stm32智能小车第9页

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

【嵌入式开发】54

【嵌入式开发】梗概：高速外部时钟（HSE）的配置是嵌入式系统开发中常见的一个环节，尤其是在使用STM32系列微控制器时。

少年郎123456·2024-02-12 23:16

pycharm控制STM32F103ZET6拍照并上位机接收显示（OV7670、照相机、STM32、TFTLCD）

基于STM32的照相机准备工作最终效果一、下位机1、主函数2、OV7670初始化二、上位机1、控制拍照2、接收图片数据三、资源获取准备工作一、硬件及片上资源:1,串口1(波特率:921600,PA9/PA10

海风-·2024-02-12 20:20

蓝桥杯单片机省一经验分享2:真题篇.题型分类与详细代码

先说点题外话，都说这个比赛很水，但是我认为准备这个比赛是最好的单片机入门途径，对我后期开发430、STM32、ESP32等搭建相关外设很有帮助，比如那些简单而经典的：按键扫描、矩阵键盘、按键消抖之类的，

nnerddboy·2024-02-12 19:33

嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库

（1）输出PWM配置这里上篇文章已经记录过了STM32G431定时器产生PWM（Hal库）-CSDN博客，不清楚的看一下（2）如何通过PWM驱动舵机舵机有三根线，电源线，接地线，还有信号线，电源

海晏河清@·2024-02-12 13:36

STM32G431定时器产生PWM（Hal库）

（1）选中需要的板子（2）配置时钟树：G431的主频最高是170MHZ，蓝桥杯嵌入式教程里设置的是80MHZ，一般来说过低会导致性能的浪费，过高超过170M会导致不稳定。这里设定的是170MHZ我用的板子上没有外部晶振，所以选用16MHZ的内部晶振，选中内外晶振后通过正上方的ResolveClocklssues可以快速帮助我们配饰各分频和倍频系数，只需微改变可得到需要的频率。本次用到的输出pwm的

海晏河清@·2024-02-12 13:35

STM32软件模拟输出PWM（HAL库）

我们知道在单片机上许多硬件能实现的操作都能通过软件模拟，比如USARR，I2C等通信协议。定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。定时器通道输出PWM的原理是：设置好ARR。PSC，CCR的值，计数器寄存器从0开始递增或者递减，到了设定的CCR值进行电平的反转，这样就做到了在一个定时器周期内存在连续的高低电平，进而输出一个0-3.3V之间的模拟电压，

海晏河清@·2024-02-12 13:05

STM32 7-8

目录ADCAD单通道AD多通道DMADMA转运数据DMA+AD多通道ADCAD单通道AD.c#include"stm32f10x.h"//Deviceheader/***@brief初始化AD所需要的所有设备

qq_45981247·2024-02-12 08:38

STM32——OLED（2）

目录一、OLED显示屏介绍引脚说明：二、OLED驱动1.基本认识2.OLED驱动原理及过程三、SSD1306工作时序(8080时序）1.8080并口读/写过程2.SSD1306工作时序(8080时序)四、屏幕显示1.GRAM补：2.画点原理3.显示字符显示步骤：具体操作：（使用的软件：PCtoLCD2002）五、OLED基本驱动实现（任意地方画点）一、OLED显示屏介绍一块小尺寸（0.96寸）、高

CXDNW·2024-02-12 08:07

HAL库移植出现 error: unknown type name ‘HAL_StatusTypeDef‘ error: unknown type name ‘HAL_LockTypeDef‘

/hal_driver/Inc\stm32f1xx_hal_spi.h(28):warning:Infileincludedfrom.....

