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stm32f407
基于Jetson nano 、ROS TENSORFLOW pocketsphinx OPENCV 的智能小车整体方案
整体方案1:硬件部分框架:铝型材料+不锈钢板+有机玻璃板底盘:麦克纳姆轮+支撑座+电机支架+4个500线光电电机主板:JETSONNANO下位机:主控芯片
STM32F407
VGT6板子+大功率电机驱动主板
gdskyxiao
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2022-11-27 09:49
ROS自主导航小车
【HAL库】STM32CubeMX开发----
STM32F407
----CAN通信实验
STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----
STM32F407
----目录CAN通信----基本原理----详细介绍前言本次实验以
STM32F407
VET6芯片为
根号五
·
2022-11-25 01:40
#
stm32
单片机
CAN
HAL库
手把手学STM32(三)虚拟串口在线升级IAP代码
手把手学STM32(二)虚拟串口在线升级IAP代码篇在上一篇博客中我提到了
STM32F407
+虚拟串口在线升级的基本原理,这一篇我讲一下关于一些,在虚拟串口在线升级的代码和注意的一些细节。
江清月近人。
·
2022-11-24 07:10
STM32F407
STM32F103
STM32
stm32
堆栈
指针
stm32项目平衡车详解(
stm32F407
)
stm32项目stm32项目介绍值平衡车本文章学习借鉴于创客学院团队,以表感谢。教学视频文章目录stm32项目前言一、平衡小车平衡小车的功能介绍平衡小车功能开发需求平衡小车整体框架小车环境数据采集进程1.平衡小车姿态信息介绍2.平衡小车项目工程框架搭建3.Mpu6050姿态传感器驱动eMPL库使用小车PID控制进程1、PWM直流电机驱动开发测试电机小demo。2、正交码盘测试小车速度功能开发编码器
闰土小蒋
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2022-11-23 10:52
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
21国赛送药小车
点这里跳转到B站观看演示视频送药小车代码提取码:cb9v硬件部分:主控用的是
STM32F407
VGT6,电机用的是直流减速电机,识别数字部分用的是K210,循迹部分用的是OpenMV,通信部分采用NRF24L01
阿里阿卡通
·
2022-11-23 09:42
单片机
stm32
嵌入式硬件
基于
STM32F407
ZGT6芯片,实现小车功能
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档基于
STM32F407
ZGT6芯片,实现小车前进后退,左转右转,ADC调速,红外以及蓝牙,寻迹,避障,屏幕显示功能开源代码,共同提高,共同学习
孤独与狂欢
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2022-11-21 02:10
小车
嵌入式
stm32
物联网
STM32F407
引脚资源总结
STM32F407
引脚资源总结定时器串口ADCTIM1、TIM8-TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M,TIM2-TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。
zzw110_
·
2022-11-20 19:13
STM32F407
stm32
单片机
激光切割机雕刻机桌面打标机打码机点胶机写字机上位机C#源码
STM32F407
控制板源码
激光切割机雕刻机桌面打标机打码机点胶机写字机上位机C#源码
STM32F407
控制板源码可用在各类切割机、雕刻机、打标机、点胶机、写字机、打孔机控制板
STM32F407
支持3轴手动操作,鼠标单击运行距离和速度可设置
「已注销」
·
2022-11-20 07:50
程序人生
STM32F407
获取OV2640摄像头图像及上位机解码(一维码&二维码)
STM32F407
获取OV2640摄像头图像及上位机解码(一维码&二维码)1.目的针对静止拍摄图像场景,实现
STM32F407
对200万像素OV2640摄像头进行图像捕获,并通过串口将数据送到上位机软件进行解码
PegasusYu
·
2022-11-12 04:10
STM32
OV2640
STM32
Camera
RGB图像
一维码解码
二维码解码
智能小车知识点总结
电机的使用循迹传感器的使用中断系统ARM体系结构一个公司的名字(英国)一种处理器的体系架构(精简指令集RISC==>高性能低功耗)采用这种架构的处理器ARM系列ARM内核经典芯片Cortex-M(mcu)M0/M1/M3/M4
STM32F407
