stm32智能小车

基于STM32的UART/USART数据传输的错误检测和纠错机制研究

在STM32的UART/USART数据传输过程中，为了确保数据的可靠性，通常需要使用错误检测和纠错机制。常见的错误检测和纠错技术包括奇偶校验、循环冗余校验（CRC）、硬件流控制和重发机制等。
嵌入式杂谈·2024-02-03 23:43

STM32hal库学习（F1）-ADC

ADC简介ADC:模数转换器常见ADC类型ADC电路类型优点缺点并联比较型转换速度最快成本高、功耗高，分辨率低逐次逼近型结构简单，功耗低转换速度较慢并联比较型分压部分+比较部分+编码部分逐次逼近型控制电路+数码寄存器+D/A转换器+电压比较特点：分辨率和采样速度相互矛盾，分辨率越高，采样速率越低ADC的特性参数分辨率（刻度划分）表示ADC能辨别的最小模拟量，用二进制位数表示，比如：8、10、12、
油门子z·2024-02-03 23:35

STM32hal库学习（F1）-WWDG

WWDG简介全称：Windowwatchdog窗口看门狗本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器特性：递减的计数器当递减计数器值从0x40减到0x3F时复位（T6位跳变到0）计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位提前唤醒中断（EWI）：当递减计数器等于0x40时可以产生喂狗：在窗口期内重装载计数器的值，防止复位作用：用于检测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常应用：需要精准检测程序
油门子z·2024-02-03 23:34

STM32hal库学习（F1）-TIMER

us*=72;while(us--);}//有明显的缺点：//延时不精准，//CPU死等//例如函数调用压栈出栈需要时间，ARM流水线导致时间不确定，只是大概的延时定时器定时原理定时器的核心就是计数器STM32
油门子z·2024-02-03 23:34

STM32hal库学习（F1）-DMA

DMA简介DMA:直接存储器访问DMA传输：将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间DMA作用：DMA传输无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和回复现场过程而是通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高其实简言之：就是为CPU减负DMA路径内存-》外设外设-》内存内存-》内存DMA框图结构框图①DMA请求：DMA传输数据，先向DMA控制器发送请
油门子z·2024-02-03 23:32

ch32vxx模仿stm32位带操作

stm32系列中内核为cm3的芯片支持位带操作，国产芯片模仿stm32规格的很多（c8t6现实标准），最近买了块沁恒的ch32v103r8t6板子，ch32vxx系列是riscv内核的，不支持位带操作，
飙风者·2024-02-03 19:41

CH32库函数学习——CH32GPIO点亮LED（4）

三、初始化函数1.GPIO_INIT()2.最基本配置GPIO点亮LED四、重要函数五、主函数前言感谢沁恒的开发板用于学习，通过学习CH32来掌握标准库函数，虽然stm32现在都在主推HAL库，国产32
咕咕鸟bird·2024-02-03 19:40

关于STM32 FLASH上运行ecos的内存配置的一点解释

最近很多网友问了关于STM32上运行ecos失败的一些问题，这里简要回答。
知秋一叶·2024-02-03 18:06

盘点那些硬件+项目学习套件：STM32MP157 Linux开发板及入门常见问题解答

华清远见20岁了~过去3年里，华清远见研发中心针对个人开发板业务，打造了多款硬件+项目学习套件，涉及STM32单片机、嵌入式、物联网、人工智能、鸿蒙、ESP32、阿里云IoT等多技术方向。
华清远见IT开放实验室·2024-02-03 17:34

盘点那些硬件+项目学习套件：Hi3861鸿蒙开发板及入门常见问题解答

华清远见20岁了~过去3年里，华清远见研发中心针对个人开发板业务，打造了多款硬件+项目学习套件，涉及STM32单片机、嵌入式、物联网、人工智能、鸿蒙、ESP32、阿里云IoT等多技术方向。
华清远见IT开放实验室·2024-02-03 17:34

基于stm32f103c8t6与OLED实现的贪吃蛇游戏

二、硬件介绍1、0.96寸OLED我是用的是四线IIC接口的OLED2、stm32f103c8t6三、硬件连接B5->OLED上的SDAB6->OLED上的SCLB8->左按键3.3v->左按键B9->
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:33

stm32平衡小车--（1）JGB-520减速电机+tb6612（附测试代码）

1、JGB-520编码器减速直流电机编码器这是我用的电机，红色框框中的就是编码器。编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:33

