stm32电机控制

【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）

本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四
海风-·2024-02-11 12:10

蓝桥杯嵌入式——ADC介绍

1.初始化配置ADC的功能：模拟量到数字量的转换，读引脚电压值STM32G431内部集成2个有最高12位精度ADC（ADC1、ADC2）可配置的转换精度：6位，8位，10位，12位12位精度为：000000000000
学者7·2024-02-11 12:03

蓝桥杯嵌入式——USART程序设计（发送TX) &（接收RX）

串口的发送单片机给电脑发送数据STM32cubeMX配置Connectivity连接配置配置USART1配置为异步通信（Asynchronous）字母A开头为1为异步通信，与同步通信区分开PA9配置为串口
学者7·2024-02-11 12:33

stm32hal库数字舵机角度控制方法函数

cubmax配置TIM基于hal库的数字舵机控制函数//控制舵机角度函数voidcontrol_motor_degree(uint8_tDegree){floaty;y=10.0/9*Degree+50;Degree=(int)y;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,Degree);HAL_Delay(2000);}
木更的爱念·2024-02-11 11:34

电机控制系列模块解析（第五篇）—— FOC需要调节哪些参数

继续回到咱们的电机控制系列模块解析（第五篇）——FOC需要调节哪些参数，这些参数都是可以理论计算的，后续章节将介绍其如何计算。
初心不忘产学研·2024-02-11 10:40

STM32 与 ARM 的联系

STM32和ARM是两个不同的概念，但它们之间存在一定的联系。STM32是一种微控制器产品，由意法半导体（STMicroelectronics）推出，其内核采用了ARMCortex-M核。
selenia8860·2024-02-11 09:14

HAL库 MspInit()函数相关说明

例如，用STM32CubeMX配置TIM生成的代码：正点原子基本定时器HAL库例程代码：两者类比起来看。Msp：MCUSpecificPackage，即MCU特定程序包，也称MCU具体方案。HAL_
枫-琳·2024-02-11 08:32

STM32 FSMC (Flexible static memory controller) 灵活静态内存控制器介绍

4.1SupportedmemoriesandtransactionsGeneraltransactionrulesConfigurationregisters5.外部设备地址映射5.1NOR/PSRAM地址映射将NORFlash/PSRAM的支持进行封装5.2NAND/PCCard地址映射1.介绍FSMC说到STM32
艾格北峰·2024-02-11 08:02

正点原子-STM32通用定时器学习笔记(1)

目录1.通用定时器简介（F1为例）2.通用定时器框图①时钟源②控制器③时基单元④输入捕获⑤捕获/比较（公共）⑥输出比较3.时钟源配置3.1计数器时钟源寄存器设置方法3.2外部时钟模式13.3外部时钟模式23.4定时器级联4.通用定时器中断实验1.通用定时器简介（F1为例）F1系列通用定时器有4个，TIM2/TIM3/TIM4/TIM5主要特性：16位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0~6553
枫-琳·2024-02-11 08:32

STM32学习笔记7 正点原子miniSTM32通用定时器中断实验

初学者学习总结，如有错误，请大神指正一、STM32通用定时器1.1通用定时器简介1）通用定时器（在stm32中包括(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成
超能算不算·2024-02-11 08:32

STM32H750下载后校验报错Contents mismatch at: 08000000H (Flash=AAH Required=D8H) !

用的是STM32H750XX的MCU,之前下载一直好好的，最近添加了一个功能模块之后突然下载不进去了，报错可以看到校验的时候没通过，对应Flash内容不匹配，这一下就懵逼了，连续下载好几遍还是一样的结果
码农江_一叶知秋·2024-02-11 08:51