Cortex-A
勾栏听曲_0
·
2022-10-19 14:52
STM32
单片机
stm32
物联网
OneOS学习笔记02 点灯程序下载到自己的
STM32F407
VE板子失败的解决办法
自己的画的板子,PA6PA7是两个LED灯,按照官网教程的流程,用oneoscube生成工程在board.c里面改一下引脚然后menuconfig配置一下再scons--ide=mdk5结果灯没亮起来,串口也不工作最后群里大神给出了问题点:menuconfig修改textsectionaddr第一行默认是这个样子的:(Top)→Drivers→Boot→CORTEX-MBoot→Boardboot
Tezt777
·
2022-09-23 21:05
OneOS
STM32
stm32
arm
嵌入式硬件
聊城大学理工学院-嵌入式课程设计-
stm32f407
小车
实现的具体功能如下:运用
STM32F407
ZGT6为核心的开发板,实现玩具小车的控制。
没有果子的煎饼
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2022-09-20 14:51
嵌入式学习之路
嵌入式
经验分享
恰饭
嵌入式学习:Cortex-M系列芯片介绍
Cortex-M3:主频为72M,是现在市面上最为流行的芯片之一,一般用于工业等部分控制功能;Comtex-M4:主频为168M,一般用于电源管理控制;STM32F40x系列的命名规则:目前使用的芯片型号:
STM32F407
ZGT61
丘比特惩罚陆
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2022-08-29 09:10
笔记
学习
stm32
arm
【STM32】入门(七):I2C硬件控制方式
2、手册2.1寄存器功能框图2.2I2C引脚
STM32F407
ZGT6中有3个I2C总线,对
郭老二
·
2022-08-19 10:48
stm32
stm32
单片机
arm
【教程3】疯壳·ARM功能手机-整板资源介绍
ARM功能手机——疯壳·开发板系列整板资源介绍图11.主控MCU主控MCU选用
STM32F407
ZGT6,为Contex-M4内核,集成FPU和DSP指令,内部有1MFlash,192KBSRAM。
efans_Mike
·
2022-08-10 10:23
ARM手机
arm
嵌入式硬件
物联网
stm32
mcu
IIC协议的软件模拟实现程序
项目场景:基于
STM32F407
实现GPIO软件模拟IIC驱动EEPROM背景:工作中用到了EEPROM用于存储配置信息,需要对EEPROM进行读、写功能的实现。
我很强大。
·
2022-08-08 15:28
Keil5
MDK5
单片机
驱动开发
嵌入式硬件
【STM32】Cortex_M4 GPIO口概述知识总结
3、stm32的GPIO口在我们的stm32中,GPIO口一共有114个,而且这114个GPIO口以分组的形式存在,如上,我们由这个芯片内部结构框架这个图(
STM32F407
xx),我们可以知
丘比特惩罚陆
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2022-08-08 08:12
嵌入式
Cortex-
stm32
单片机
嵌入式硬件
RT-Thread studio学习笔记2-驱动LAN8720A
使用的板子是正点原子探索者
STM32F407
,板载的以太网芯片是LAN8720A,现在在RT-Threadstudio下驱动LAN8720A。
qq_34530699
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2022-08-03 19:14
单片机
stm32
嵌入式硬件
arm
学习
硬件探索——STM32F4通过SPI总线读取GMR(磁编码器)
使用
STM32F407
VET6,通过SPI串行总线读取GMR(磁编码器)的相关数据(速度、角度绝对值等)使用了PC10(SCK)、PC11(MISO)、PC12(MOSI)、PA15(CS)四个GPIO
123-wqy
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2022-07-23 07:53
Hardware
stm32
编码器
GMR
spi
STM32F407
-SPI通信接口
1.SPI概念SPI,是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为PCB的布局上节省空间,提供方便,主要应用在EEPROM,FLASH,实时时钟,AD转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI接口一般使用4条线通信:MISO主设备数据输入,从设备数据输出。MOSI主设备数据输出,从设备数据输入。SCLK时钟信号,由主设备产生。CS从设备
resumebb
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2022-07-23 07:51
STM32项目开发
