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ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效

愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

SQL Server外键约束

vendor_groups和vendor表，它们的结构如下：CREATETABLEprocurement.vendor_groups(group_idINTIDENTITYPRIMARYKEY,group_nameVARCHAR

Lemon{hello_word}·2024-09-12 21:39

About E-cigarettes

TheregulatorsatAmerica'sFoodandDrugAdministrationcouldbeforgivenforwantingacigarettebreak.TheyrushedtomeetaSeptember9thdeadlinetodecidewhethermorethan6.5me-cigaret

俗世尘沙·2024-09-12 21:54

Sql 多重外键约束

[Manager]--管理者表([ID][int]NOTNULLIDENTITY(1,1),[Name][nvarchar

X_Craft·2024-09-12 21:37

对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？_鸿蒙开发面试

会不会是下一个风口？自从鸿蒙原生应用全面启动以来，各大互联网领域的鸿蒙原生应用都在加速开发，带动了人才需求持续释放，吸引了不少人才涌入。据智联招聘数据统计，2024春招市场中软件/互联网大厂是招聘鸿蒙人才的主力，鸿蒙开发岗平均月薪超1.8万。鸿蒙系统生态已覆盖智能手机、平板电脑、耳机、智能手表及智能汽车系统等多元设备，涉及不同场景的软件、应用、硬件开发，相关企业对鸿蒙人才需求旺盛。从企业规模看，大

2401_84447417·2024-09-12 21:06

在 Red Hat 上安装 SQL Server 2022 并创建数据库

注意：本教程需要用户输入和Internet连接。必备条件必须拥有RHEL8.x计算机（内存至少为2GB）。如果以前安装了SQLServer的社区技术预览版(CTP)或

一心只为学·2024-09-12 21:35

Python基础

不能以数字开头，不能使用内置关键字，区分大小写2.多种变量输出方式查看类型：type(变量名)字符转义：\例如原本的\t表示一个tab键，\\t表示\t只作为了一个字符串打印出来而非一个tab键类型有：整型int

朵&朵·2024-09-12 21:04

单片机程序架构-时间片轮询架构

uint16_tTaskCount[TASK_NUM];//这里为三个任务定义三个变量来存放定时值uint8_tTaskMark[TASK_NUM];/

Jerry---·2024-09-12 21:34

Lt-8 Multithreading

IntendedLearningOutcomesTounderstandtheconceptofconcurrency.Tounderstandthedifferenceofaprocessandathread.TodefineathreadusingtheThreadclassandRunnableinterface.TocontrolthreadswithvariousThreadmethod

yanlingyun0210·2024-09-12 20:03

easyexcel模板导出并且公式自动计算的方法

ByteArrayOutputStreamoutputStream=newByteArrayOutputStream();EasyExcel.write(outputStream).withTemplate

张毫洁·2024-09-12 20:32

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

读取的PCD数据头格式如下：VERSION0.7FIELDSxyzintensitylaseridtimeoffsetyawangleSIZE4441284TYPEFFFUUFFCOUNT1111111WIDTH230400HEIGHT1VIEWPOINT0001000POINTS230400DAT

拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

#include ＜netinet/in.h＞

它提供了一些关键的数据结构和宏，如：常见的结构和宏：structsockaddr_in：用于表示IPv4地址的结

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

uint8

无符号8位整数（uint8）是一种数据类型，通常用于表示整数，但它不包括负数，只能表示非负的整数值。它的范围是从0到255，共有256个不同的可能取值。在计算机中，整数数据类型可以分为有符号和无符号。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:30

hex文件、out文件、bin文件、map文件解析

【1】“hex文件”内容解析hex文件是Intel公司提出的按地址排列的数据信息格式，数据宽度为字节，所有数据使用十六进制数字表示，并且以ASCII码的形式，按行记录数据。

ChenK21_idea·2024-09-12 20:30

常用设计模式的通俗解释和c语言实现

#include#includetypedefstruct{intdata;}Singleton;staticSingleton*instance=NULL;Singleton*getInstance(

MarkeyL·2024-09-12 20:30

获取视频长度

processors')fromaestheticimportget_aesthetic_model,get_aesthetic_score_batch_queuefrommytools.utilsimportprint_with_t

