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物联网亿万级通信一站式解决方案EMQ
物联网亿万级通信一站式解决方案EMQ1.MQTT1.1MQTT简介1.1.1什么是MQTTMQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/
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不走小道
·
2023-12-17 05:24
物联网
嵌入式mqtt总线架构方案mosquitto+paho
协议提供一对多的消息发布,可以降低应用程序的耦合性,用户只需要编写极少量的应用代码就能完成一对多的消息发布与订阅,该协议是基于模型,在协议中主要有三种身份:发布者(Publisher)、服务器(Broker)以及订阅者(
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r
阿荻在肝了
·
2023-12-17 04:34
知识汇总学习总结
架构
rabbitmq
ROS图像传递总结
网页链接如下:ConvertingbetweenROSimagesandOpenCVimages(C++)WritingaSimpleImagePublisher(C++)WritingaSimpleImage
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r
酵母小木
·
2023-12-16 18:20
【EventBus】EventBus源码浅析
二、EventBus源码解析目录1、EventBus的构造方法2、订阅者注册2.1订阅者方法的查找过程2.2订阅者的注册过程1.subscriptionsByEventType映射:2.typesBy
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r
摸鱼小小虫
·
2023-12-16 11:07
第三方开源框架
Android
java
EventBus
《JAVA与模式》之观察者设计模式及自定义监听器
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述观察者(Observer)模式的:观察者模式是对象的行为模式,又叫发布-订阅(Publish/
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)模式、模型-视图(Model/View
Beauxie
·
2023-12-15 15:25
Java基础
java
观察者设计模式
自定义监听器
消息中间件RabbitMQ(四)——消息收发方式
文章目录1.RabbitMQ工作原理2.RabbitMQ七种消息收发方式2.1代码环境2.2消息收发2.2.1HelloWorld2.2.2Workqueues2.2.3Publish/
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2.2.3.1Direct2.2.3.2Fanout2.2.3.3Topic2.2.3.4Header2.2.3.5
止步前行
·
2023-12-15 09:52
RabbitMQ
SpringBoot
rabbitmq
消息队列
ROS2+发布者+订阅者示例
Writingasimplepublisherand
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r(C++)Goal:Createandrunapublisherand
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rnodeusingC++.Tutoriallevel
geniusNMRobot
·
2023-12-15 07:23
ros2
ros2
ubuntu
colcon
c++
文件下载-使用blob二进制流的方式下载后台文件
文件类型后缀名如.xlsdownLoadFile(url,datas,fileName,format){this.http.post(url,datas,{responseType:'blob'}).
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前端Tree
·
2023-12-15 04:29
Event Bus设计模式
是消息中间件的设计思想,在此设计中有三个非常重要的角色(Bus、Registry、Dispatcher),Bus主要负责提供给外部使用的操作方法;Registry注册表用来整理记录所有注册在EventBus上的
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r
本自具足反求诸己
·
2023-12-14 16:37
2022技术栈系列
java
设计模式
java
Redis使用——低版本不支持S
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问题的解决 & 守护线程daemonize初步
前言最近在使用redis的使用,报了一个错,ERRunknowncommandS
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,后来发现是redis版本的问题。这个似乎是redis的发布订阅模式相关的配置。
Perley620
·
2023-12-14 14:43
#
Redis
redis
数据库
缓存
Android JS iOS节流防抖函数备份
Android:RxView.clicks(bt)//两秒之内点击多次只响应一次点击事件.throttleFirst(2,TimeUnit.SECONDS).
