stm32控制舵机任意角度

【产品小白】什么是灰度发布

一、灰度发布的核心目标风险控制避免一次性全量发布导致系统崩溃或用户体验骤降。通过小范围测试发现潜在缺陷，降低故障影响面。数据验证收集用户行为数据和性能指标（如响应时间、错误率），评估
百事不可口y·2025-02-26 16:14

ProGuard加密混淆SpringBoot应用代码

背景我们的项目是基于SpringCloud架构的微服务应用，采用Docker离线部署方式交付客户，通过授权证书来控制应用的许可功能模块和使用时间。
lbmydream·2025-02-26 16:43

（混淆的）国内工业控制操作系统局面简要分析

国内工业控制操作系统厂商及其产品分析工业控制操作系统（IndustrialControlOS）是工业自动化领域的底层软件核心，负责硬件资源管理、通信协议支持、任务调度等基础功能，为上层应用（如DCS、SCADA
Wnq10072·2025-02-26 16:41

Golang学习笔记_37——外观模式

学习笔记_36——装饰器模式文章目录外观模式（FacadePattern）详解一、核心概念1.定义2.解决的问题3.核心角色4.类图二、特点分析三、适用场景1.计算机启动流程2.电商下单系统3.智能家居控制四
LuckyLay·2025-02-26 16:11

【STM32】使用电打火器测试火焰传感器，去掉传感器LED依然亮

项目需求：火焰传感器识别到火焰后，LED灯闪烁，然后熄灭。现象描述：不需要火焰传感器，当使用电打火器时电路板LED灯也会闪烁。（详情看底部视频）fire.h#ifndef__FIRE_H#define__FIRE_H#include"sys.h"#defineFIRE_PORTGPIOG//定义IO接口#defineFIREGPIO_Pin_4voidFIRE_Init(void);u8FIRE_
HappyLife_haha·2025-02-26 16:40

工业控制系统：30KPA156A单向二极管，156V 击穿稳保生产

30KPA156A单向TVS瞬态抑制二极管二极管产品已经跟我们的生活有着密不可分的联系了，TVS瞬态抑制二极管，是一种高效能保护二极管，产品体积小、功率大、响应快等诸多优点，产品应用广泛。TVS瞬态抑制二极管30KPA156A，是一种二极管形式的高效能被动保护器件贴片TVS瞬态抑制二极管详情简介TVS瞬态抑制二极管30KPA156A极性(单双向)：单向VRWM(V)电压156V最大箝位电压@IPP
GR6692·2025-02-26 15:40

淘宝天猫商品详情接口（淘宝API系列）

在实际使用中，需要通过淘宝开放平台的控制台获取准确的接口地址。一般来说，线上正式环境的接口地址遵循特定的格式。2.请求方式支持HTTPPOST请求。
数据捕手19970108018·2025-02-26 15:09

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

✅博主简介：擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导，毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系
坷拉博士·2025-02-26 15:38

C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载22】——父物体和子物体的消息处理机制

C++和OpenGL实现3D游戏编程【专题目录】1、本节要实现的内容上一节我们了解了父子物体结构模式，方便我们快捷、控制游戏元素。
zhooyu·2025-02-26 15:07

打卡信奥刷题（855）用C++信奥P10902[普及组/提高] [蓝桥杯 2024 省 C] 回文数组

P10902[蓝桥杯2024省C]回文数组题目描述小蓝在无聊时随机生成了一个长度为nnn的整数数组，数组中的第iii个数为aia_iai，他觉得随机生成的数组不太美观，想把它变成回文数组，也是就对于任意
Loge编程生活·2025-02-26 15:36

spi配置参数CPOL CPHA

SPI是一种同步串行通信协议，用于在微控制器或其他处理器与外设之间传输数据。‌CPOL(ClockPolarity)‌：CPOL代表时钟信号的静态（即没有数据传输时的）电平状态。
辰熤✔·2025-02-26 15:35

