stm32电机控制第39页

STM32学习笔记十九：WS2812制作像素游戏屏-飞行射击游戏（9）探索道具系统

增加道具的初衷，是为了增加游戏的趣味性。但是现在有些游戏吧，啧啧啧。考虑道具，我们要考虑几方面的事情：1、道具产生，可以随机产生，指定位置或时间自动产生，击杀地方产生。2、未捡拾的道具管理。可以自动获取，主动捡拾，如何移动，如何呈现，如何销毁等等3、已捡拾道具管理。这和上面2是两个不同链表，特别是双人游戏，显然不能用上面那个。4、道具使用。包括特效呈现，后端数据处理。这很重要！因为你做的时候才会发

vvind·2024-01-09 02:28

【STM32】STM32学习笔记-USART串口外设(26)

00.目录文章目录00.目录01.串口简介02.串口协议03.USART简介04.USART框图05.USART基本结构06.数据帧07.起始位侦测08.数据采样09.波特率发生器10.附录01.串口简介串口通讯(SerialCommunication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，电子工程师在调试设备时也经常使用该通讯方式输出调试信息。在

Print World·2024-01-08 23:11

【STM32】STM32学习笔记-串口发送和接收(27)

00.目录文章目录00.目录01.串口简介02.串口相关API2.1USART_Init2.2USART_InitTypeDef2.3USART_Cmd2.4USART_SendData2.5USART_ReceiveData03.串口发送接线图04.USB转串口模块05.串口发送程序示例06.串口发送支持printf07.串口发送支持printf_v208.09.10.01.串口简介串口通讯(S

Print World·2024-01-08 23:41

普中STM32-PZ6806L开发板(有点悲伤的故事续-人灯还未了)

简介继上篇普中STM32-PZ6806L开发板(有点悲伤的故事)说到关于普中STM32-PZ6806L开发板的LED流水灯也被烧坏掉了，再也无法玩流水灯,内心充满了只会流水灯的不甘,流水灯就是单片机的HelloWorld

听我一言·2024-01-08 22:18

RT-Thread: 基于STM32CubeMX配置驱STM32驱动的USB虚拟串口调试

关键词：USB虚拟串口USB虚拟串口，RT-ThreadStudio，STM32说明：1：文档记录STM32F103系列基于RT-Thread系统的USB虚拟串口的开启及数据收发应用流程介绍。

yutian0606·2024-01-08 21:46

STM32 CubeMX LwIP + freertOS 移植

开发板:官方STM32F746MCU型号：STM32F746NGH网卡型号：LAN8742A原理图如下先用裸机测试LAN8742A的网卡驱动使用CubeMX创建工程系统时钟和时基定时器如下无系统LWIP

felix_fang_xin·2024-01-08 18:59

CAN总线基础详解以及stm32的CAN控制器

目录CAN简介CAN总线拓扑图CAN总线特定CAN应用场景CAN的物理层CAN的协议层CAN数据帧介绍CAN位时序介绍数据同步过程硬件同步再同步CAN总线仲裁stm32的CAN控制器CAN控制器介绍CAN

努力的某某姚·2024-01-08 17:00

（四）STM32F407 cubemx定时器PWM驱动tb6612

（四）STM32F407cubemx定时器PWM驱动tb6612这篇文章主要是个人的学习经验，想分享出来供大家提供思路，如果其中有不足之处请批评指正哈。

大神的风范·2024-01-08 17:54

stm32F103C8T6控制DHT11

stm32F103C8T6控制DHT11串口打印stm32F103C8T6控制DHT11串口打印学习经验总结，本人借鉴了许多大佬们的资料，这是个人学习的见解，如发现错误之处，麻烦指导指导。

大神的风范·2024-01-08 17:23

（二）STM32F407 cubemx按键点灯

（二）STM32F407cubemx按键点灯这篇文章主要是个人的学习经验，想分享出来供大家提供思路，如果其中有不足之处请批评指正哈。

大神的风范·2024-01-08 17:51

【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析

Steven.Xi·2024-01-08 12:43

永磁同步电机的磁场定向控制

目录概述通过系统仿真验证行为探索模型架构生成用于集成到嵌入式应用程序的控制器C代码指定控制器模型的参考行为创建PIL实现准备用于PIL测试的控制器模型测试生成的代码的行为和执行时间结论此示例说明从电机控制算法生成

jk_101·2024-01-08 12:42

使用FlyMcu ISP清除 STM32F411CE 芯片卡死

STM32F411CE编译下载有时会把芯片锁死，这样编译下载不进去。使用J-FLASH清除也不行，后面使用FlyMcu解决。

qiaowei361·2024-01-08 08:57

RT-Thread studio STM32 与 5向导航按键模块 5D 使用教程

5向导航按键模块如下：COM可以接VCC和GND，接线不同它的中断模式也会不同。如COM接VCC中断模式是：PIN_IRQ_MODE_RISING（上升沿触发模式）如COM接GND中断模式是：PIN_IRQ_MODE_FALLING（下降沿触发模式）中断触发模式mode可取如下5种宏定义值之一：#definePIN_IRQ_MODE_RISING0x00/*上升沿触发*/#definePIN_IR

qiaowei361·2024-01-08 08:27

【STM32】STM32学习笔记-USART串口协议(25)