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(newObserver(
duxingzhe103
·
2023-12-06 07:30
android
javascript
ios
RxJava 线程切换之
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On源码分析
首先看下我们RxJava的常规使用方法代码A调用类Observable.create(newObservableOn
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(){@Overridepublicvoid
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(ObservableEmittere
safeguard_迩
·
2023-12-05 20:15
物联网通信协议——MQTT协议
MQTT协议概念MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/
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)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于
Ricu_LiuJie
·
2023-12-05 15:59
物联网
物联网
tcp/ip
网络协议
【Android】EventBus的使用
文章目录引入EventBus三要素:使用
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注解介绍线程模型stickypriority异常处理引入EventBus是一个用于简化组件间通信的开源库,它使用发布-订阅模式(Pub-Sub)
xoliu1
·
2023-12-05 15:48
第三方开源库
android
java
androidx
ROS通信机制~话题通信(Publisher&
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r)·笔记2
系列文章目录:ROS开发(ubuntu)笔记·1_嘻·嘻的博客-CSDN博客ROS通信机制~服务通信(server&client)·笔记3_嘻·嘻的博客-CSDN博客话题通信·理论模型:(图源:2.1.1话题通信理论模型·Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程基本操作:首先,写发布者Talker要发布的信息的代码:1.在右击src创建新的功能包2.然后导入依赖包3.
嘻·嘻
·
2023-12-05 10:01
ubuntu
linux
运维
Soul源码阅读-Soul网关启动流程分析
SoulConfiguration被spring容器加载,主要是初始化以下一些Bean初始化SoulWebHandler:负责处理http请求初始化DispatcherHandler初始化PluginData
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r
铁皮_howard
·
2023-12-05 09:41
【ROS笔记本】——rosbag相关命令
对于
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某个topic的节点来说,它无法区分这个topic中的数据
萌新SI
·
2023-12-05 03:43
ROS1开发编程实践专栏
自动驾驶
人工智能
ubuntu
RabbitMQ-03(实战 、RabbitMQ 的六种消息模式)
文章目录七、实战RabbitMQ的六种消息模型1.基本消息模式2.work消息模式2.1轮询模式2.2公平分发模式2.3订阅模型分类3.Publish/
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(交换机类型:Fanout,也称为广播
HotRabbit.
·
2023-12-04 19:57
#
RabbitMQ
java-rabbitmq
rabbitmq
spring
boot
订阅发布功能Java实现
publicinterfaceService{booleanadd
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(Observiceobservice)
我的需求呢
·
2023-12-04 13:10
随笔
java
接口
ABAP设计模式之---“观察者模式(Observer Pattern)”
1.定义观察者模式也称“发布-订阅模式(Pubish/
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)”,“模型-视图模式(Model/View)”,“源-监听器模式(Source/Linster)”或者“从属者模式(Dependents
SAP-nkGavin
·
2023-12-04 11:47
设计模式
sap
abap
设计模式
观察者
发布-订阅模式
Google Guava 事件总线工具使用详解
订阅者需要定义一个或多个事件处理方法,并使用@
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注解进行标识。发布事件通过事件总线的p
骑个小蜗牛
·
2023-12-04 06:47
guava
guava
C#使用M2MQTT快速实现MQTT通信
MQTT介绍:MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/
subscribe
)模式的轻量级协议,该协议构建于
SurperC
·
2023-12-04 00:22
处理后台返回FileContentResult,前端下载文件
this.http.get(url,{responseType:'arraybuffer'}).
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(rs=>{letblob=newBlob([rs])letobjectUrl=URL.createObjectURL
纸片_5f0f
·
2023-12-03 18:25
MQTT 基础 P1 -- MQTT是什么 && publish/
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MQTTPart1后面还有几个part讲详细的介绍we’llexplorethebasicconcepts(publish/
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,client/broker)andbasicfunctionality
...xiexiaohan
·
2023-12-03 16:47
MQTT
mqtt
MQTT协议介绍及mosquitto快速上手
一、MQTT协议介绍:MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/
subscribe
)模式的"轻量级"通讯协议
fightingtingting
·
2023-12-03 16:46
网络
服务器
vue-消息订阅与发布
这是我们选择的库npmipubsub-js需要订阅和发布的组件导入这个包importpubfrom'pubsub-js'shool.vue//接收消息,消息名是sendMsgthis.pubId=pub.