STM32 GPIO的配置寄存器（CRL、CRH）快速学习

1、问题在使用STM32的时候配置GPIO是最常见的操作，可以使用比较简单明白的库函数配置，但很繁杂。
39度C·2024-02-10 19:49

STM32 GPIO控制

STM32GPIO控制1.GPIO输出(控制LED数码管，继电器等外设)(1)开启端口对应总线时钟(2)定义结构体配置相关参数a.设置对应引脚b.设置引脚模式c.设置引脚速度(3)使用相关函数写入配置/
南方秋野，北方春茶·2024-02-10 19:48

stm32 GPIO口设置

一、在配置端口之前首先要完成以下事情：1、自己新建好工程、配置好时钟2、准备好一个端口已经配置好的模版3、在工程中先打开：main.cstm32f4xx_hal_gpio.hstm32f4xx_hal_gpio.c
m0_62730727·2024-02-10 19:18

stm32GPIO初始化

//以led灯的为例，配置led灯引脚为PB5。#ifndef_LED_H#define_LED_H#include"sys.h"voidLED_Init(void);以上先定义led.h文件再定义led.c文件#include"led.h"voidLED_Init(void){//定义GPIO_InitStructure结构体变量，便于配置结构体内变量。GPIO_InitTypeDefGPIO_
Mars@King·2024-02-10 19:18

2-STM32GPIO输入之按键

GPIO请查看5-STM32GPIO详解（看这篇就够了）本章所用到的库函数：G
南山府嵌入式·2024-02-10 19:18

stm32GPIO输入

接线图led.c#include"stm32f10x.h"//DeviceheadervoidLED_Init(void)//初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure
木子—大萌书·2024-02-10 19:48

蜂鸣器代码

#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB
调试Bug小能手·2024-02-10 19:48

LED闪烁（逐代码分析）

基本函数框架#include"stm32f10x.h"intmain(void){while(1){}}库函数初认识rcc函数，常见有三不难发现有两个参数第一个是选择外设第二个是使能或失能（ENABLE
调试Bug小能手·2024-02-10 19:47

LED流水灯

修改之前的闪烁代码即可，我们假设有8个LED#include“stm32f10x.h”#include"Delay.h"intmain{RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA
调试Bug小能手·2024-02-10 19:47

STM32 GPIO

GPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出口·可配置为8种输入输出模式·引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V(FT)·输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等·输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等GPIO基本结构图1.1由上图1.1，我
调试Bug小能手·2024-02-10 19:47

STM32的ADC电压采集

时间记录：2024/2/9一、ADC相关知识点（1）STM32的ADC时钟不要超过14MHz，不然结果的准确率将下降（2）ADC分为规则组和注入组，规则组相当于正常运行的程序，注入组相当于中断可以打断规则组的转换
KINO32·2024-02-10 18:34

CAN通讯协议详解

简单的介绍了CAN总线的大致内容，简述支持CAN功能的STM32的简单使用例程。本视频的中的图片内容均来自B站爱上半导体博主的内容。
@daiwei·2024-02-10 18:03

工程示例（LED、流水灯、蜂鸣器)

LED闪烁#include"stm32f10x.h"//Deviceheader#include"Delay.h"intmain(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA
JY940·2024-02-10 18:24

GPIO结构

输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等GPIO基本结构在STM32
JY940·2024-02-10 18:22

Cortex-A7的中断系统总结

跟STM32一样，Cortex-A7的中断系统也可以分为中断向量表、中断控制器、中断使能、中断服务函数这四大块。
qq_42815326·2024-02-10 18:42

STM32 cubemx配置DMA+空闲中断接收不定长数据

文章目录前言一、串口空闲中断二、DMA+空闲中断接收不定长数据实现思路三、STM32Cubemx配置DMA+空闲中断接收不定长数据四、代码编写总结前言本篇文章给大家讲解一下DMA+串口空闲中断接收串口不定长数据
花落已飘·2024-02-10 17:08

大学期间的桌面小机器人Zbot(Stm32f103c8t6+Esp8266)

大学期间做了一个自己的桌面天气小机器人Zbot自己早就想要有一个桌面摆件，花几周写代码，画四代PCB板，更改两次建模终于完工！功能简介：1.可以用Oled显示各种的表情以及当天天气预报，时间，和未来天气预报2.陀螺仪PID闭环控制精确角度的转弯3.陀螺仪xyz三个方向的晃动可以实现静止，移动，显示动画，显示天气，做动作等功能4.三路红外Pid寻迹ZBOT
飞向宇宙·2024-02-10 14:29

毕业设计 STM32智能家政机器人

为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是毕业设计STM32智能家政机器人(源码+硬件+论文)学长这里给一个题目综
Mdc_stdio·2024-02-10 14:25