【正点原子探索者
STM32F407
开发板例程连载+教学】第30章 SPI通信实验
第三十章SPI实验[mw_shl_code=c,true]1.硬件平台:正点原子探索者
STM32F407
开发板2.软件平台:MDK5.13.固件库版本:V1.4.0[/mw_shl_code]本章我们将向大家介绍
ba_wang_mao
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2022-07-23 07:47
SD卡
【开源】
STM32F407
-ADC实验教程 ——疯壳·ARM双处理器开发板系列
基础寄存器介绍第三节实验第四节实验现象官网地址:http://www.fengke.club购买链接:http://shop115904315.taobao.com/官方QQ群:193836402第一节ADC介绍
STM32F407
fengke.club
·
2022-07-17 18:10
单片机
【开源】
STM32F407
-定时器实验教程 ——疯壳·ARM双处理器开发板系列
目录第一节定时器介绍第二节定时器常用寄存器介绍第三节实验第四节实验现象第一节定时器介绍
STM32F407
的通用定时器包含一个16位或32位自动重载计数器,该计数器由可编程预分频器驱动。
fengke.club
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2022-07-17 18:10
单片机
【开源】
STM32F407
- 外部中断实验教程——疯壳·ARM双处理器开发板系列
目录第一节外部中断介绍第二节外部中断常用寄存器介绍第三节实验第四节实验现象第一节外部中断介绍
STM32F407
的每个GPIO引脚都可以作为外部中断的中断输入口,它的中断控制器支持22个外部中断/事件请求
fengke.club
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2022-07-17 18:39
单片机
【开源】
STM32F407
-GPIO实验教程——疯壳·ARM双处理器开发板系列
软件介绍第三节实验第四节实验现象官网地址:http://www.fengke.club购买链接:http://shop115904315.taobao.com/官方QQ群:193836402第一节GPIO硬件介绍
STM32F407
fengke.club
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2022-07-17 18:39
单片机
【开发教程3】疯壳·ARM功能手机-整板资源介绍
ARM功能手机——疯壳·开发板系列整板资源介绍图11.主控MCU主控MCU选用
STM32F407
ZGT6,为Contex-M4内核,集成FPU和DSP指令,内部有1MFlash,192KBSRAM。
efans_Mike
·
2022-07-17 18:37
ARM手机
arm
单片机
物联网
嵌入式硬件
驱动开发
linux编译环境下,华为LiteOS初体验(
STM32F407
)
linux编译环境下,华为LiteOS初体验(
STM32F407
)1、概述系统:Ubuntu22.04,linux版本号如下Linuxlinux5.15.0-40-generic#43-UbuntuSMPWedJun1512
重拾十年梦
·
2022-07-16 07:10
STM32开发学习笔记
linux
华为
运维
startup_
stm32f407
xx.s
使用单片机STM32执行的第一个程序是startup_
stm32f407
xx.s指令名称含义EQU给数字常量取一个符号名,相当于C语言中的defineAREA汇编一个新的代码段或者数据段SPACE分配内存空间
kayshi2018
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2022-07-13 19:53
STM32
stm32
STM32链接脚本
STM32F407
ZETx_FLASH.ld
目录环境参考链接脚本简介
STM32F407
ZETx_FLASH.ld文件分析控制输出文件中内存布局SECTIONS环境代码:STM32CUBEMX-linux版V6.5.0+STM32Cube_FW_F4
苏轼圈
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2022-07-13 19:51
STM32
STM32链接脚本
链接脚本
SECTIONS段
STM32_ FSMC
eg:
STM32F407
ZGT6目录1:FSMC的功能简介2:FSMC框图3:FSMCHADDR与FSMC_A的地址问题4:FSMC寄存器介绍前言:从51学到STM32的FSMC时候,我感觉很难,开始对着视频一顿猛刷
苏轼圈
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2022-07-13 19:19
STM32
stm32
嵌入式
【stm32】
STM32F407
如何使用代码进入USB-DFU模式?
