stm32小车

STM32学习笔记(一) —— 建立HAL库工程模板

我们此处使用STM32CubeMX来创建HAL库工程模板，单片机型号使用STM32F103RCT61.打开STM32CubeMX2.创建工程点击File-NewProject…选择芯片型号：在搜索框中输入芯片型号
SSS&10&01·2024-01-28 20:50

孩子不爱学习，原来只是缺少这一做法。

小学三年级刚开学没多久，出了一场小车祸，腿上被打上石膏，不能下地，也不能去学校。又刚好三年级开设了英语课程。错过前面，其他同学都已经学会基础的英语短句，她还在ABC.上课也听不懂。
因材施教育·2024-01-28 20:27

STM32学习笔记(二) —— 调试串口

我们在调试程序时，经常会使用串口打印相关的调试信息，但是单片机串口不能直接与PC端的USB接口通讯，需要用到一个USB转串口的芯片来充当翻译的角色。我们使用的开发板上有这个芯片，所以在打印调试信息的时候直接使用USB线连接开发板与电脑USB口就可以了，这里的电路连接如下，USB转TTL与一键下载电路图这里使用串口1作为调试串口，需要使用跳线帽连接P7接口中的TX与PA10，RX与PA9；也实现了一
SSS&10&01·2024-01-28 20:17

move_base参数调试记录

主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统
KingKit·2024-01-28 19:52

结满灯笼的树指着故乡

春天快到了其实还没有真正到来透过玻璃窗闪过的群山随意地萧瑟野草漫不经心地枯黄泛白的公路上小车日夜兼程行色匆匆把一颗风尘仆仆的心射向归途越接近故乡，越靠近春天公路两旁的树披红挂彩按捺不住怦怦的心跳是故乡，
指尖蝶舞·2024-01-28 18:28

亲子日记第233 天

到那里一看人山人海，今天是双十一难怪人这么多，大宝用小车推着小宝，我负责购物，买奶粉，洗发液，搽脸霜，牙刷牙膏肥皂还有许多好吃的，多亏大宝帮我拿着要不然我真拿不了。
五年六班陈乐奇·2024-01-28 17:29

STM32 PWM驱动设计

单片机学习！目录文章目录前言一、PWM驱动配置步骤二、代码示例及注意事项2.1RCC开启时钟2.2配置时基单元2.3配置输出比较单元2.4配置GPIO2.5运行控制三、PWM周期和占空比计算总结前言PWM本质是利用面积等效原理来改变波形的有效值。一、PWM驱动配置步骤第一步、RCC开启时钟，将需要的TIM外设和GPIO外设的时钟打开。第二步、配置时基单元，包括时钟源选择的配置。第三步、配置输出比较
Echo_cy_·2024-01-28 17:45

2019-02-25

2017年3月，山东莱芜发生小车自燃，父亲本想灭火、救小孩，无奈
前进一步成就自我·2024-01-28 17:11

STM32F407移植OpenHarmony笔记2

官方合作的开发板刚好有STM32F407，我准备试一下开发板的demo，虽然我用的不是他们的开发板。
星沉地动·2024-01-28 16:34

《随机漫步的傻瓜》：第10章 生活中的非线性现象

设备在启动阶段是最消耗能量的，比如小车的启动或者火箭的起飞等等，一旦从零获得一定的速度，后续保持速度消耗的能量反而很少。2为什么演员、作家并不是特别适合大部分的职业?
国俊带你学投资·2024-01-28 16:26

stm32跑马灯实验

32的学习资料下载：正点原子http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f103_mini.html一、硬件设计跑马灯实验用到的硬件只有LED（
是彦歆呀嘻嘻哈哈·2024-01-28 15:31

初学正点原子Ministm32板跑马灯

跑马灯实验通过代码控制ALIENTEKMiniSTM32开发板上的两个LED：DS0和DS1交替闪烁，实现类似跑马灯的效果1.STM32IO口简介2.硬件设计3.软件设计一.STM32IO简介GPIO端口操作对应的库函数函数以及相关定义在文件
小花不美·2024-01-28 15:31