00.目录文章目录00.目录01.串行通讯与并行通讯02.全双工、半双工及单工通讯03.同步通讯与异步通讯04.通讯速率05.通信接口06.串口通信07.硬件电路08.电平标准09.串口参数及时序10.串口时序11.附录01.串行通讯与并行通讯按数据传送的方式，通讯可分为串行通讯与并行通讯，串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线(一般是8根以下)，地线以及控制信号线，按数据位形式一位一位地传输数据

Print World·2024-01-08 08:19

STM32之模拟IIC总线控制SHT20温湿度芯片

一、IIC总线概述1、IIC总线介绍I2C(Inter－IntegratedCircuit)总线产生于在80年代，由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备,最初为音频和视频设备开发。I2C总线两线制包括：串行数据SDA（SerialData）、串行时钟SCL（SerialClock）。时钟线必须由主机（通常为微控制器）控制，主机产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向

故人倾莹·2024-01-08 07:38

STM32深入系列02——BootLoader分析与实现

文章目录1.STM32程序升级方法1.1ST-Link/J-link下载1.2ISP（InSystemPrograming）1.3IAP（InApplicatingPrograming）1.3.1正常程序运行流程

32Haozi·2024-01-08 07:36

【STM32】STM32学习笔记-DMA数据转运+AD多通道(24)

00.目录文章目录00.目录01.DMA简介02.DMA相关API2.1DMA_Init2.2DMA_InitTypeDef2.3DMA_Cmd2.4DMA_SetCurrDataCounter2.5DMA_GetFlagStatus2.6DMA_ClearFlag03.DMA数据单通道接线图04.DMA数据单通道示例05.DMA数据多通道接线图06.DMA数据多通道示例一07.DMA数据多通道示

Print World·2024-01-08 07:05

STM32学习笔记二十二：WS2812制作像素游戏屏-飞行射击游戏（12）总结

至此，飞行射击游戏已经基本实现该有的功能，已经比较接近早期的商业游戏了。如果采用脚本，可以完成关卡游戏，如果不用，也可以做成无限挑战游戏。我们汇总一下制作的过程：1、建模UML2、主循环处理过程//清屏ws2812_pixel_all(0,0,0);//背景行动backGroundStar.tick(t);//玩家1行动player1->tick(t,b1);//玩家2行动player2->tic

vvind·2024-01-08 07:33

江科大STM32

目录STM32简介STM32简介我们主要学习的就是STM32的外设。

行稳方能走远·2024-01-08 07:33

9-USART串口

1：串口通信协议为了控制或读取外挂模块，stm32需要与外挂模块进行通信，来扩展硬件系统。通信双方需要遵守通信协议，也就是双方需要按照协议规则进行数据收发，不同的外挂模块会有不同的通信协议。

vv是第一·2024-01-08 07:59

python 电机控制_树莓派通过C语言和python控制步进电机

今天笔者完成树莓派通过C语言和python操作步进电机，步进电机可是机器人的基础。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步。笔者砌砖垒瓦，最后搞个树莓派小车来玩玩。实践证明C语言比python控制稍微平顺一些。1、接线图实际接线中，笔者将+-供电接在9伏的电池上，步进电机驱动供电支持5-12V。2、C语言step.c整个程序是4步

weixin_39752087·2024-01-08 06:26

STM32-八位流水灯

相信各位在学习STM32时也会从LED灯开始，下面小编给大家展示小编自主完成的流水灯吧。

☞黑心萝卜三条杠☜·2024-01-08 06:24

【树莓派】在树莓派使用Python控制L9110电机转动的详细教程

L9110电机控制器是一种常用的电机驱动模块，它可以实现电机的正转、反转和停止。准备工作在开始之前，我们需要准备以下材料：树莓派（任意型

☞黑心萝卜三条杠☜·2024-01-08 06:19

【STM32】PWR电源控制

1PWR简介PWR（PowerControl）电源控制PWR负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到

