rt-thread\bsp\stm32f10x下,涉及的文件为：usart.cusart.hserail.cserail.hRTT的设备驱动程序概述编写uart的驱动程序，首先需要了解RTT的设备框架，

实验环境：（一）STM32F10X单片机（二）L298N驱动模块（三）若干直流减速电机第一步：L298N正确与STM32接线我的L298N的模块如下我们可以参考下图进行接线然后买模块的时候，商家也提供了一份接线图好了

前言（可绕开）：今天大年初二，还是来温习下PWM输出的知识，献此教程给有所有初学者。PWM输出，可以用来做很多事情，呼吸灯，蜂鸣器，当然了最主要的还是电机和舵机控制了，主要通过的方式，就是改变占空比，当然就就可以模拟电压了！学好这个，你就迈进了控制机器的门！！！这里我用的开发板时正点原子的MiniSTM32,芯片型号为STM32F103RCT6.Thisiseasy,soyoucandothatv

这里讨论的是基于STM32F10x的基于V3.5.0库的库函数配置方法。Systick又叫系统嘀答定时器，是一个24位的硬件定时器。

其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。

STM32F10XPWM配置例程详解,测试无误硬件平台：STM32F10XPWM模块+JLink+示波器软件平台：Keil4一、基础知识首先，根据芯片的型号，STM32小容量、中容量产品和STM32F105xx/STM32F107xx的互联型产品，包含一个高级控制定时器(TIM1)。大容量产品的STM32F103xx包含有二个高级控制定时器(TIM1和TIM8)。一个高级定时器可以输出七路PWM波

STM32的开发板上有个DS1302芯片，STM32从DS1302上读取时间，并通过串口通讯显示在PC的串口调试助手上。STM32和DS1302的接线如下：代码如下：#include"stm32f10x.h"#include#include#defineAHB_INPUT72#defineDS1302_PORTGPIOB#defineDS1302_SCK_PINGPIO_Pin_5#defineD

NVIC中断优先级的理解CM3支持硬件中断嵌套，分为抢占式优先级和亚优先级，使用规则主要有，抢占优先级高级别的可以打断低级别的，同一级别的抢占优先级同时发生时，亚当优先级高的先发生中断，若是相同，则按硬件排列顺序发生。若是有一个亚优先级正在执行中断，同一级别的其它亚优先级发生时，则先挂起，等此中断执行完再执行！从库函数中找到优先级分组模式：#defineNVIC_PriorityGroup_0((

最近记忆力以指数形式下降，以前弄明白的东西结果又忘了，故而将之写下避免下次又得重新查阅资料这里讲的是关于STM32F10X的，和STM32F0XX系列的还是有一些区别的，F0的下次有空在写了....概括一下

STM32供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F10x系列的IO口多达上百个，ST

以下是新建STM3210x系列的工程需要用到的关键文件文件名：core_cm3.c和core_cm3.h所在目录：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport功能：CMSIS核心文件，由ARM公司提供，提供进入M3内核的接口文件名：system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h所在目录：ST

芯片是STM32F10X，就找对应的例子，不同系列存在差异就不多说了。

其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。

STM32F10x芯片本身没有集成EEPROM，替代方案是用片上Flash来模拟EEPROM。

STM32F系列的单片机内部带了CRC32计算单元。这个内置CRC模块的方法使用非常简单。其操作如下图所示。图1CRC计算单元框图归纳起来有如下几步操作：1.开启CRC单元的时钟。RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE)2.复位CRC模块(设置CRC_CR=0x01)，这个操作把CRC余数初始化为0xFFFFFFFF3.把要计算的数据按逐个地写

答：stm32f10x

一、IAP原理及过程《正点原子--STM32F10x串口IAP实验》《stm32f030IAP》《STM32F051IAP源码分享》二、遇到的问题1、中断向量表的充定向问题（1）与M3核的单片机由区别1

针对32开发，最理想的开发IDE还是keil，keil前几年被arm收购，对本家芯片的支持无疑是最好的。下面介绍一下，keil环境下针对stm32开发环境的配置，软件的安装、破解这里不再赘述，不明白的可以百度。STM32开发分为，寄存器版本开发还有库函数开发，依据库函数搭建的环境能运行寄存器版本例程，寄存器版本开发环境，不能运行库开发的例程。工作中为了方便代码移植，建议选择搭建库环境作为开发环境。

对象：在STM32F10X的3.5官方库的进行芯片的切换例子：f103切换成f107资源吸取自：野火的《【野火®】零死角玩转STM32—F103霸道》、网上大神所需材料：STM32F10X的官方3.5的库测试所用开发工具

STM32F10X系列有串口功能强大，使用固件库开发配置极其简单方便，配置方法如出一辙，无非初始化结构体，写入寄存器等常规套路，在此仅说明配置方法已供以后参考1、打开GPIO和USART串口时钟RCC_APB2PeriphClockCmd

STM32F10x采用的是M3的内核，M3的内核支持256个中断通道（其中包括16个

基于STM32F10X系列的TIM6&TIM7低级定时器配置。废话不多说，小杜贴代码！

STM32F10x与OpenMV串口通信的几点注意状况描述：STM32和OpenMV都能与PC通信，但STM32和OpenMV两者之间无法实现，甚至STM32未进入串口中断函数。

github:https://github.com/oraSC从http://www.keil.com/dd2/Pack/#/eula-container上下载找到自己要下载的standalone的pack文件后(版本限制，低版本的MDK不支持高版本的pack，选择对应的版本pack下载)点击下载pack运行即可完成pack手动导入，选择file/DeviceDatabase即可看pack是否导入