subscribe
tutututudou
·
2023-12-03 14:54
X509证书详解
public-keyinfrastructure(PKI):公钥体系
subscribe
r证书订阅人,向证书颁发机构申请证书公钥证书分为两大类:CAcertificates:证书颁发机构的
Simple-Easy 化繁为简
·
2023-12-03 13:58
https
X509
公钥证书
C#8.0本质论第十四章--事件
C#8.0本质论第十四章–事件委托本身是一个更大的模式(Pattern)的基本单位,称为Publish-
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(发布-订阅)或Observer(观察者)。
Story1419
·
2023-12-03 12:09
C#学习笔记
c#
开发语言
学习
笔记
.net
【古月居《ros入门21讲》学习笔记】09_订阅者
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r的编程实现
目录说明:1.话题模型图示说明2.实现过程(C++)创建订阅者代码(C++)配置发布者代码编译规则编译并运行编译运行3.实现过程(Python)创建订阅者代码(Python)运行效果说明:1.本系列学习笔记基于B站:古月居《ROS入门21讲》课程,且使用的Ubuntu与ROS系统版本与课程完全一致;虚拟机版本Linux系统版本ROS系统版本VMwareWorkStationPro16Ubuntu1
日有所得
·
2023-12-03 00:02
ROS学习笔记
Linux
机器人
ubuntu
人工智能
linux
RAC订阅者释放机制
////为什么偏要等block调用完,才会释放-[RACPassthrough
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rdealloc]-[RACCompoundDisposabledealloc]-[RAC
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rdealloc
我是小胡胡分胡
·
2023-12-02 19:03
Google Guava EventBus(事件总线)
我们简单的概况下EventBus内部的实现:EventBus内部会维护一个Multimap,
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r>map
tuacy
·
2023-12-02 14:04
【kafka实践】08|消费者组
组内的所有消费者协调在一起来消费订阅主题(
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dTopics)的所有分区(Partition)。当然,每个分
叁戒
·
2023-12-02 12:14
kafka学习与实践
kafka
分布式
Angular之服务、HttpClient请求数据、
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解决请求异步
1.使用某些共同的功能可以作为服务,比如说使用一个服务来定义一个URL,可以作用于全局,服务是可以在任何组件中单独注入的。2.特性1)服务是单例的,也就是实例化一次贯穿于应用的整个生命周期,常驻内存,所以不能定义太多的服务。2)全局属性全局行为,可以在组件之间的数据通信中使用,但是安全性不高。也可以使用storage进行组件之间的数据传递。3)在任何组件中可以单独注入4)服务中是不可以再构建服务的
writeanewworld
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2023-12-02 11:37
使用css选择器在确切元素内按精确文本查找元素
我知道contains方法例如:S-
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r我可以通过css=div:contains('S
落雪无尘V
·
2023-12-02 02:13
RxJava之七——RxJava 2.0 图文分析create()、
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()、map()、observeOn()、
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On()源码
前言16年的时候写过两篇关于Rxjava1.0的源码分析,时过境迁,现在早已是2.0了。2.0的代码逻辑,封装,更为易懂,也包含了一些新特性背压,面向切面等等。所以决定,写篇文章分析RxJava2.0关于RxJava,从表面上看起来很容易使用,但是如果理解不够深刻,使用过程中,往往会出现一些问题,所以我写了系列文章,从入门到精通,从简单的使用到部分源码详解,希望能给读者一个质的飞跃:1、RxJav
薛瑄
·
2023-12-02 01:37
Redis订阅发布
概述发布者Publish一条消息,消息发送到Channel通道中,然后所有订阅了这个通道的订阅者
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r都会收到这条消息。
xuxigifxfh
·
2023-12-01 23:30
#
Redis
redis
数据库
缓存
观察者模式
观察者模式(有时又被称为发布-订阅
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>模式、模型-视图View>模式、源-收听者Listener>模式或从属者模式)是软件设计模式的一种。
omygodvv
·
2023-12-01 20:09
观察者模式
windows
面试阿里,字节跳动,美团90%会被问到的问题设计模式之观察者模式