醉月、·2024-02-12 08:02

STM32 定时器中TIM_RepetitionCounter 作用详解

在STM32中有一个这个TIM_RepetitionCounter参数。如下，定时了0.001s,然后在中断中计数1000次，点亮熄灭LED,正常情况来说,led会亮1s，然后灭1s，，，不断重复。

醉月、·2024-02-12 08:02

STM32 精确控制PWM脉冲个数

醉月、·2024-02-12 08:31

STM32F103 入门篇 13-GPIO输入-按键检测

驱动函数，初始化GPIO使用浮空输入STM32的四种输入方式1、上拉输入（GPIO_Mode_IPU）上拉输入就是信号进入芯片后加了一个上拉电阻，再经过施密特触发器转换成0、1信号，读取此时的引脚电平为高电平

Distant Blue·2024-02-12 07:28

stm32f103 中级篇 18 EXIT GPIO外部中断详解

18.2EXIT功能框图讲解及EXIT初始化结构体讲解18.2.1EXIT简介EXTI（Externalinterrupt/eventcontroller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。GPI

Distant Blue·2024-02-12 07:28

STM32----搭建Arduino开发环境

软件操作二、Cortex官方内核三、烧录下载四、其他第三方内核1.Libmaple内核2.Steve改进的LibMaple内核3.STMicroelectronics(ST)公司编写的内核总结前言本章介绍搭建STM32

疯狂飙车的蜗牛·2024-02-12 03:10

STM32F1 - 源码解析SystemInit()

SystemInit1>SystemInit()调用位置2>SystemInit()函数3>SetSysClock()函数4>SetSysClockTo72()函数1>SystemInit()调用位置startup_stm32f10x_hd.s

零号-轩工·2024-02-12 02:37

STM32电源管理实现低功耗

STM32电源管理简介电源对电子设备的重要性不言而喻，它是保证系统稳定运行的基础，而保证系统能稳定运行后，又有低功耗的要求。

物联网攻城狮·2024-02-12 01:43

STM32-ADC模数转换

STM32-ADC模数转换概述ADC简介ADC的概念Analog-to-DigitalConverter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。

物联网攻城狮·2024-02-12 01:42

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发，使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-，时钟自定义配置（老版本的开发方式--参考查阅）

Matlab2019b与STM32F407基于模型的联合开发参考链接：手把手教你从零开始使用Matlab联合STM32CubeMX以及Keil开发一个STM32的简单程序-LED循环点亮在时钟配置里，我们把外部时钟设置为开发板的晶振大小

鼾声鼾语·2024-02-12 00:54

stm32cubemx hal学习记录：TIMER输入捕获

一、实验功能描述使用一个定时器输出一路PWM，然后使用另一个定时器测量出占空比可频率二、参数配置1、配置RCC、SYS、USART1、时钟84MHz2、使用TIM2的CH1通道输出1kHz，占空比为40%的方波3、使用TIM3的CH1和CH2的输入捕获功能进行检测占空比和测量频率CounterSetting：Prescaler（时钟预分频数）：84-1最大捕获频率84MHz/(83+1)=1MHz

为争。·2024-02-12 00:23

STM32CubeMX，定时器之定时功能，入门学习，如何设置prescaler，以及timer计算PWM输入捕获方法（重要）

频率变小，周期变长1，参考链接（重要）STM32CubeMX——定时器之定时功能（学习使用timer定时器的设置）STM32测量PWM信息（学习使用设置pwm输入捕获）通用定时器中两个重要参数的设置心得

鼾声鼾语·2024-02-12 00:53

通用定时器中两个重要参数的设置心得（TIM_Prescaler、TIM_Period）

根据定时器时钟的频率，比如时钟的频率是72MHZ，可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次，预分频系数就是

嵌入式点灯大师·2024-02-12 00:22

STM32学习：用寄存器点亮一个LED

一、LED模块电路LED灯模块单片机部分.pngLED灯模块LED部分.png二、STM32启动文件启动文件主要功能如下：初始化堆栈指针SP;初始化程序计数器指针PC;设置堆、栈的大小;设置中断向量表的入口地址