Go 1.24 新特性：JSON omitzero 标签，更清晰且可定制的零值忽略

omitzero标签omitzero标签用于在将Go对象序列化为JSON时，控制哪些零值字段应被忽略。与omitempty标签不同，omitempty忽略的是空值字段，而零值和
·2025-02-26 14:20

Go 1.24 新特性：JSON omitzero 标签，更清晰且可定制的零值忽略

omitzero标签omitzero标签用于在将Go对象序列化为JSON时，控制哪些零值字段应被忽略。与omitempty标签不同，omitempty忽略的是空值字段，而零值和
·2025-02-26 14:19

革新汽车装配产线：MR30分布式IO模块引领智能制造新时代

灵活布控，提升产线效率传统的IO系统往往采用集中式架构，一旦中心控制器发生故障，整个产线
明达技术·2025-02-26 14:00

三角函数和差角公式对于任意角的证明（代数法）

前置知识：平面向量、诱导公式和差角公式的证明如下：对于每个始边为xxx轴正半轴的角θ\thetaθ，令平面向量a⃗θ\veca_{\theta}aθ是xOyxOyxOy中，以OOO为起点，方向沿着的θ\thetaθ终边的单位向量则a⃗0\veca_0a0是沿xxx正半轴上的单位向量，a⃗π2\veca_{\frac{\pi}{2}}a2π是沿yyy轴正半轴的单位向量考虑a⃗α+β\veca_{\a
Jean·Gunnhildr·2025-02-26 14:29

【现代前端静态资源打包与缓存管理指南（3万字警告）】

开发者诉求：代码更新后用户即时生效经典报错场景：#更新后用户看到的诡异错误UncaughtTypeError:(intermediatevalue).sayHelloisnotafunction1.2缓存控制技术图谱控制维度技术方案生效层级文件指纹
Gazer_S·2025-02-26 13:24

STM32开发方式

1.1寄存器开发学过51单片机的同学应该知道，51单片机教程都是讲解的寄存器开发，但是这种开发方式对于STM32就变得比较困难，因为STM32的寄存器数量是51单片机的十数倍如此多的寄存器根本无法全部记忆
影阴·2025-02-26 13:22

Janet八股文集锦

小许的八股文系列一嵌入式1、讲一下STM32时钟系统时钟系统类似于脉搏，控制着CPU的命脉，STM32的时钟源又不像51的时钟源那么单一，因为STM32的MCU较为复杂，且外设较多，并不是所有的外设都需要那么高的时钟频率
图像小白Janet·2025-02-26 13:22

MySQL主从延迟解决方案

前面一篇，我们学习到了MySQL多版本并发控制（MVCC）实现原理，这一篇我们接着学习MySQL主从复制模式下的延迟解决方案。MySQL主从延迟是指从库的数据同步比主库略有延迟，造成数据差异。
兔云小新LM·2025-02-26 13:51

linux-网络安全&防火墙

网络安全的特征根据角度不同，网络安全的具体含义也不同，但总体来说，网络安全主要具备以下四个方面的特征。
...狂风...·2025-02-26 13:51

【物联网项目】基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统（完整工程资料源码等）

基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统效果：摘要：该系统是在家庭灯光与火情智能监测系统的基础上，进行智能化控制监测的设计与开发。
阿齐Archie·2025-02-26 13:20

组态软件在物联网中的应用概述

组态软件在物联网（IoT）中的应用主要体现在以下几个方面：1.设备监控与管理组态软件通过图形化界面实时监控物联网设备的状态，如温度、湿度、压力等，并支持远程控制，帮助用户及时发现并处理异常。
web组态软件·2025-02-26 13:19

互联网医院系统源码解析：如何开发智能化的电子处方小程序？

今天，我将从互联网医院系统源码的角度，解析如何开发一款智能化的电子处方小程序，帮助开发者更好地把握这一领域的技术趋势与开发实践。
万岳科技程序员小金·2025-02-26 12:17

【C语言】01-C语言概述

一、C语言简史二、C语言的特点1.简洁性和紧凑性2.运算符丰富3.数据类型丰富4.结构化的控制语句5.允许直接访问物理地址，对硬件进行操作6.生成高质量的目标代码7.良好的可移植性三、C语言能做什么？
「已注销」·2025-02-26 12:15

