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ROS自主导航小车
常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
初始化
ROS
节点
ros
::init(argc,argv,“name”,options);作用:
ros
初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组
李卓璐
·
2024-03-29 09:44
机器人
人工智能
c++
关于举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛项目实战赛的通知
各高等院校及相关单位:为贯彻落实《中国教育现代化2035》和《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》有关精神,为我国制造强国和网络强国战略提供人才支持,提高学生
自主
创新意识和工程实践能力
QSNKJJSW
·
2024-03-29 07:40
蓝桥杯
职场和发展
青少年编程
无人机
机器人
科技
人工智能
不了解孩子,哪来的尊重孩子
著名的棉花糖实验创始人、美国心理学家沃尔特·米歇尔发现,如果父母支持孩子的选择和决定,鼓励孩子的
自主
性,孩子后期会展现更强的认知和控制注意力的能力。也就是说,父母越让孩子自由,孩子反而越能自控。
敏贰好学
·
2024-03-29 07:38
掌握Flutter底部
导航
栏:畅游
导航
之旅
1.引言在移动应用开发中,底部
导航
栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速
导航
至不同功能模块或页面的便捷方式,使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。
繁依Fanyi
·
2024-03-29 05:07
xml
json
sql
flutter
开发语言
前端
git
Kotlin非常用关键字使用记录
String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,c
ros
sinline
Developings
·
2024-03-28 18:51
kotlin
开发语言
android
家居电商“知闲科技”完成百万级天使轮融资,东方富海投资 ...
深圳知闲科技有限公司成立于2018年4月,目前以线上销售为主要经营模式,拥有三个
自主
品牌在天猫销售,主营有设计感的高品质家居产品,以供应链整合、自有工厂生产、OEM等方式产出高性价比的家居产品,旨在为年轻新中产营造轻奢
flybirding10011
·
2024-03-28 17:51
Windows Edge 兼容性问题修复
当遇到Mic
ros
oftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师
·
2024-03-27 07:56
edge
OpenCV图像像素逻辑操作
cv::Matm1=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::ze
ros
(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 04:22
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
c++
OpenCV多边形填充与绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:46
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
OpenCV随机数与随机颜色绘制
Matbg=Mat::ze
ros
(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁?
·
2024-03-27 00:45
OpenCV学习
opencv
人工智能
计算机视觉
C++
CDH 启停使用HiveServer2
enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerbe
ros
金刚_30bf
·
2024-03-26 23:41
AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
论文目录~1.Zero-shotc
ros
s-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC
·
2024-03-26 20:39
LLMs论文时报
人工智能
语言模型
深度学习
LLM
大语言模型
论文推送
在线云客服兼职,网上客服兼职在家怎么做?怎么去应聘?
现在的年轻人越来越注重
自主
、自由,也更加注重个人时间的规划。在家兼职是符合这种趋势的一种方式,而阿里巴巴云客服作为一种在家兼职,以其稳定和高效获得了一定的关注度。下面兼职网给大家详细介绍一下。
声优配音圈
·
2024-03-26 19:45
在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
Mic
ros
oft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。
理工男老K
·
2024-03-26 16:06
ubuntu
linux
运维
debian
sqlserver
读书思考
一小兔子上二年级,能够
自主
的阅读一般的没有拼音的书籍。最近读一套可怕的科学系列的书。科普类的书籍,有部分字不认识。开始,孩子碰到不认识的字,就向我们问。我了解她学了查字典,就让她通过字典去认字。
乡村追梦人
·
2024-03-26 12:31
2021-02-25小崩溃
结果~~先是给老二拼了一个
小车
,
小车
的管子老是掉,老二于是奔溃大哭,当时的我正沉浸在拼乐高的乐趣中,此时觉得老二真是难缠。
飞翔的毛毛虫lh
·
2024-03-26 03:26
中原焦点团队网络中27王彦玲坚持分享第393天 第71场约练,来30次,观是19次 ,咨22次,2022年1月4日
陪伴孩子同样也需要给孩子时间与空间,让孩子有
自主
的思考等成长时间,加上适当的引导与陪伴,把心态放平,则可享受陪伴彼此的过程。
Janeenry
·
2024-03-25 16:25
八小时内求生存,八小时外求发展
关于副业,很多的小伙伴都有,因为电商的兴起,因为经济
自主
的人群渴望更大,因为本业的各种局限。副业刚需也是新兴起的词。说一下我的副业变化。
水路飞杜老师
·
2024-03-25 16:54
孩子独立吃饭的黄金时期,家长快看看,到岁数就别喂饭了,不好!