虞锦雯·2024-02-12 00:16

备战电赛K210篇（第三天）

okok,也是实现了K210和STM32的通信学习自b站小黑，和博主“”变优秀吧“”————写的是非常全面容易理解，爆赞！！！要注意对于你发送的数据进行，分析——帧头，帧尾。

a2488220557·2024-02-11 22:15

STM32液晶显示HT1621驱动原理及程序代码

原贴地址：https://www.cnblogs.com/lemonzhang/p/9239172.html1、HT1621电路分析HT1621为32×4即128点内存映像LCD驱动器，包含内嵌的32×4位显示RAM内存和时基发生器以及WDT看门狗定时器．HT1621驱动电路如下图所示：与单片机相连接控制的有9脚CS，3脚WR，12脚DATA，其功能描述如下表。2、字符显示原理液晶管点亮和熄灭原理

迎風吹頭髮·2024-02-11 19:24

蓝桥杯嵌入式快速入门

蓝桥杯嵌入式快速入门介绍蓝桥杯嵌入式使用的单片机是STM32G431RBT6，内核ARMCortex-M4，MCU+FPU，170MHz/213DMIPS，高达128KBFlash，32KBSRAM，其余的外设就不多介绍了

JrunDing·2024-02-11 18:35

蓝桥杯嵌入式（一）：基础工程配置

1.软件准备蓝桥杯嵌入式仅需要两个软件，分别是KeilMDK和STM32CubeMX。简单来说，Keil是用来写代码的，cubeMX则是用来生成HAL库代码的。

ggqyh·2024-02-11 18:04

手把手教你玩转蓝牙模块（原理+驱动）

大家在学嵌入式的时候，玩过的智能家居、智能小车、无人机，都有蓝牙模块的应用。所以，蓝牙模块的学习势在必行。蓝牙模块的学习其实也没大家想的那么难，只需要你玩好

·2024-02-11 18:11

Linux第44步_在程序中设置默认的“网络地址”

1、打开“myboot/include/configs/stm32mp1.h”2、重新编译，烧写uboot；3、输入“envdefault-a回车”,将所有环境变量设置为默认值；注意：MAC地址设置不了

LaoZhangGong123·2024-02-11 17:17

stm32 rtc 误差实验

1.stm32f103re，使用外部晶振32.768k，没有校准rtc时钟，使用串口打印时间，用带时间戳的串口工具记录串口接收的时间。2.测试时间一天。

05jin·2024-02-11 15:06

STM32 RTC时钟

前段日子项目需要做一个RTC时钟，之前也没有做过，想想也不难，到网上搜了下，做好的例子也不少，经过几天的研究，总算给做出来了，觉得自己做的东西还是要好好的整理下。功能开机会显示时间，可以利用按键来调整时间。RTC----real—TimeClock实时时钟芯片，RTC模块拥有一组连续计数的计数器，修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。RTC模块和时钟配置系统(RCC_BDCR寄存器)是在

plauajoke·2024-02-11 15:06

【心得】关于STM32中RTC的校准方法

正好最近我也在STM32中实现了RTC校准。发些心得。这些对老手来说有些罗索，但对新手有益处。

梓德原·2024-02-11 15:35

STM32-USART初始化

材料：stm32c8t6最小系统板步骤：1.根据数据手册可以看到USART1和USART2的引脚2.分别初始化USART1和USART2串口，代码如下：voidUsart1_Init(u32bound)

Li·李·2024-02-11 14:12

STM32GPIO输出，使用固件库点亮LED

led.c//bsp:boardsupportpackage板级支持包//每新建一个文件都要指定一个路径在C/C++中IncludePaths那里//如果想提高程序的可移植性，更硬件相关的都定义成宏#include"bsp_led.h"voidLED_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;RCC_APB2PeriphClockCmd(R