MySQL事务及实现原理

Consistency）隔离性（Isolation）持久性（Durability）三、事务隔离级别四、MySQL事务实现原理（一）事务原理总述（二）undolog原子性分析（三）redolog持久性分析（四）多版本并发控制
事业运财运爆棚·2025-02-26 11:36

Go 并发控制：sync.Map 详解

我们知道，Go中的map类型是非并发安全的，所以Go就在sync包中提供了map的并发原语sync.Map，允许并发操作，本文就带大家详细解读下sync.Map的原理。使用示例sync.Map提供了基础类型map的常用功能，使用示例如下：packagemainimport("fmt""sync")funcmain(){varssync.Map//存储键值对s.Store("name","江湖十年"
·2025-02-26 09:38

货车一键启动正确方法,新手司机可以看看,汽车,驾驶技巧

货车一键启动手机控车是一种通过智能手机应用程序（APP）控制汽车启动和多种车辆功能的智能化系统。‌
zsmydz888·2025-02-26 09:24

【JS】Array数组的every方法使用

对于空数组返回true的解释：every和数学中的全称量词"任意（∀）"类似。因此，在先行条件不成立的情况下，结论返回为真。
音仔小瓜皮·2025-02-26 07:11

《网络安全自学教程》- TCP/IP协议栈的安全问题和解决方案

因为OSI是理想化的七层模型，所以TCP/IP协议簇从「实用性」的角度出发，将OSI七层参考模型简化为四层模型。从上往下依次是应用层、传输层、网络互联层、网络接口层。
士别三日wyx·2025-02-26 07:39

react--自定义Hook实现

Hook是以use打头的函数，通过自定义Hook函数可以用来实现逻辑的封装和复用import{useState}from"react"//问题：布尔切换的逻辑，和当前组件耦合在一起//不可以复用，想要在任意地方方面复用
mengyu小雨啊·2025-02-26 07:38

Electron工作流程（2）——进程间通信

概述Electron继承了来自Chromium的多进程架构，网页浏览器的基本架构是单个浏览器进程控制不同标签页进程，以及整个应用程序的生命周期。这样可以避免单个浏览器的无响应不会影响到整个浏览器。
MarinaTsang·2025-02-26 06:35

视频编解码技术-3: H.264和VP9压缩效率和编码时延

为此，本文采用“恒定量化参数（ConstantQP）”的码率控制模式，为H.264（QP范围：0~51）和VP9（QP范围：0~63）设置等效质量档位，使用CIF（352×288）和1080P（192
sqmeeting·2025-02-26 06:33

Python 从基础到进阶（一套打通）

第一个Python程序交互式环境脚本文件二、Python基础语法2.1变量和数据类型变量数据类型数字类型字符串类型（str）布尔类型（bool）2.2运算符算术运算符比较运算符逻辑运算符位运算符2.3控制流语句条件语句循环语句
浪子西科·2025-02-26 06:03

【MCU输入捕获模式】

MCU输入捕获模式目录MCU输入捕获模式引言一、基本概念二、实现原理三、应用案例四、优势与局限五、配置与注意事项（以STM32为例）引言输入捕获模式（InputCaptureMode）是一种用于捕获外部输入信号变化的微控制器
楼台的春风·2025-02-26 05:27

GaussDB 数据库迁移方案设计与实践

本文从技术角度系统化阐述GaussDB迁移的典型场景、核心方案及优化策略。二、迁移场景分类与技术挑战同构迁移（GaussDB→GaussDB）典型需
如清风一般·2025-02-26 05:56

项目经费管理有哪些办法

项目经费管理的主要办法包括预算编制、成本控制、资金流动监控、财务报表分析、风险管理、成本优化、资金调度和项目审计。
·2025-02-26 05:05

MySQL底层是如何实现事物的四大特性的？

MySQL如何实现事务的四大特性（ACID）MySQL的事务支持主要通过InnoDB存储引擎实现，其底层机制结合日志系统（UndoLog/RedoLog）、锁机制和多版本并发控制（MVCC），具体实现如下
·2025-02-26 05:05

