-02-19 10:52

基于STM32F103的单片机编程入门:LED闪烁实验

STM32F103是STM32系列中非常经典的一款。LED闪烁实验主要目的是让初学者熟悉单片机的基本开发流程和编程方法。原理:LED灯本身是一种发光二极管,可以发出不同颜色的光。

科联学妹·2024-02-19 10:19

物联网时代的嵌入式系统：从自动化到自适应的演变

物联网通过将传感器、软件和其他技术嵌入到物理对象中，实现了物品之间的智能互联。嵌入式系统作为物联网的核心组成部分，其发展也经历了从简单自动化到现在的自适应智能系统的演变。

科联学妹·2024-02-19 10:49

机器视觉与嵌入式技术：开拓自动驾驶和远程监控新视野

这些信息通过高速摄像头传感器捕获，并由嵌入式处理器实时处理。嵌入式处理器具有高性能的计算能力，能够快速处理图