文章目录前言一、ST芯片的启动模式二、进入bootloader的方法1.通过外部修改boot引脚的状态2.通过软件直接跳转到SystemMemory三、工程编写1.建立DFU触发方式及设立标记位2.利用代码跳转进入DFU模式参考文献前言大家都知道,ST芯片预置了自己的bootloader,使用方法也很简单,通过配置Boot1和Boot0引脚,复位后即可进入bootloader。在大部分成熟的产品中
CeLino_
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2022-07-13 19:13
C语言
STM32
stm32
嵌入式
单片机
arduino
STM32启动文件startup_
stm32f407
xx.s
环境:代码由来:STM32CUBEMX-linux版V6.5.0+STM32Cube_FW_F4_V1.27.0+Makefile方式目标SOC:
STM32F407
ZET6参考STM32链接脚本中容量STM32
苏轼圈
·
2022-07-13 19:12
STM32
STM32启动文件
STM32F4+LAN8720A+STM32CubeMX+Lwip 网络通讯(以太网通讯)小实例
本人使用的正点原子的
STM32F407
ZGT6探索者开发板,对应的以太网接口是LAN8720
不吃鱼的猫丿
·
2022-07-07 14:14
#
LwIP
以太网
Lwip
STM32
STM32CubeMX
网络通讯
RT-ThreadX
STM32F407
智能车培训报名啦!
睿赛德科技联合北京航空航天大学出版社、意法半导体(中国)投资有限公司、广东机电职业技术学院推出本次RT-Thread操作系统的师资培训,目的是培养国内嵌入式或物联网操作系统的师资力量,推动全国高等院校嵌入式/物联网专业教学工作,培养国产物联网\嵌入式软件人才培养,助力国家战略目标,推进信创人才建设,同时也可加强国内各高等院校同行间的交流。受疫情影响,本次培训采用线上+线下相结合的模式。培训安排一
RT-Thread物联网操作系统
·
2022-07-05 07:57
嵌入式
人工智能
物联网
大数据
arm
物联网毕设 --(
STM32f407
连接云平台检测数据)
前言程序基本都写好了注释,继电器会自动开光,以烟雾阀值来定stmf407系列上云,上OneNet平台,使用EDP协议,测烟雾浓度和温湿度,协议可以经行修改,道理一样目录前言一、开发原理图看连线二、下载程序三、登录自己的onenet平台打开控制台数据展示四、资源下载一、开发原理图看连线功能概括使用onenet的设备云APP查看历史数据底层获取温湿度和烟雾浓度上传到云中登录云平台后可以看到后台数据,这
阿柒学起来
·
2022-07-05 07:49
毕设(物联网)
stm32
嵌入式硬件
单片机
嵌入式
物联网
CAN通讯
开发平台硬件:
STM32F407
IGH6开发板软件:STM32CubeMX、KeilCAN通讯特点关于CAN通讯的特点网上的文章介绍已经很全面了,我个人对CAN通讯的看法就是:挂载设备多(无需像SPI那样通过加线的方式挂载增加的设备
lilei668
·
2022-07-03 22:32
嵌入式
STM32的使用
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32F4软件IIC的使用
1.开发环境2.说明3.F4和F1软件IIC区别GPIO初始化区别us级延时区别总结1.开发环境:硬件:
STM32F407
IGH6开发板任意可使用IIC通讯协议传感器软件:KeilCubeMX2.说明:
lilei668
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2022-07-03 22:32
STM32的使用
嵌入式
stm32
单片机
arm
QP状态机学习③——STM32F4移植QP状态机Keil环境
由于我们采用的是
STM32F407
ZGT6作为测试板,所以对ports文件夹下的目录进行清理只留下arm-cm我们可以看到这个文件夹下有四个文件夹qk、qutest、qv、qxk。这些都是
默然_无畏
·
2022-06-29 15:26
QP状态机
stm32
单片机
学习
基于
STM32F407
+RFID的模拟公交车刷卡收费系统小项目
BusChargeSystem项目介绍基于
STM32F407
+RFID的模拟公交车刷卡收费系统开源仓库地址:github:https://github.com/DaXiongRen/BusChargeSystemgitee
@大熊_
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2022-06-29 09:35
小项目
stm32
c语言
简单实现基于
STM32F407
+ESP8266+RFID 的物联网小项目
BusChargeSystem-IOT项目介绍基于
STM32F407
+ESP8266+RFID的模拟公交车刷卡收费系统(物联网)STM32通过RFID识别获取卡片数据并通过串口发送到esp8266,esp8266
@大熊_
·
2022-06-29 09:33
小项目
stm32
物联网
c语言
java
【STM32学习2】简易函数发生器与示波器制作
本题目的制作采用正点原子
STM32F407
探索者开发板作为硬件平台,具体要求如下:1,用TFTLCD屏幕制作交互界面,显示信号波形和测量的频率和峰峰值2,使用STM32片内ADC对输入的信号进行处理3,
Destiny_uestc
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2022-06-23 13:04
STM32学习
stm32
基于
stm32f407
的示波器
笔记目录一.设计要求二.整体思路三.硬件设计1.功能部分2.电源部分3.