STM32--USART串口（3）数据包

一、前言在实际的工程中肯会有同时发送多种数据的情况，比如要不停的发送x、y、z分别对应三种不同的数据。xyzxyzxyz，但接收方可能是从中间某个地方开始接收的，这就导致数据错位。所以我们就需要将数据进行分割，打包成一个一个的数据包，方便接收方进行识别。数据包的格式可以自行定义，一般有包头、包尾、校验位等。二、固定包长HEX数据包接收假设数据包，包头：0XFF；包尾：0XFE；对于包头，数据，包尾
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:33

STM32SPI通信协议--（1）SPI基础知识总结

前言I2C(Inter-IntegratedCircuit)和SPI(SerialPeripheralInterface)是两种常见的串行通信协议，用于连接集成电路芯片之间的通信，选择I2C或SPI取决于具体的应用需求。如果需要较高的传输速度和简单的接口，可以选择SPI。如果需要连接多个设备或硬件复杂性较低的解决方案，可以选择I2C。一、SPI介绍SPI（SerialPeripheralInter
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:33

如何在keil中建立一个STM32F10x完整工程（保姆级教程）

一、前言本章将介绍如何在keil5中建立一个STM32F103C8T6板子的完整的工程。
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:32

STM32F103基础（寄存器）——（1）3*3矩阵键盘控制5161as数码管

1、前言本篇介绍的是基于STM32——寄存器版本的矩阵键盘控制5161as数码管显示数字的实例。
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:02

盘点那些硬件+项目学习套件：STM32U5单片机开发板及入门常见问题解答

华清远见20岁了~过去3年里，华清远见研发中心针对个人开发板业务，打造了多款硬件+项目学习套件，涉及STM32单片机、嵌入式、物联网、人工智能、鸿蒙、ESP32、阿里云IoT等多技术方向。
华清远见IT开放实验室·2024-02-03 17:32

STM32SPI通信协议--（2）W25Q64简介

一、W25Q64简介1、W25Qxx中的xx是不同的数字，表示了这个芯片不同的存储容量；2、存储器分为易失性与非易失性，主要区别是存储的数据是否是掉电不丢失：易失性存储器：SRAM、DRAM；非易失性存储器：E2PROM、Flash；二、硬件电路WP:写保护，可配合内部寄存器配置，可实现硬件的写保护，低电平写保护，高电平不保护；HOLD：数据保持，如果在SPI过程中，芯片需要干其他事就可以拉低此引
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 17:01

STM32标准库——（8）TIM输入捕获

1.输入捕获简介IC（InputCapture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量输出比较，引脚是输出端口，根据CNT和CCR的大小关系来执行输出动作
郑老师的小学童·2024-02-03 17:19

STM32标准库——（7）TIM输出比较

1.输出比较简介OC（OutputCompare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能2.PWM简介PWM(PulseWidthModulation,脉冲宽度调制)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方
郑老师的小学童·2024-02-03 17:49

STM32标准库——（6）TIM定时中断

1.TIM简介TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型2.定时器类型STM
郑老师的小学童·2024-02-03 17:48

STM32标准库——（9）TIM编码器接口

1.编码器接口简介EncoderInterface编码器接口编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道22.正交编码器编码器接口相当于一个带有方向控制的外部时钟它同时控制着CNT的计数时钟和计数方向旋转速度：当编码
郑老师的小学童·2024-02-03 17:46

cortexM c语言和汇编嵌套编程

编程环境是：stm32cubeIde原因：很多操作需要使用底层来做，比如中断时的上下文数据保存。也就是说用到汇编来实现。疑问：c语言怎么才能跟汇编很好的兼容在一起呢？必将是我下一步的必经探索之路了。
炉子热·2024-02-03 15:43

cip、ethernet/ip开源协议栈：开发源代码

只要是PC平台没问题，移植到arm（如STM32F407）和linux那都是小意思。因为这里面就是
半导体老油条·2024-02-03 12:41

使用Jflash给华大半导体的MCU烧录程序

前言因ST单片机的疯狂涨价，国产单片机迎来了一个非常好的发展契机，项目上的STM32F103VET6因为缺货，正式将硬件方案修改为华大半导体的MCU（HC32F460PETB）,程序移植好了之后，手里一直用的是
荻夜·2024-02-03 08:50

stm32软件安装以及创建工程

文章目录前言一、软件安装软件破解二、创建工程三、创建项目创建组配置启动文件添加到组为项目添加头文件路径创建源文件（main函数文件）使用寄存器配置引脚拼接好STLINK与stm32最小电路板的接线编写程序配置
CC Cian·2024-02-03 07:33