AI算法网奇·2024-09-12 20:29

零基础学JAVA-day01-IDEA安装，下载和免费激活（手把手）结尾附一键激活文档

下载要下载并安装IntelliJIDEA（简称IDEA），你可以按照以下步骤操作：访问官网：打开浏览器，访问IntelliJIDEA的官方网站：https://www.jetbrains.com/idea

prejecter·2024-09-12 19:27

Python 中的各括号用法

print("Hello,World!")#调用print函数表达式分组：在数学表达式中，圆括号用于改变运算顺序。

欧阳枫落·2024-09-12 19:56

ping操作

它基于ICMP（InternetControlMessageProtocol，互联网控制消息协议）来发送和接收消息，从而帮助网络管理员和用户诊断网络连接问题。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 19:56

kvm 虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照以及工作常用总结

制作快照和恢复快照一、kvm虚拟机命令行虚拟机操作(创建和删除)查看虚拟机virt-install创建一个虚拟机关闭虚拟机重启虚拟机销毁虚拟机二、kvm制作快照和恢复快照**创建快照**工作常见问题创建快照报错：：internalsnapshotsofaVMwithpflashbasedfirmwarearenotsupported

西京刀客·2024-09-12 19:55

408算法题leetcode--第一天

在区间范围内统计奇数数目思路：数据量有10910^9109，所以遍历求解会超时；而(low,high)区间中的奇数=(0,high)-(0,low-1)的奇数时间和空间复杂度：O(1)classSolution{public:intcountOdds

大二转专业·2024-09-12 19:24

Java面试题 -- SpringBoot面试题二(Spring Boot 是微服务中最好的 Java 框架)

@RepositoryRestResource(collectionResourceRel="users",path="users")publicinterfaceUserRestRepositoryextendsPagingAndSortingRepository

Liberty-895·2024-09-12 19:53

【Hot100】LeetCode—763. 划分字母区间

——题解思路3-ACM实现原题链接：763.划分字母区间1-思路哈希表+双指针①找到元素最远的出现位置：哈希表②根据最远出现位置，判断区间的分界线：双指针实现1-定义一个哈希数组，判断最远出现的位置：int

山脚ice·2024-09-12 19:53

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready

weixin_33861800·2024-09-12 19:22

牛客小白月赛99（上）

材料打印题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行代码#includeusingnamespacestd;intmain(){intT;cin>>T;while(T--){longlonginta

筱姌·2024-09-12 19:52

Python DataFrame批量添加新列

df1=pd.DataFrame()#创建新DFdf1=df1.append([[1,2,3]])print

愤怒的汽水·2024-09-12 18:51

女人，除了围着孩子转，余生还有属于自己的一片天地！

不知不觉月子已经20天了，过了三分之二，在这过去的20天里，我生活的重心几乎每天都是围着新生宝宝转了，老公，大宝周围的一切好像已经被屏蔽，每天都在喂奶，换纸尿裤，哄娃，睡觉中度过！就连在月子里写的几篇文章也都是关于育儿方面的。可是，今天午休睁开眼睛，躺在床上那一刻，我突然觉得这不应该是我的生活。我还有自己的爱好，还有老公需要关心，还有大宝需要陪伴，还有不止育儿领域的东西要写，我，不能把自己封锁在同

静儿读书吖·2024-09-12 18:02

C语言指针

1、定义指针（分配内存空间，并确定指针的类型）int*ptr;//定义一个指向整数的指针char*cptr;//定义一个指向字符的指针这里，int*ptr声明了一个指向int类型的指针，char*cptr

cfwdpwl·2024-09-12 18:20

深度长文解析SpringWebFlux响应式框架15个核心组件源码

WebFlux完全基于响应式编程模型，支持ReactiveStreams规范，可以在诸如Netty、Undertow以及Servlet3.1+容器上运行。WebFlux的核心控制器是Dis

快乐非自愿·2024-09-12 18:19

OpenGL GLFW OIT 实现

OITLearnOpenGL-IntroductionLearnOpenGL.comprovidesgoodandclearmodern3.3+OpenGLtutorialswithclearexamples.AgreatresourcetolearnmodernOpenGLaimedatbeginners.https

Padid·2024-09-12 18:48

二整合web开发

urlPatterns="/first")publicclassFirstServletextendsHttpServlet{@OverrideprotectedvoiddoGet(HttpServletRequestreq

guideEmotion·2024-09-12 18:50

【数据结构】算法的时间复杂度和空间复杂度

比如对于以下斐波那契数列：longlongFib(intN){if(N0;--end){intexchange=0;for(size_ti=1;ia[i]){Swap(&a[i-1],&a[i]);exchange