自制一个桌面宠物（STM32CUBEMX HAL库 PWM波 小项目）

_哔哩哔哩_bilibili基础所需：基础电路认识，C语言，STM32开发，STM32CUBEIDE或CUBEMX和Keil使用（重要），一点点艺术细胞、一点点耐心。
Huooer·2024-02-10 14:51

2021-08-13 TM32F103 SRAM 内存扩展管理

SRAM本文展示了STM32SRAM内存扩展管理内容涉及:SRAM内存扩展管理FatFs文件系统移植SPI函数移植过程SPI字节数据模拟输出独写缓存读写USART串口的识别IO口输入输出按键的外部中断处理
DRMIVET Stone·2024-02-10 13:53

stm32f0 大小端_STM32F0系列Cortex-M0原理与实践

第1章低成本单片机世界的入侵者——Cortex-M011.1相比8位(16位)机为何要选择Cortex-M011.1.1性能对比21.1.28位和16位体系结构的缺点31.1.3Cortex的软件移植性31.2如何从8位机过渡到Cortex-M041.3编程模型71.3.1处理器的模式71.3.2堆栈81.3.3内核寄存器81.4存储器模型111.4.1存储区、类型和属性121.4.2存储器系统的
李大锤同学·2024-02-10 13:23

STM32（MDK-ARM）（标准库）（江科大笔记）

目录MDK-ARM基本特点：MDK的使用工程设置：新建工程RCC时钟树GPIOGPIO简介：GPIO模式：OLED简介：调试方式：OLED驱动函数：EXTI外部中断中断系统：AFIO：（中断引脚选择）EXTI：（外部中断/事件控制器）NVIC：（确定外部中断的优先级）TIMTIM简介：TIM定时中断：TIM输出比较：输出比较通道（通用）：输出比较通道（高级）：输出模式比较：PWM：TIM输入捕获：
辣椒031110·2024-02-10 13:52

STM32 KEIL MDK 本地时间和Unix timestamp相互转换

//时间测试，将unixtimestamp和本地时间进行转换//0x5a603bfe北京时间2018/1/1814:17:34/*下面打印是的格林威治标准时间年:118月:0日:18时:6分:17秒:34格林威治标准时间比北京时间晚8个小时*/voidtime_test(void){//将unixtimestamp转为本地时间structtm*gm_date;time_tseconds=0x5a6
oshan2012·2024-02-10 13:21

嵌入式系统应用-第十章 LVGL的移植到基于STM32的工程

第十章LVGL的嵌入式系统移植移植STM32的工程10.1添加lvglpack库，安装lvgl的pack下载LVGL的pack库，然后点击安装就可以。
HHONGQI123·2024-02-10 13:20

嵌入式单片机之STM32F103C8T6最小系统板电路设计参考

STM32F103C8T6最小系统板电路设计设计了一个XH插座，以便使用3.7V锂电池供电，接入电压不允许超过6V。二。指示灯部分电源指示灯可以通过一个短路帽控制亮灭，以达到节电的目的。三。
呼啦啦的爱·2024-02-10 11:30

基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇

基于STM32的智能巡检小车系统设计--选材篇作者：车邮箱：[email protected]学校：西安工程大学硕士研究生方向：机器视觉、图像分割、深度学习本人毕业设计题目是基于STM32的智能小车巡检系统设计
作只猫作只狗·2024-02-10 11:16

STM32 适合人群

STM32适合各种需要进行嵌入式系统开发的人群，具体如下：嵌入式系统工程师：嵌入式系统工程师可以使用STM32进行系统设计、硬件和软件编程、测试和部署等工作。
selenia8860·2024-02-10 10:12

基于Rt-Thread 和STM32F103的温湿度采集系统设计

基于Rt-Thread和STM32F103的温湿度采集系统设计写在前面：入门RT-Thread的课设作业，自娱自乐，hhhRT-Thread内核移植详细的工程模板建立步骤参见野火的说明文档：https:
sherecho·2024-02-10 07:41

C语言与python之间的串口通信协议的技巧

我们在做以stm32为主控芯片，然后openmv/k210为摄像头的时候，通常需要stm32开串口，然后摄像头通过串口数据发送给stm32，最后在32内部处理这些发送出来的数据，通常情况下这些外设都是采用
超会偷电瓶车·2024-02-10 03:25