MES系统的价格、实施过程以及如何评估是否值得投资？

“对啊，质量控制、生产计划这些方面，经常也因为没有统一的系统来管理，做起来总是磕磕绊绊。搞不好，成本都压不下来，效率还上不去。”“听说MES系统能实时跟踪生产过程，监控每一条生产线的运行情况，提高
·2025-02-26 05:04

Spark Streaming 容错机制详解

接下来，我们将从底层原理和源代码的角度详细解释SparkStreaming是如何
goTsHgo·2025-02-26 04:20

【leetcode刷题版】哈希表

系列文章目录文章目录系列文章目录背景知识一、有效的字母异位词二、两个数组的交集三、快乐数四、两数之和五、四数相加六、赎金信七、三数之和八、四数之和背景知识哈希函数（HashFunction）：哈希函数是一种将任意长度的输入
学废了wuwu·2025-02-26 04:47

软件测试高频面试题

TCP和UDP的区别：TCP面向连接，提供可靠服务，有流量、拥塞控制，无重复、丢失、差错
码农黛兮_46·2025-02-26 04:17

unity 捕鱼达人鱼群的移动

当时候看到这个懵逼的，后来想想如果想让鱼在一定的范围内进行移动首先进行确定移动的范围，然后鱼在这个范围内应该游到哪里，然后怎样再加一些角度偏转什么的。我做的比较简单。
@小秦同学·2025-02-26 04:17

Mysql的事务并发问题和解决办法

一个事务正在对一条记录做修改，在这个事务完成并提交前，这条记录的数据就处于不一致状态；这时，另一个事务也来读取同一条记录，如果不加控制，第二个事务读取了这些“脏”数据，并据此做进一步的处理，就会产生未提交的数据依赖关系
Twpeak_继续攀登·2025-02-26 03:46

Django实现API配合JWT进行用户验证的方法

本教程将以Django为例，介绍如何通过JWT实现对API的认证控制，包括基本配置与实际应用中的代码示例。文章目录传统的Session和JWT的区别JWT工作原理D
Mr数据杨·2025-02-26 03:45

Amazon Aurora深度探索（一）

本文在此背景下，对Aurora系统的实现从整体架构、存储、事务处理三个方面进行深入探讨，并从数据库内核技术实现的角度对Aurora做了一定的推测。
仲培艺·2025-02-26 03:44

Python进阶：详解`**kwargs`的底层原理与实战技巧，5大常见错误及解决方案

正文内容一、核心概念剖析定义：**kwargs是Python中用于接收任意数量关键字参数的特殊语法，将参数收集到字典对象中核心目的：增强函数参数处理的灵活性支持动态参数传递实现优雅的API设计基本语法：
燃灯工作室·2025-02-26 02:09

window NT - WDM - WDF 驱动概念

NT设备驱动程序的动态加载主要是由服务控制管理程序组件来完成的。Windows服务可以在系统启动时加载，用户也可以按需在服务控制平台开启或者关闭服务。程序
指掀涛澜天下惊·2025-02-26 02:39

【react】进阶教程02

虚拟列表）2.使用WebWorkers处理CPU密集型任务二、复杂状态管理场景1.全局状态分层（Context+useReducer）2.异步状态管理中间件（ReduxThunk）三、高级组件模式扩展1.控制反转
咔咔库奇·2025-02-26 02:08

一文读懂 Spring、Spring Boot 和 Spring Cloud

它的核心灵魂是控制反转（IoC）和面向切面编程（AOP）。IoC（InversionofControl，控制反转）IoC，即控制反转，是一种极具智慧的设计思想。
刘小炮吖i·2025-02-26 02:04

正则表达式

Patternpattern=Pattern.compile(“^\s*(\w+)->\s*(\w+)\s:\s*\w*\s*$”);正则表达式以^符号作为开始，以$作为结束'\s’表示可以任意不是空白符的字符
蜗牛^^O^·2025-02-26 02:04
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