STM32跑马灯实验——基于正点原子mini板

STM32跑马灯实验本实验基于正点原子stm32mini开发板该板PA8，PD2为LED主要代码：led.c:#include"led.h"#include"stm32f10x.h"//引用顶层头文件，
BeiGang0770·2024-01-28 15:01

（一）正点原子STM32mini3.2开发版跑马灯

GPIOx_IDR:端口输入寄存器GPIOx_ODR:端口输出寄存器GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器GPIOx_BRR:端口位清除寄存器GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器下面实现：使用STM32F10xmini
jjfvj·2024-01-28 15:30

13 STM32标准库函数 之 功耗控制（PWR）所有函数的介绍及使用

13STM32标准库函数之功耗控制（PWR）所有函数的介绍及使用1PWR的库函数预览1.1函数PWR_DeInit1.2函数PWR_BackupAccessCmd1.3函数PWR_PVDCmd1.414.2.4
常驻客栈·2024-01-28 15:49

14 STM32标准库函数 之 实时时钟（RTC） 所有函数的介绍及使用

14STM32标准库函数之实时时钟（RTC）所有函数的介绍及使用1RTC的库函数预览1.1函数RTC_ITConfig1.2函数RTC_EnterConfigMode1.3函数RTC_ExitConfigMode1.4
常驻客栈·2024-01-28 15:47

小车辅助脚本编写

小车辅助脚本编写在远程控制中需要启动非常多的Launch文件，在终端启动很麻烦，编写一些脚本可以简化操作robot_client.sh#!
Prejudices·2024-01-28 15:39

养娃周记-第十六周：这个宝宝不老实

之前雪儿可以在小车里躺蛮久的，现在一分钟不到就要闹脾气了。她已经不再喜欢躺着这个动作了，最好是抱着她走来走去，或者带她出去玩，这些时候她会很乖，小眼睛到处张望。
玲00珑·2024-01-28 14:52

软件IIC读取MPU6050（STM32F103）

软件IIC读取MPU6050最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介二、程序分析1、mpu6050.c2、MPU6050_reg.h最终现象一、GY-521MPU6050三维角度传感器简介一共八个引脚，一般只用到四个，其余的我也没有试过。VCC、GND分别接5V电源和地；SCL、SDA分别是IIC通讯中的时钟引脚和数据引脚。MPU6050是全球首款整合性6轴运动处理组件，免除了组合
海风-·2024-01-28 14:27

使用J-LINK给STM32F103C8T6下载程序

使用J-LINK给STM32F103C8T6下载程序1、安装J-Link驱动2、keil设置1、安装J-Link驱动我用夸克网盘分享了「JLINK-4.40A驱动.rar」，点击链接即可保存。
海风-·2024-01-28 14:26

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net
海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details
海风-·2024-01-28 14:26

【STM32H7】第7章 ThreadX操作系统移植（GCC）

论坛原始地址（持续更新）：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99514第7章ThreadX操作系统移植（GCC）本章节将为大家介绍ThreadX内核的GCC方式移植和设计框架，理论上不建议初学者直接学习，因为本章节涉及到的知识点很多，建议对ThreadX的应用有一些了解后再来看，这样将事半功倍。但是本章的工程模板框架一定要学习。虽然
硬汉嵌入式·2024-01-28 13:42

STM32读取MPU6050数据并通过角度值控制舵机运动（STM32、GY-521 MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）

通过STM32F103C8T6读取MPU6050数据控制舵机运动（STM32、GY-521MPU6050、SG90舵机、MG946舵机）最终现象一、MPU6050数据读取二、舵机控制原理①什么是PWM？
海风-·2024-01-28 13:36

STM32 SPI读写速度评估

目的：测试STM32H7系列芯片的SPI读写速度。
qq_67259275·2024-01-28 12:29

STM32F103 CAN通讯实操

目的：学习使用STM32CubeIDE进行CAN通讯编程学习；准备条件：STM32F103ZET6开发板，PA11PA12用于CAN+TJA1040，USB-CAN适配器1个；操作流程：第一步：使用cubeIDE
qq_67259275·2024-01-28 12:28