StudyWinter·2024-01-08 06:17

三本光电从颓废到武汉年薪30w的本科经历经验与浅谈（毕业工作一年的嵌入式软件工程师经验分享）

的本科经历经验与浅谈（毕业工作一年的嵌入式软件工程师经验分享）文章目录目前情况颓废时期项目时期第一次写单片机代码第一次接触计算机视觉第一次接触Linux驱动开发第一次接触FPGA和VerilogHDL第一次开发STM32

网易独家音乐人Mike Zhou·2024-01-08 04:26

超声波模块的驱动（STM32、51单片机等）

一、前言本文旨在分享单片机对超声波模块的驱动，测量距离和显示二、超声波的驱动1、超声波模块2、模块性能（1）TCT40-16T/R1压电陶瓷超声传感器（通用型）3、接口定义Vcc、Trig（控制端）、Echo（接收端）、Gnd4、使用方法控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出

小小_扫地僧·2024-01-08 02:13

FreeRTOS移植详解

一、前言本文旨在讲解FreeRTOS在STM32单片机上的移植步骤，对于FreeRTOS在其他单片机上的移植已具有一定的参考意义。相信读者在看完这篇文章后，一定会有所收获！

小小_扫地僧·2024-01-08 02:12

艾思控AQMD6008BLS-TE无刷电机驱动使用笔记（配合STM32）

二、使用方法该款无刷电机驱动有多种使用方法，就stm32而言，可以通过输出PWM信号对电机进行调速，也可通过485通讯或CAN通讯与电机驱

Classic_Sans·2024-01-07 22:48

普中STM32-PZ6806L开发板(资料收集...)

简介逐渐收集一些开发过程中使用到的文档资料数据手册DS18B20数据手册DS18B20Datasheet开发文档STM32F1各种文档https://www.st.com/en/embedded-software

听我一言·2024-01-07 16:39

C语言list头文件_freertos中的list.c和list.h文件详解

备注：本系列均基于stm32cubeIDE，并非keilV5哦！！！

weixin_39640265·2024-01-07 15:07

22、STM32——SPI

1、SPI简介SPI一般有四根通信线，一根时钟线（SCLK）用来从主设备发出时钟脉冲，两根单向数据线（MOSI，MISO）实现全双工通信，一根片选信号由主设备发出，作为从设备的使能信号。SPI通信是以主设备发起字节开始的，即便主设备只需要读取从设备发出的数据，也需要先发送字节开启通信的传输。主设备和从设备中各有一个移位寄存器，主设备把要发送的数据写入寄存器，寄存器再通过MOSI信号线将数据发送给从

xiebs_·2024-01-07 14:36

(32)STM32——SPI实验

目录学习目标本节学习的是SPI通信原理，其实在之前51学习AD的时候接触过一下，但并未深入，３２的SPI相对详细一点。本次实验用到的是W25Q128，是一种FLASH存储器，所以实验结果没什么好看的，就是简单的读写操作。等买了一些SPI的传感器再细细琢磨一下这个SPI的功能。成果展示也是简单的读写操作，就不展示详细的过程了。内容SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，

花园宝宝小点点·2024-01-07 14:35

10.6 国庆特别篇——SPI实验(四位数码管)

引脚设为输入模式将PE11、PE12、PE14引脚设为推挽输出jiang设为超高速都设置为禁止上下拉代码示例spi.h#ifndef__SPI_H__#define__SPI_H__#include"stm32mp1xx_gpio.h

不知名社畜L·2024-01-07 14:05

STM32HAL——SPI + IIC

烧录选择双全工配置时钟树更改分频最后生成工程二.IIC配置选择晶振配置系统时钟树配置ST-LINK烧录配置I2C：标准模式，100kHz，7位地址使能中断生成工程三.SPI驱动OLED（移植）/*oled.c*/#include"stm32f1xx_hal.h

泠君·2024-01-07 14:04

STM32系列(HAL库)——F103C8T6通过SPI方式读写W25Q64—(Flash存储模块)

1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)XCOM(串口调试助手)2.硬件准备(1)W25Q64模块(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link下载器(4)USB-TTL模块(5)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介：W25Q64(64M-bit)，W25Q16(16M-bit)和W25Q32(32M-bit)是为系统提供一个最小的空间、引脚和功耗的存储器

嵌入式创客工坊·2024-01-07 14:34

STM32学习开发记录：W25Q16(FLASH)——SPI

选用硬件：STM32F103Nano开发板板载有W25Q16一、SPI协议简介1、SPI的接线与数据SPI：SerialPeripheralinterface串行外围设备接口上图是SPI主机与从机设备间连线的关系