由于家长喂饭,往往导致小孩进食时狼吞虎咽,不能充分咀嚼食物,对孩子牙齿的发展有很大的压力的,食物咀嚼不充分,咽下肚子还不易消化,孩子
自主
进食,完成一个进食动作,需要手、嘴、眼的相互协调配合,如用筷子,
东北SK皇家成长中心
·
2024-03-25 10:40
可惜了领导的一片心意
图片发自App刚要出门,国道边停下两部
小车
,车上下来几个人。走在前面的气宇轩昂,和蔼可亲。他拉住刘永福的手问长问短,一聊就是一个多小时。临走,他问葵花园发展还有什么困难。刘永福说了所遇到的困难。
山东田夫
·
2024-03-25 04:56
ppt插件构思
功能:1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT(Mic
ros
oftPowerPoint)的插件概念描述,该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华
·
2024-03-24 23:12
powerpoint
redis key中的“{}“是啥玩意
背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候,突然返回了这个错误(error)C
ROS
SSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是:rename
不腾
·
2024-03-24 18:06
redis
数据库
你穷吗?揭秘有钱人的三个秘密
总的来说,就是拥有自己独立
自主
的一套思维价值观前几天我回老家,一个兄弟过的挺苦的,东拼西凑买了辆车。我问他,你就这么点钱,给老妈和孩子买点好吃的不好,为啥要买辆车呢?他说,在老家没辆车,别人会看不起
颠倒看众生
·
2024-03-24 16:19
rk3568 安卓11双屏异显,隐藏副屏的
导航
栏
rk3568安卓11双屏异显,当前项目有两个屏,一个是mipi接口设为主屏,一个rgb接口设为副屏,现在需要将副屏底部虚拟
导航
栏隐藏,有快速的方法:在framework/base/services/core
By-LQX
·
2024-03-24 12:32
Android
system
android
认识Java语言(一)
Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中,Java显得尤为璀璨,它不仅仅是由SunMic
ros
ystems公司孕育而出的一种编程语言,更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅
·
2024-03-24 12:01
学习
java
开发语言
Prism:打造WPF项目的MVVM之选,简化开发流程、提高可维护性
强大的命令系统、松耦合通信、内置
导航
,让您的开发更高效、更流畅在WPF开发中,一个优秀的MVVM库是Prism。
lijingguang
·
2024-03-24 01:47
WPF
wpf
长安链正式发布三周年,技术更迭支撑产业变革
长安链1.0阶段1.0长安链正式发布3周年2021年1月长安链正式对外发布1.0版本,首次提出打造
自主
可控的区块链软硬件技术体系和动态自适应、可装配的技术理念。时值国内主流
长安链开源社区
·
2024-03-20 17:58
区块链
智能合约
共识算法
MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办,c
ros
sover介绍,
C
ros
sOver是一款特别为Mac设计的应用程序,它基于Wine项目,可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序,而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a
·
2024-03-20 12:54
macos
游戏
再扩国产化适配版图,长安链新增数据库兼容性认证
基础软件的
自主
可控影响着国家信息安全与产业技术发展是否受制于人。
长安链开源社区
·
2024-03-20 04:12
数据库
【共成长第539天】自我意识:着装“自己来”
要
自主
权,就给
自主
权。那么,顺水推舟,妈咪打算让他自己来决定穿什么和怎么穿。今天早上就来做个尝试。发现:【选择衣服】穿什么呢?孩子有自己喜欢的颜色和图案,太多选择可能会有点凌乱。
幸福笑颜
·
2024-03-20 04:07
Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人(十七)
小机器人现在支持的输入方式准备上车安装Mic
ros
lackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽
·
2024-03-19 11:49
C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会
它是早期的Mic
ros
oft技术,现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术,它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang
·
2024-03-19 08:49
C#
c#
界面设计要做的全部事情就是选择正确的界面元素
今天为大家更新《用户体验要素》的第六章——框架层,界面设计、
导航
设计和信息设计——界面设计本小结关键词:界面设计主要观点:界面设计要做的全部事情就是选择正确的界面元素。
大话洋葱
·
2024-03-19 02:55
凌鲨微应用API大全
linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;c
ros
sHttp
凌鲨
·
2024-03-18 14:24
前端
码农赚钱的方法
3.