STM32--USART串口（2）串口外设

一、USART简介可配置数据位：不需要校验就是8位，需要校验就选9位；停止位：决定了帧的间隔;STM32F103C8T6USART：USART1挂载在APB2总线上，USART2和USART3挂载在APB1
芊寻(嵌入式)·2024-02-03 07:01

STM32 HAL NTC(3950 10k)查表法

NTC（NegativeTemperatureCoefficient）是指随温度上升电阻呈指数关系减小、具有负温度系数的热敏电阻现象和材料。该材料是利用锰、铜、硅、钴、铁、镍、锌等两种或两种以上的金属氧化物进行充分混合、成型、烧结等工艺而成的半导体陶瓷，可制成具有负温度系数（NTC）的热敏电阻。其电阻率和材料常数随材料成分比例、烧结气氛、烧结温度和结构状态不同而变化。现在还出现了以碳化硅、硒化锡、
啵啵520520·2024-02-03 07:30

STM32能够做到数据采集和发送同时进行吗？

STM32能够做到数据采集和发送同时进行吗？
单片机一哥·2024-02-03 07:59

STM32MP135开发板助力电力行业，IEC61850协议移植笔记

1.概述IEC61850是变电站自动化系统（SAS）中通信系统和分散能源（DER）管理的国际标准。它通过标准的实现，实现了智能变电站的工程运作标准化。使得智能变电站的工程实施变得规范、统一和透明，在电力和储能系统中应用非常广泛。本文基于米尔MYD-YF13X开发板，在Linux系统上移植和使用开源的libIEC61850库，该库提供了用C语言编写的IEC61850/MMS，IEC61850/GOO
Jason_zhao_MR·2024-02-03 07:28

STM32F407+Cubemx学习&应用[1]——串口打印

STM32F407+Cubemx学习&应用[1]——串口打印硬件串口参数Cubemx配置工程Keil中代码测试本《STM32F407+Cubemx学习&应用系列》是自己在做工程时学习和琢磨的总结，还有诸多不足希望能够指出
大风吹~~~~~·2024-02-03 07:28

基于STM32F103C8的宠物喂食系统设计

在撰写一篇关于基于STM32F103C8的宠物喂食系统设计的论文时，您需要遵循一般的科技论文结构，并针对您的项目提供详细的信息。
科创工作室li·2024-02-03 07:32

STM32F407移植OpenHarmony笔记8

继上一篇笔记，成功开启了littlefs文件系统，能读写FLASH上的文件了。今天继续研究网络功能，让控制台的ping命令能工作。轻量级系统使用的是liteos_m内核+lwip协议栈实现网络功能，需要进行配置开启lwip支持。lwip的移植分为两部分，一部分是sys_arch用于适配rtos，这部分liteos_m已经实现了，相关代码在：/kernel/liteos_m/components/n
星沉地动·2024-02-03 07:07

STM32 Modbus通信学习笔记—— 代码及示例

文章目录前言从机帧格式举个栗子：STM32Modbus_RTU与维控屏通信STM32代码1.定时器2串口收发3.数据包处理维控屏代码总结合集前言前面已经介绍了Modbus的通信流程以及主机的数据帧，此篇主要结合
小向是个Der·2024-02-03 04:46

基于STM32F103C8T6以USB to TTL 和 ST-LINK V2两种方式点亮LED小灯泡

一、硬件设备所需设备：1、STM32F103C8T6；2、USB转TLL或ST-LINKV201-0；3、杜邦线若干；4、面包板1个；5、USB安卓数据线（使用USB转TLL需要用到）；二、工程建立1、
Arron475·2024-02-03 02:23

STM32学习笔记(五) —— 按键翻转LED

硬件连接我们在开发板上将按键连接到了PA0引脚，按键外接了上拉电阻，默认状态下PA0引脚处于高电平，当按键按下，PA0引脚就与GND短接，变为低电平，所以我们可以通过读取PA0引脚的电平状态来判断按键是否被按下2.软件编程这里使用STM32CubeMX
SSS&10&01·2024-02-03 02:21

STM32学习笔记(六) —— 配置系统时钟

1.时钟树从图中可以看出一共有四个时钟来源，分别是内部高速时钟、内部低速时钟、外部高速时钟接口、外部低速时钟接口，这些时钟源经过内部的倍频分频后提供给各外设使用。其中HSE与LSE需要由外部提供，可以是外部时钟直接输入，也可以是无源晶振，一般HSE需要在4-16MHz之间，LSE只能是32.768KHz。还可以将PLLCLK、HSI、HSE、SYSCLK时钟通过单片机相关引脚输出。2.配置系统时钟
SSS&10&01·2024-02-03 02:51