STM32CubeIDE 使用 野火 fireDAP调试器

目前STM32CubeIDE只能使用st-link和J-link两种下载调试器。为了将野火的fireDAP用在STM32CubeIDE工作环境，需要用到OpenOCD软件。
qq_67259275·2024-01-28 12:58

Keil导入文件的操作步骤

本文以STM32G431R8T6导入lcd.c文件为例1背景作为最常用的单片机程序编辑工具，全球有超过10万的工程师在使用Keil，但初学者很有可能对Keil的各种信息和操作一无所知，我便是其中一员，由于最近看了很多
菜只因C·2024-01-28 11:24

流感来袭

那么小的她回到家看到老公和我在家在小车上都是手舞
栋姐·2024-01-28 10:58

STM32标准库——（5）EXTI外部中断

1.中断系统中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理
郑老师的小学童·2024-01-28 10:58

STM正点mini-新建工程模板，GPIO及寄存器（介绍）

一.新建工程模板(基于固件库)1.1库函数与寄存器的区别这里的启动文件都是根据容量来进行区分的对MDK而言即使include了，也不知道在哪里找头文件STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER
Hobert.h·2024-01-28 10:58

嵌入式——窗口看门狗（WWDG）补充

目录一、独立看门狗与窗口看门狗1.功能描述2.两者区别二、WWDG功能描述1.窗口看门狗时钟2.计数器时钟3.计数器4.窗口值三、WWDG超时时间一、独立看门狗与窗口看门狗1.功能描述STM32有两个看门狗
CXDNW·2024-01-28 10:28

GD32移植FreeRTOS+CLI过程记录

背景之前我只在STM32F0上基于HAL库和CubeMX移植FreeRTOS，但最近发现国产化替代热潮正盛，许多项目都有国产化器件指标，而且国产单片机确实比意法的便宜，所以也买了块兆易创新的GD32F303
HanMenglin·2024-01-28 08:16

TouchGFX介绍

目录一、关于TouchGFX1、TouchGFX是一个图形框架2、TouchGFX可以减轻CPU负载3、TouchGFX充分利用了STM32的硬件图形外设4、TouchGFX创建最佳性能的用户界面5、TouchGFX
hurryddd·2024-01-28 08:27

【12.PWM输出】蓝桥杯嵌入式一周拿奖速成系列

系列文章目录蓝桥杯嵌入式系列文章目录(更多此系列文章可见)PWM输出系列文章目录一、STM32CUBEMX配置二、项目代码1.main.c-->PWMOutputProcess总结一、STM32CUBEMX
小唐YiJiaTang·2024-01-28 07:01

【11.PWM捕获】蓝桥杯嵌入式一周拿奖速成系列

系列文章目录蓝桥杯嵌入式系列文章目录(更多此系列文章可见)PWM捕获系列文章目录一、STM32CUBEMX配置二、项目代码1.mian.c-->HAL_TIM_IC_CatureCallback总结一、
小唐YiJiaTang·2024-01-28 07:00

MATLAB - 控制小车上的倒立摆

系列文章目录前言一、小车-摆杆小车-摆杆模型如图1所示，使用Simscape™Multibody™在Simulink®中建模。
kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

小兔子种白菜

小兔子高兴极了，它推着小车子开始拔白菜，把白菜都推回了家。以后我们也要像小白兔一样勤劳。图片发自App
17李登博·2024-01-28 06:59

STM32完全学习手册

1.了解STM32微控制器了解STM32系列：了解STM32系列微控制器的不同型号和系列，以及它们的特点和应用领域。
石头嵌入式·2024-01-28 06:32

STM32+ESP8266连接阿里云物联网平台

一、准备硬件：PC电脑、无线节点模块、ST-LINK仿真器、MiniUSB线软件：阿里云物联网平台、KEIL、串口工具二、原理2.1、建立连接的流程与阿里云物联网平台的方式主要是MQTT协议，首先通过无线模块的AT指令与物联网平台建立TCP连接，随后向物联网平台发送MQTT连接请求报文，在物联网回复连接确认报文后，则成功建立MQTT连接，随后向平台发送订阅用于属性设置的主题的请求报文，成功订阅后进
渺若星辰_·2024-01-28 06:32

stm32车联网监控源码_物联网DIY，STM32配合ESP8266，APP控制LED，可以绑定天猫精灵...