自主
承接工程项目:工程师可以
自主
承接工程项目,作为主要承包商或合作伙伴,完成工程项目并获取项目利润。4.创业创新:工程师可
智光工作室
·
2024-03-18 12:21
赚钱
Windows系统python程序开机自启
以下是一种常见的方法:打开文件资源管理器,并转到以下目录:%AppData%\Mic
ros
oft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口,并找到你的
bicart
·
2024-03-18 08:15
人工智能
python
Rviz---xacro基本语法
正文Xacro(XMLMac
ros
)是一种XML宏语言。使用xacro,可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA
·
2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
PyTorch学习笔记之基础函数篇(四)
文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.ze
ros
函数2.8torch.logspace
熊猫Devin
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2024-03-17 16:54
深度学习之PyTorch
pytorch
学习
笔记
linux下的进程间通信
转自http://blog.csdn.net/e
ros
wang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情,而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道
·
2024-03-17 14:50
linux
运维
服务器
这年头,心理不平衡的人特别多
一个妈妈因为孩子错过刚开走的公交车上学要迟到了,她竟然开着
小车
载着儿子在悬崖公路上逼停公交车,吓得公交车上的乘客大惊失色。这个当妈幸好不是我妈,要不然,我大概要被人唾弃。
雨林木丰
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2024-03-16 21:11
react native使用TS实现路由
/src/views/RootNavigation";constApp=()=>{return()}二、HomeScreen自定义你的tabbar
导航
一般情况下项目里都是
前方路远
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2024-03-16 21:59
react
native
typescript
淘宝优惠券怎么用?轻松享受购物优惠的秘诀!
淘宝优惠券的发放渠道多种多样,包括商家
自主
发放、淘宝官方活动、第三方优惠券平台等。消费者可以通过关注淘宝首页的活动专区、订阅商家的店铺动态、加入淘宝优惠券分享群等方式获取优惠券。此外,一些第
氧惠爱高省
·
2024-03-16 13:14
自主
学习教练打卡48天
实践重于知识!“做到”才能“得到”!一:肯定法:我:歆宝,你打开智慧石的群,看是否有人打卡,红阿姨,把你早两天在学校歌咏比赛,领奖时的照片放在这个群里哦。他见我就表扬说:歆冉的舞蹈跳的太好了,如果学英语像舞蹈一样,那么坚持,那英语也是很厉害的哦!特别是每天的口语练习女儿:每天都需要练口语吗?我:是的,徐老师也这样说的,歆冉如果每天都坚持练习英语,像舞蹈那么用心的话,英语也学得非常的好!女儿:我等写
w幸福路上
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2024-03-16 03:20
鸿蒙HarmonyOS实战-ArkUI动画(页面转场动画)
前言页面转场动画是指在应用程序中,当用户
导航
到另一个页面时,使用动画效果来过渡页面之间的切换。这样做的目的是为了提升用户体验,使页面之间的切换更加平滑和有趣。
蜀道山QAQ
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2024-03-16 00:59
鸿蒙
harmonyos
华为
华为od
鸿蒙
鸿蒙系统
无人机避障技术
无人机避障技术是现代无人机系统发展的重要组成部分,其核心目标是提升无人机的
自主
飞行能力,确保其在复杂环境中的安全性。
爱花的程序
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2024-03-15 19:52
学习
【AI生成】无人机数据传输链路现状及优化方案
数据传输是无人机的重要组成部分,它直接关系到无人机的控制、
导航
和任务执行。然而,当前无人机数据传输链路存在一些问题,如传输距离受限、传输速率较低、稳定性较差等。
Alnonfy
·
2024-03-15 18:52
人工智能
无人机
基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer,CPO)的无人机三维路径规划(MATLAB)
路径规划是无人机
自主
飞行的关键技术之一,它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹,以避开障碍物、优化飞行时间和节省能量消耗。
IT猿手
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2024-03-15 15:47
无人机路径规划
优化算法
MATLAB
无人机
matlab
开发语言
人工智能
多目标优化算法
算法
idea操作
Ctrl+鼠标左键单击(Windows)/Command+鼠标左键单击(Mac)多行编辑:Alt+Shift+Insert(Windows/Linux)/Option+Command+鼠标左键拖拽(Mac)
导航
和搜索
wang_book
·
2024-03-15 08:35
快捷键
intellij-idea
java
ide
一段属于自己的时光
屋子里一片漆黑,四周一片安静,窗外的虫鸣声清晰可闻,脑子里不由
自主
地胡思乱想了一阵,没来由的一阵害怕。先是想到再过几年,女儿
白素心
·
2024-03-15 02:14
《活动简记》
临时组成一个
小车
队,车队的象征就是都开了双闪灯,为的是防止有小伙伴掉队。随即我们慢慢向目标地小梁山开去,路比
慧婵阿
·
2024-03-15 01:05
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