熙曦Sakura·2024-09-12 18:17

感恩遇见

蒋菲儿·2024-09-12 18:47

【C语言】动态内存管理

为什么要有动态内存分配我们已经掌握的内存开辟方式有：intval=20;//在栈空间上开辟四个字节chararr[10]={0};//在栈空间上开辟10个字节的连续空间但是上述的开辟空间的方式有两个特点

熙曦Sakura·2024-09-12 18:47

CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—20240907

A.intadd(inta,intb){returna+b;}B.voidadd(inta,intb){returna+b;}C.intad

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:17

Python软件编程等级考试三级——20210905

A、map(int,L)B、list(map(int,L))C、map(L,int)D、list(map(L,int))2、以下关于(

青岛少儿编程-王老师·2024-09-12 18:16

【数据结构】快速排序与归并排序的非递归实现

—数据结构：DataStructure.C语言笔记：CLanguageNotesOJ题分享：TopicSharing目录前言：非递归基础思想快速排序非递归思路快速排序非递归实现归并排序的非递归思路归并排序的非递归实现前言

盐酥鸡--·2024-09-12 17:15

牛客周赛 Round 13 解题报告 | 珂学家 | 乘法原理场 + BFS上组合 + 众数贪心

题解|#简单计算器##includeintmain(){doublea,b;charoperate;scanf(&迈瑞医疗一面等了面试官十几分钟，更气人在后面上来自我介绍完了就让开始做题。。。

Buoluochuixue·2024-09-12 17:45

List集合特点，遍历方式，ArrayList（去重原理，增长因子论，LinkedList)

for(inti=0;i();Dld=newDl(list);d.push(“a”);d.push(“b”);d.push(“c”);/**队列的特点先进先出一次只能取一个堆栈的特点反向输出*/System.out.println

2401_86367086·2024-09-12 17:15

牛客周赛 Round 58（下）

能做到的吧题目描述登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网运行代码#include#includeusingnamespacestd;stringfindMax(strings){intn=s.length

筱姌·2024-09-12 17:44

Rxjava2你应该懂的源码，其实并不难（二）

一、线程切换observeOnObservable.just("1").subscribeOn(Schedulers.io()).observeOn(AndroidSchedulers.mainThread

kwbsky·2024-09-12 17:29

PPT有套路，做好并不难

骑象人伟诚·2024-09-12 17:34

html5carousel图片轮播,全面解析Bootstrap中Carousel轮播的使用方法

本文实例为大家全面的解析了Bootstrap中Carousel的使用方法，供大家参考，具体内容如下源码文件：Carousel.scssCarousel.js实现原理：隐藏所有要显示的元素，然后指定当前要显示的为

RemusrickCat·2024-09-12 17:40

鸿蒙（API 12 Beta6版）GPU加速引擎服务【自适应VRS】

接口名描述constGLubyte*HMS_XEG_GetString(GLenumname)XEngineGLES扩展特性查询接口。GL_APICALLvoidGL_APIE

移动开发技术栈·2024-09-12 16:38

Stable Diffusion-AI美女模特写真使用InstantID插件（附插件）

快乐星球没有乐·2024-09-12 16:08

地图坐标转换（百度转高德/百度转腾讯/腾讯转百度）

百度转高德//百度转高德publicfunctionBdToGd($address){$address=explode(',',$address);$bd_lon=$address[0];$bd_lat

qianer0_0·2024-09-12 16:08

小狗狗和小猫猫的故事

女儿听到前几项的时候，神色都比较平静，一听到扫便便…然后语态就转180度告诉我妈妈，我现在还小，等我长大一点再养小狗狗吧！

ALing娅玲·2024-09-12 16:12

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获取所有参数Parametersfromtorchimportnnnet=nn.Sequential(nn.Linear(4,2),nn.Linear(2,2))print(list(net.paramet

幻风_huanfeng·2024-09-12 16:37

The Magician's Nephew Chapter15

Well,alright,I'llsayI'msorry.AndIreallyamsorryaboutwhathappenedinthewaxworksroom.There:I'vesaidI'msorry.Andnow

Mr_Oldman·2024-09-12 16:35

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