今天的文章不讲通信中的各种协议了，咱们做一个物联网入门的DIY程序设计，用意法半导体的STM32单片机配合ESP8266的WiFi模块，利用阿里云旗下的生活物联网平台，做一个APP控制LED灯亮灭的设计
weixin_39861669·2024-01-28 06:31

STM32-LwESP 移植

LwESP是一个专门解析Espressif公司旗下ESP系列芯片AT指令的开源库，具有以下特性：支持Espressif公司ESP32,ESP32-C2,ESP32-C3,ESP32-C6和ESP8266芯片。独立平台，采用C99标准编写，易于移植。允许不同的配置来优化客户的需求。针对RTOS系统进行了优化。有专门的2个线程来处理用户的输入和接收的数据Producer线程：用于从应用程序接收用户命令
嵌入式工程狮·2024-01-28 06:01

STM32+ESP8266 实现物联网设备节点

一、硬件准备本设备利用STM32F103ZE和ESP8266实现了一个基本的物联网节点，所需硬件如下1、STM32F103ZE开发板2、ESP8266模组（uart接口）3、ST-LINK（下载用）4、
石头嵌入式·2024-01-28 06:56

STM32 简易智能家居嵌入式系统设计蓝图

声明本文为物联网产品设计蓝图，不包括程序设计。文章目录声明前言一、项目需求1.1数据采集1.2执行器控制1.3人机交互1.4功能1.5场景联动1.6数据分析二、项目评估2.1软硬件2.1.1硬件2.1.2软件2.2设备通讯方式及网络协议三、技术预研3.1MQTT平台评估3.1.1方案一❌3.1.1方案二✔3.2嵌入式设备接入云平台3.2.1AT-MQTT✔3.2.2TCP组包❌3.3移动终端接入云
翻过月亮.·2024-01-28 06:19

STM32 HAL库 SysTick-＞VAL和SysTick-＞LOAD 实现us延时

本文使用HAL库和STM32CubeMX配置时钟，使用SysTick->LOAD和SysTick->VAL来实现延时us和延时msM3内核中，SysTick计数器是24位递减计数器计数范围2^24-1到
XUNHUII·2024-01-28 05:12

Webots搭建强化学习二轮避障小车（看看吧 蛮详细的）

作为一个刚接触webots数日的新手，来着手使用webots搭建一个二轮小车并实现避障的任务,以及使用webots进行强化学习的尝试。
小雅不采薇·2024-01-28 02:54

Linux第36步_创建正点原子的TF-A工作区

创建正点原子的TF-A工作区，目的是想查看正点原子的设备树文件“stm32mp157d-atk.dts”和设备树头文件“stm32mp157d-atk.dtsi”，了解设备树是什么样子，为后期基于“ST
LaoZhangGong123·2024-01-28 02:21

信与不信

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”《论语·为政》【注释】①而：如果。信：信誉。②大车：指牛车。輗（ní）：大车辕和车辕前横木相接的关键。③小车：指马车。軏（yuè）的：马车辕前横木两端的木销。
咕咕乐·2024-01-27 23:09

【STM32】STM32学习笔记-SPI通信外设(39)

00.目录文章目录00.目录01.SPI简介02.SPI特征03.SPI外设简介04.SPI框图05.SPI基本结构06.主模式全双工连续传输07.非连续传输08.软件/硬件波形对比09.附录01.SPI简介在大容量产品和互联型产品上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。在小容量和中容量产品上，不
Print World·2024-01-27 23:38
上一页 22 23 24 25 26 27 28 29 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他