STM32串口通信指南：Python协议解包和通讯协议讲解（详细教程

介绍完之前的STM32单片机串口外设的开启，接下来就开始讲解如何用Python来接收单片机传过来的数据。在此之前呢，我们简要理解一下上位机与下位机通讯时用所用到的通讯协议的结构。
无敌最俊朗丶·2024-02-10 03:54

HAL库 STM32运用DMA与IDLE中断实现高效串口通信 (附代码)

最近想做一个控制电机的项目，其中会用到Pytho与单片机STM32之间的互同，最近也在看一些关于数据通信和拆包的相关知识，所以记录一下这段时间里对两者之间的互通所做的事情和发现的问题，以供自己和大家参考
无敌最俊朗丶·2024-02-10 03:54

关于stm32串口必须要学的5个串口以及串口应用和注意事项

串口是我们常用的一个数据传输接口，STM32F103系列单片机共有5个串口。
Mr_bd1e·2024-02-09 23:52

基于STM32的智能灯光亮度调节器【正点原子】（四）

系列文章目录第一章PWM调节第二章ADC采样第三章光敏传感器第四章智能灯光亮度调节器（终）目录前言一、准备工作二、项目详情三、实现过程四、调试过程总结前言前面三章对PWM、ADC和光敏传感器三个重要的部分进行了学习，本文将对整个项目进行完整地实现，该项目我们使用了PWM、ADC、按键中断、定时器中断、LCD显示、串口打印、LED等模块，该智能灯光亮度调节器有两个模式：手动模式和自动模式；在手动模式
-tacoooooo·2024-02-09 22:11

江科大STM32 终

目录SPI协议10.1SPI简介W25Q64简介10.3SPI软件读写W25Q6410.4SPI硬件外设读写W25Q64BKP备份寄存器、PER电源控制器、RTC实时时钟11.0Unix时间戳代码示例：读写备份寄存器BKP11.2RTC实时时钟十二、PWR电源控制12.1PWR简介代码示例：修改主频12.3串口数据收发+睡眠模式12.4停止模式12.5待机模式：十三、看门狗WDG13.1WDG简介
行稳方能走远·2024-02-09 22:09

STM32学习笔记——中断

目录一、中断概述1、中断系统2、EXTI二、外部中断相关寄存器1、EXTI_IMR(ExternalInterrupt/EventController_InterruptMaskRegister)中断屏蔽寄存器2、EXTI_EMR(ExternalInterrupt/EventController_EventMaskRegister)事件屏蔽寄存器3、EXTI_RTSR(ExternalInter
通大侠·2024-02-09 22:32

STM32学习笔记——GPIO

目录一、GPIO概述1、带上拉电阻的输入（输入上拉）2、带下拉电阻的输入（输入下拉）3、浮空输入4、模拟输入5、带上下拉电阻的推挽输出（推挽式输出）6、带上下拉电阻的开漏输出（开漏输出）7、带上下拉电阻的推挽复用输出（推挽式复用功能）8、带上下拉电阻的开漏复用输出（开漏复用功能）二、GPIO相关寄存器三、GPIO输出配置一、GPIO概述“GPIO(GeneralPurposeInputOutput
通大侠·2024-02-09 22:02

STM32学习笔记——定时器

目录一、定时器功能概述1、基本定时器（TIM6&TIM7）工作原理时序2、通用计时器（TIM2&TIM3&TIM4&TIM5）时钟源外部时钟源模式1&2外部时钟源模式2外部时钟源模式1定时器的主模式输出输入捕获3、高级定时器（TIM1&TIM8）重复计数器DTG（DeadTimeGenerate）死区生成刹车输入二、定时器相关寄存器1、TIMx_CR1/2(TIMx_ControlRegister
通大侠·2024-02-09 21:30

基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus仿真和源程序全套资料

资料编号：138一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+DHT11传感器+ds1302时钟+LED灯+蜂鸣器+电位器，制作一个基于stm32单片机汽车多功能仪表盘显示系统Proteus
C51_STM32·2024-02-09 17:25

基于stm32单片机老人居家监护报警系统Proteus仿真和源程序全套资料

资料编号：139一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+独立按键+MQ4传感器（电位器模拟）+MQ2传感器（电位器模拟）+蜂鸣器+电机，制作一个基于stm32单片机老人居家监护报警系统
C51_STM32·2024-02-09 17:25
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