stm32f407
核心板及3.2寸的TFT显示屏四.软件设计1.主函数的设计2.测试信号方波实现3.示波器运行界面的设计4.按键实现
Wyd_(ง •̀_•́)ง
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2022-06-23 13:27
stm32
嵌入式
stm32
单片机
源码:
STM32F407
接收openmv传回的数据
实验器材:探索者STM32F4开发板实验目的:本实验为新建工程实验,仅供大家新建工程时参考。新建工程详细步骤,请看《STM32F4开发指南-库函数版本》第3.3节。硬件资源:1,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)实验现象:本实验下载后,串口1将不停的输出t的值,打开电脑串口调试助手即可查看现象。#include"stm32f4xx.h"#inc
千歌叹尽执夏
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2022-06-16 10:38
单片机
32单片机
F407
openmv
串口通信
bootloader | 基于
STM32F407
- 使用STM32Cubeprogrammer的USB DFU进行固件烧写
文章目录一、前言二、硬件部分2.1、stm32-v5开发板2.2、stm32-v5原理图三、KEIL3.1、DeviceTarget3.2、Linker四、代码4.1、main.c五、实验开始5.1、烧录boot文件夹的工程代码5.2、stm32CubeProgrammer六、细节补充6.1、变量g_JumpInit究竟被存放在哪里?6.2、进入bootloader程序后,MCU真的运行在内存0x
Wallace Zhang
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2022-06-13 13:32
STM32
stm32
单片机
arm
bootloader
STM32单片机通过ESP8266WiFi模块与Android APP实现数据传输(一)---下位机硬件配置
事务的难度远远低于对事物的恐惧
STM32F407
单片机通过ESP8266WiFi模块与Android手机APP连接实现数据的相互传输,在单片机上通过LCD显示屏实时显示连接的状态以及互相传输的数据,先看效果图
闲饭疙瘩
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2022-05-23 21:39
Android
嵌入式
物联网
单片机
stm32
循迹识别小车:(二)STM32部分
1、控制小车运动:
STM32F407
通过控制PWM波的输出,来实现小车四个轮子电机做出
南沐ヾ
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2022-05-23 14:56
项目
stm32
c语言
单片机
RT-Thread I/O设备模型及驱动框架解析(一)
硬件平台及软件版本如下:硬件平台:
STM32F407
ZGRT-Thread版本:4.0.4在分析源码前需要了解的基础知识如下:自动初始化机制RT-Thread文档中心I/O驱动模型RT-Thr
菜袅1号
·
2022-05-17 17:48
RT-Thread
stm32
c语言
嵌入式
实时操作系统
arm
基于
STM32F407
的简易菜单设计+LCD+按键
基于
STM32F407
的简易多级菜单设计+LCD+按键实现原理主要使用双向链表结构实现的菜单:结构体包含7个变量,分别是菜单中功能项的个数,当前菜单标题,菜单中各功能项标题,功能项的类型,然后是函数指针
y17854117512
·
2022-05-17 17:47
单片机
c语言
不错哦|多级菜单实现起来就是这么简单!
有限的按键实现复杂的界面,层层相扣,标志法对于菜单的管理相当费劲,多了自己都会被自己绕晕...下面介绍一种还算不错的多级菜单是实现方式这个框架本身不复杂,小伙伴们可以直接看源码,有什么问题,可以一起交流硬件连接
STM32F407
ZGT6ST7789LCD
Mr_Wyf
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2022-05-17 16:40
CubeMX与HAL库系列教程
STM32
嵌入式
多级菜单
stm32
嵌入式
SFUD移植
推荐看官方文档SFUD:一款使用JEDECSFDP标准的串行(SPI)Flash通用驱动库(gitee.com)FLASH芯片型号:W25Q64JVSSIQRTOS:liteos-mMCU:
STM32F407
ZGT6HAL
xEndLess
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2022-04-28 21:36
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