小小石灰·2024-02-11 13:02

NVIC_IRQChannel是什么？

在STM32中，`NVIC_IRQChannel`是一个成员变量，通常属于一个结构体，例如在你之前提供的`NVIC_InitTypeDef`结构体中。

小小石灰·2024-02-11 13:02

在STM32F103ZET6上实现RGB控制与流水灯效果

这是我板子上的RGB灯的引脚图，可以看到对应的引脚配置成0，对应的灯即可亮起例如：PB5输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_R就会亮起，RGB灯发出红色的光。PB0输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_G就会亮起，RGB灯发出绿色的光。PB1输出0（其他都不输出或者输出1）那么LED_B就会亮起，RGB灯发出蓝色的光。首先第一步是进行引脚的初始化：voidLED_GPIO_Confi

小小石灰·2024-02-11 13:32

手撕STM32F103寄存器映射

先看代码stm32f10x.h//用来存放STM32寄存器映射的代码//外设perirhral#definePERIPH_BASE((unsignedint)0x40000000)#defineAPB1PERIPH_BASEPERIPH_BASE

小小石灰·2024-02-11 13:32

ST标准库：src文件夹与inc文件夹

src文件夹与inc文件夹是ST标准库的主要内容src和inc文件夹里面是ST公司针对每个STM32外设而编写的库函数文件，每一个外设对应一个.c和.h后缀的文件。

小小石灰·2024-02-11 13:31

STM32F103中时钟周期等于机器周期吗

在STM32F103系列微控制器中，时钟周期和机器周期不完全相同，但它们的关系比较紧密。

小小石灰·2024-02-11 13:01

【玩转STM32】：Default_Handler问题

记录代码进入Default_Handler错误的解决办法1问题表述在一次调试代码的时候，发现代码卡死在启动文件startup_stm32l431xx_.s的355行，即B.处B.是汇编代码，B：跳转到一个标号

轻松学长·2024-02-11 13:21

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四

海风-·2024-02-11 12:10

蓝桥杯嵌入式——ADC介绍

1.初始化配置ADC的功能：模拟量到数字量的转换，读引脚电压值STM32G431内部集成2个有最高12位精度ADC（ADC1、ADC2）可配置的转换精度：6位，8位，10位，12位12位精度为：000000000000

学者7·2024-02-11 12:03

蓝桥杯嵌入式——USART程序设计（发送TX) &（接收RX）

串口的发送单片机给电脑发送数据STM32cubeMX配置Connectivity连接配置配置USART1配置为异步通信（Asynchronous）字母A开头为1为异步通信，与同步通信区分开PA9配置为串口

学者7·2024-02-11 12:33

stm32hal库数字舵机角度控制方法函数

cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}

木更的爱念·2024-02-11 11:34

STM32 与 ARM 的联系

STM32和ARM是两个不同的概念，但它们之间存在一定的联系。STM32是一种微控制器产品，由意法半导体（STMicroelectronics）推出，其内核采用了ARMCortex-M核。

selenia8860·2024-02-11 09:14

HAL库 MspInit()函数相关说明

例如，用STM32CubeMX配置TIM生成的代码：正点原子基本定时器HAL库例程代码：两者类比起来看。Msp：MCUSpecificPackage，即MCU特定程序包，也称MCU具体方案。HAL_

枫-琳·2024-02-11 08:32

STM32 FSMC (Flexible static memory controller) 灵活静态内存控制器介绍

4.1SupportedmemoriesandtransactionsGeneraltransactionrulesConfigurationregisters5.外部设备地址映射5.1NOR/PSRAM地址映射将NORFlash/PSRAM的支持进行封装5.2NAND/PCCard地址映射1.介绍FSMC说到STM32

艾格北峰·2024-02-11 08:02

正点原子-STM32通用定时器学习笔记(1)

目录1.通用定时器简介（F1为例）2.通用定时器框图①时钟源②控制器③时基单元④输入捕获⑤捕获/比较（公共）⑥输出比较3.时钟源配置3.1计数器时钟源寄存器设置方法3.2外部时钟模式13.3外部时钟模式23.4定时器级联4.通用定时器中断实验1.通用定时器简介（F1为例）F1系列通用定时器有4个，TIM2/TIM3/TIM4/TIM5主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~6553