一、定义与组成部分1.定义观察者(Observer)模式又名发布-订阅(Publish/
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)模式。
前程有光
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2023-12-01 07:41
爬虫IP代理-设置ADSl拨号服务器代理
ADSL(AsymmetricDigital
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rLine,非对称数字用户环路)是一种新的数据传输方式。它因为上行和下行带宽不对称,因此称为非对称数字用户线环路。
weixin_30662539
·
2023-11-30 12:04
爬虫
运维
python
RabbitMQ消息模型之发布订阅Publish-
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发布订阅模型Publish/
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发布订阅模型也称为广播模型,交换机类型需要指定为Fanout,正如从名称中猜到的那样,它是将接收到的所有消息广播到它知道的所有队列中。
薛伟同学
·
2023-11-30 06:09
消息队列
RabbitMQ
消息队列
发布订阅
基于Redis实现分布式定时任务
redisnotify-keyspace-eventsEx测试是否配置正确redis-cli开两个窗口cli-1订阅频道__keyevent@0__:expired(0代表数据库用的5就改为5)127.0.0.1:6379>P
SUBSCRIBE
梦诺
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2023-11-30 04:34
JAVA
Redis
redis
Writing a simple publisher and
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r (C++)ROS2发布者订阅者
#include#include#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"#include"std_msgs/msg/string.hpp"usingnamespacestd::chrono_literals;/*ThisexamplecreatesasubclassofNodeandusesstd::bind()toregistera*memberfu
纳米机器人geniusNMRobot
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2023-11-29 22:35
算法
ros2
c++
ROS入门21讲(古月居) 学习笔记
文章目录Linux系统基础操作ROS安装ROS核心概念ROS命令行工具的使用创作工作空间与功能包发布者Publisher的编程实现订阅者
Subscribe
r的编程实现话题消息的定义与使用客户端Client
猫十一.
·
2023-11-29 20:08
ROS
古月居ROS入门21讲学习笔记
基本概念四、ROS基础知识4.1小海龟例子4.2常用的命令行工具4.2.1话题相关命令4.2.2服务相关命令4.2.3话题记录4.3创建工作空间与功能包4.4发布者Publisher的编程实现4.5订阅者
Subscribe
r
哦*&
·
2023-11-29 20:07
ROS
linux
2021-01-27
它有3大核心概念:Publisher,Operator和
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r:Publisher是数据的提供者,它提供了最原始的数据,不管这个数据是从什么地方获取的。
同分异构脑
·
2023-11-28 20:31
Redis入门(三)
P
SUBSCRIBE
PATTERN[PATTERN,,,]订阅一个或多个给定模式的频道。发布频道PUBLISHCHANNELMESSAGE将信息发送到指定的频道。
KrAchill
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2023-11-28 17:15
RAC常用绑定方法
//绑定事件[[self.loginBtnrac_signalForControlEvents:UIControlEventTouchUpInside]
subscribe
Next:^(__kindofUIControl
我一不小心就
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2023-11-28 16:32
Rxjava调用顺序的流程笔记
首先在Create的时候拿到执行对象Rxjava承上起下的方法,source当
subscribe
时,先调用
subscribe
Actual然后通过
subscribe
一步步反向调用上去同时在内部,将自己当前
一只刘小彤!
·
2023-11-28 12:05
rxjava
android
Kotlin Flow使用
热流:无论有没有
Subscribe
r
因为我的心
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2023-11-28 12:05
RxJS的另外四种实现方式(二)——代码最小的库(续)
接上篇RxJS的另外四种实现方式(一)——代码最小的库上篇我们展示了生产者interval和操作符filter的实现,接下来我们看一下消费者
subscribe
r的实现callbag的实现const
subscribe
一个灰
·
2023-11-28 08:54
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