根据《STM32F10X闪存编程》中的介绍，FLASH除了保存用户代码的部分，其余部分我们是可以利用其作为数据存储使用的。stm32的FLASH分为主存储块和信息块。

初学32，留下一点自己学习的记录，以便今后参考，大神指明错误不胜感激一.首先说说STM32F10x芯片由丝印所体现出的共同点和区别。

第一步，获取STM32F407开发包通过ST公司网站下载开发包，开发包有好几个版本，根据STM32F10X系列的经验，需要下载外围库包，通过如下地址可以找到：http://www.st.com/web/

本文主要研究STM32F10x系列，利用官方库文件进行初始化设置。开发环境为MDK4.6，库文件V3.5版本，STM32参考手册。利用MDK自带仿真器，仿真发现。

for循环的语法结构为：for（循环变量初始化；跳出循环判别语句；循环变量变化方式）{循环执行的的语句；}STM32F107属于STM32F10x系列，其内核为Cortex-M3，是32位的处理器。

用时钟源来产生时钟！在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入

优先级抢占优先级和子优先级中断悬起、活跃状态活跃状态NVIC外部中断设置中断配置基础中断的使能与除能中断的悬起与解悬优先级寄存器活动状态BASEPRI寄存器其他异常的配置寄存器软件中断SysTick定时器STM32F10X

STM32F407系统时钟配置时钟树方法一，采用官方库提供的配置(这里外部晶振25MHz，系统配置为168MHz)STM32F4启动与STM32F10X不同,时钟已经默认配置好启动代码，文件:startup_stm32f4xx.sResethandlerReset_HandlerPROCEXPORTReset_Handler

二、时钟树  时钟树的框图可以在STM32F10X官方参考手册中查到，如下：  从图中可以看到，STM32的时钟来源主要有4+

摘要：基于STM32f10x系列库设计的定时器模块，利用systick实现定时功能。

RT-Thread移植（基于STM32F103ZET6）因为学习RT-Thread的原因，需要把RT-Thread移植到STMF103ZET6上，在RT-Thread官网下载的原文件中实际上已经STM32F10x

STM32L15x系列中基本步骤是和STM32F10x相同的一配置GPIO初始化GPIO时我们需要催一下内容进行配置（以下步骤没有必然顺序）1创建玩结构GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure

实际上，对于STM32F10x系列的芯片，如果使用库函数方式开发，芯片的时钟初始化函数已经写好，并且在启动文件(例如startup_stm32f10x_hd.s)中被自动调用,在进入main函数之前，系统以及外设时钟均配置完成

本文章选用参考原子STM32mini板的例程，在学习中进行笔记记录首先看看sysick的函数delay.hdelay.c链接：http://pan.baidu.com/s/1kUGxzgV密码：n4s5接下来，我们看下Systick寄存器，进行程序分析。SysTick定时器SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产

时钟设置分析本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.环境：主机:WIN7开发环境:MDK4.72MCU:STM32F407VGT6STM32F4启动与STM32F10X

硬件平台：STM32F10X内部CAN模块+TJA1050+JLink软件平台：Keil4一、结果演示二、接受程序例程程序涉及的模块有：USART：通用同步异步收发器，即串口，用于发送数据至上位机显示已接收到的数据

硬件平台：STM32F10X内部CAN模块+TJA1050+JLink软件平台：Keil4一、基础知识1、CAN是ControllerAreaNetwork，控制局域网。

首先，STM32F10x系列的MCU复位后，PA13/14/15&PB3/4默认配置为JTAG功能。有时我们为了充分利用MCUI/O口的资源，会把这些端口设置为普通I/O口。

转：http://blog.sina.com.cn/s/blog_b315f69b0102whtg.html这篇文章摘自STM32开发指南，偶然在网上翻到了一次，经典的文章和大家一起分享。IAP（InApplicationProgramming）即在应用编程，IAP是用户自己的程序在运行过程中对UserFlash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序

大容量的STM32F101xx、STM32F103xx系列和互联型产品中包含了两个基本定时器，TIM6和TIM7。这两个定时器功能非常简单，基本上和SysTick定时器相当。但是我在使用的时候确是费了一番周折才调试通过，所以还是应该将这两个定时器的使用方法好好的写一写。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。简单的说两个定时器是从0计数到N（由自动装

STM32F10x共有5个时钟源：H高速L低速I内部E外部1、HSI振荡器时钟2、HSE振荡器时钟3、PLL时钟4、LSE振荡器时钟5、LSI振荡器时钟三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK

对于STM32F10x系列使用普通定时器能否能定时1us，笔者一直抱有怀疑态度。

stm32f10x芯片分类表宏ST

最近使用了一款Cortex-M0内核的芯片STM32F030CC，发现它中断向量表的重映射方法与STM32F10x系列的有所区别，在这里记录与分享一下。

注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频

其中独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器（STM32F10x一般为40kHz）提供，即使在主时钟出现故障时，也仍然有效，因此可以在停止和待机模式下工作。