STM32时钟系统

一、什么是时钟系统时钟系统由振荡器（信号源）、定时唤醒器、分频器等组成的电路。振荡器：用来产生重复电子讯号的电子元件。其构成的电路叫振荡电路，能将直流电转换为具有一定频率交流信号输出的电子电路或装置。常见的振荡器有RC、LC振荡器和晶体振荡器。RC振荡器优点：实现的成本比较低，毕竟就是一个电阻电容缺点：是由于电阻电容的精度问题所以RC振荡器的震荡频率会有误差，同时受到温度、湿度的影响。石英晶体振荡
穿越过来的全栈工程师·2024-02-03 02:21

STM32的中断系统详解

一、什么是中断中断是指CPU在正常执行程序时，遇到外部/内部的紧急事件需处理，暂停当前程序的执行，转而去处理紧急事件，待事件处理完毕后，返回被打断的程序继续执行，这个过程就称之为中断。中断的意义：提高CPU的效率，并且能实时处理紧急事件；中断在多任务处理中，尤其重要。二、怎么进行中断一个完整的中断处理过程可分为4个步骤：中断请求、中断响应、中断服务和中断返回。中断请求:中断源向CPU发出中断请求信
穿越过来的全栈工程师·2024-02-03 02:50

2021-02-15

根据智能小车之家的视频介绍，两种控制方式效果
Debug的魔法小马·2024-02-03 01:40

嵌入式人工智能实验方向

1可在stm32，esp32，NXP，arduino，树莓派上部署人工智能模型，图像理解，图像分类。
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:05

基于stm32F4卷积神经网络手写数字识别项目

可以申请加入嵌入式人工智能技术研究开发交流答疑群，赠送企业嵌入式AI图像理解/音/视频项目核心开发资料1采用CNNBP反向传播算法更新权重系数2原理解析3实现策略训练与识别分离，先在电脑上训练好CNNBP神经网络的模型，然后再移植到stm32
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:35

嵌入式人工智能硬件平台分类

2MCURTOS领域CORTEX-MStm32以及恩智浦的MCUAI部署轻量级神经网络，训练在上位机或者云端，推理在嵌入式MCU端，C
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2024-02-03 01:03

STM32 学习记录四：存储器寄存器映射

STM32学习记录四：存储器寄存器映射文章日志1.写于2022/08/25文章目录1.存储器映射2.寄存器映射迷茫了，不知道该写些什么了。因为我这段时间没有啥工作任务，所以就摸摸鱼，写写博客算了。
千水鸽鸽·2024-02-03 00:33

STM32F103学习笔记（三）-STM32F103的存储器、供电

文章目录一、存储器和总线架构1、系统架构2、存储器二、STM32位带操作三、STM32的启动模式1、启动模式2、ISP和IAP四、电源控制1、供电总览2、电源管理器3、低功耗模式一、存储器和总线架构1、
生知同涯·2024-02-03 00:03

STM32学习笔记--寄存器映射和存储器映射

系列文章目录第一章:stm32f1系列内部介绍一、stm32内部框图是什么？
qq_55191714·2024-02-03 00:03

STM32单片机---内存映射（一）内核与ROM、RAM、外设寄存器的介绍

目录单片机的硬件组成单片机简介单片机组成框架单片机的功能内核介绍内核内存映射的介绍存储器介绍ROM存储器ARM存储器外设---实现内核控制硬件外部SARM内核与芯片厂家的存储器配合工作声明：文中介绍的单片机为STM32F1
小沈vlog·2024-02-03 00:03

stm32存储结构& 存储器映射（整理）

stm32存储结构&存储器映射（整理）博客分类：单片机单片机stm32整理单片机stm32存储器结构整理问题：1什么是存储器映射？是怎么一个运作过程？
My_Z·2024-02-03 00:32

STM32-寄存器地址名称映射分析

2STM32单片机访问地址对MCU，一切
一直在路上的Tom·2024-02-03 00:32

STM32F1(Cortex M3内核)存储器映射

本文参考《CM3权威指南》第五章存储器系统《STM32_参考手册》2.4启动配置《STM32F103xCDE_数据手册》第四章memorymappingCortexm3内核规定的存储器映射如下图所示。
Phenixyf·2024-02-03 00:02
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