柏臣·2024-01-07 14:04

基于STM32单片机超声波垃圾桶+红外+人体+语音-密码

本文设计了一种基于STM32F103C8T6的多功能垃圾箱控制系统。

单片机设计助手112·2024-01-07 14:12

【STM32】STM32学习笔记-DMA直接存储器存储(23)

04.DMA框图05.DMA基本结构06.DMA请求07.数据宽度与对齐08.数据转运+DMA09.ADC扫描模式+DMA10.附录01.DMA简介小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx

Print World·2024-01-07 14:37

STM32 JLINK SWD调试器手动复位才能烧写的问题

STM32JLINKSWD调试器手动复位才能烧写的问题Chapter1STM32JLINKSWD调试器手动复位才能烧写的问题Chapter1STM32JLINKSWD调试器手动复位才能烧写的问题原文链接

宁静致远2021·2024-01-07 14:07

【STM32】STM32学习笔记-ADC单通道 ADC多通道(22)

00.目录文章目录00.目录01.ADC简介02.ADC相关API2.1RCC_ADCCLKConfig2.2ADC_RegularChannelConfig2.3ADC_Init2.4ADC_InitTypeDef2.5ADC_Cmd2.6ADC_ResetCalibration2.7ADC_GetResetCalibrationStatus2.8ADC_StartCalibration2.9A

Print World·2024-01-07 14:07

STM32 ADC采样调试笔记

最近在搞STM32L051系列一个小MCU，要用这个去采集两路ADC作为输入。期间也碰到过一些问题，顺便记录下。

小刚学長·2024-01-07 14:06

stm32引脚输入输出设置寄存器操作汇总

下图时正点原子i2c时使用的宏定义下面的代码是对PA0-PH15的引进行了穷举法代码，使用的时候只需要拷贝三行相应的引脚即可。//IO方向设置#defineIIC_SDAPAout(0)//SDA#defineSDA_IN(){GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=(u32)8CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=(u32)3CRL&=0XFFFF

anlog·2024-01-07 12:12

【STM32F103物联网实战案例合集】精彩干货，持续新增，关注收藏

vx349014857·2024-01-07 12:46

（三）STM32F407 cubemx串口中断通讯

（三）STM32F407cubemx串口中断通讯这篇文章主要是个人的学习经验，想分享出来供大家提供思路，如果其中有不足之处请批评指正哈。

大神的风范·2024-01-07 10:31

BMS电池管理系统带充放电控制过流过压保护

增加STM32平台USB转TTL通信CAN通信增加充放电控制（MOS管）增加串口显示屏显示电池管理参数保留外部SPI通信，菊花链通信程序移植，调试，测试均可以。

洛溪之恋·2024-01-07 10:30

STM32F1系列GPIO引脚的八种工作模式

目录摘要GPIO八种工作模式1、输入浮空2、输入上拉3、输入下拉4、模拟输入5、开漏输出6、推挽输出7、开漏式复用功能8、推挽式复用功能摘要1为高电平，0为低电平输入浮空空闲不确定，输入高电平读出为1，输入低电平读出为0输入上拉空闲时读出为1，输入高电平读出1，输入低电平读出0输入下拉空闲时读出为0，输入高电平读出1，输入高电平读出0模拟输入用于ADC、DAC、MCO这类操作模拟信号的外设开漏输出

不想被吃掉氩·2024-01-07 10:38

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-01x11

如上表所示，MOE=0，OSSI=1，CCxE=1，CCxNE=1时，如下框图OISx与CCxP异或，OISxN与CC1NP异或，然后相与后决定OCx与OCxN的输出是否相对于OISx与OISxN取反。（异或门参考逻辑门符号-CSDN博客）详细结果参照下表

weixin_43420126·2024-01-07 08:43

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-01x10

如上表所示，MOE=0，OSSI=1，CCxE=1，CCxNE=0时，如下框图OISx与CCxP异或，OISxN与CC1NP异或，然后相与后决定OCx与OCxN的输出是否相对于OISx与OISxN取反。（异或门参考逻辑门符号-CSDN博客）详细结果参照下表

weixin_43420126·2024-01-07 08:12

STM32F407-14.3.10-表73具有有断路功能的互补通道OCx和OCxN的输出控制位-00x00-11x11(总结)

如上表73所示，主输出使能（MOE=0）的8种OCx与OCxN的输出状态及波形图，已经单独整理输出8篇文章，方便需要时单独回查。根据表73可得以下结论1、从00x00~01x00的前5种状态的OCx与OCxN的引脚电平全由GPIO端口的上下拉决定。2、从01x01~01x11的后3种状态主要取决于OISx，OISxN，CCxP，CCxNP之间的关系（详见下部框图）

weixin_43420126·2024-01-07 08:10

推荐频道

stm32电机控制