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ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。

通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

2022年下半年网络规划设计师真题解析

年下半年网络规划设计师真题解析_网络规划设计师试题分析解答-CSDN博客2022年软考【高级】网络规划设计师真题解析【全网最早发布答案，最接近标准答案】_哔哩哔哩_bilibili1、系统正在将(A)文件修改的结果写回磁盘时系统发生掉电

qq_25467441·2024-09-12 22:41

Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号控制缓存更新

最近写了一个前后端不分离的项目了，用的Springboot2thymeleaf用的js原生，没有用到webpack，所以不能在每次js变更以后打包自动给静态文件加上hash后缀关于静态资源缓存不更新的问题

VIAE·2024-09-12 22:46

Shell_11_sed

接着处理下一行，这样不断重复，直到文件末尾。文件内容并没有改变，除非你使用重定向存储输出。Sed主要用来自动编辑一个或多个文件；简化对文件的反复操作；编写

热爱_生活·2024-09-12 21:10

使用Python实现多个PDF文件的合并

使用Python可以很方便地实现多个PDF文件的合并。我们可以使用PyPDF2库来完成这个任务。

飘逸高铁侠·2024-09-12 21:39

Oracle 用户及角色介绍

一.用户管理1.1建立用户（数据库验证）CREATEUSERDAVEIDENTIFIEDBYpwdDEFAULTTABLESPACEusersTEMPORARYTABLESPACEtempQUOTA5mONusers

iteye_3158·2024-09-12 21:09

SQL Server外键约束

vendor_groups和vendor表，它们的结构如下：CREATETABLEprocurement.vendor_groups(group_idINTIDENTITYPRIMARYKEY,group_nameVARCHAR

Lemon{hello_word}·2024-09-12 21:39

Sql 多重外键约束

它是多个外键约束情况的一个特例，它指的是外键表有存在两个及以上外键关联到同一个主键表，例如一个部门，有正副两个管理者首先看看不含多重外键的多个外键约束的一般情况，例如一个部门，有一个管理者和一个IT技术支持CREATETABLE

X_Craft·2024-09-12 21:37

【Python游戏】贪吃蛇升级版——双人贪吃蛇小游戏 | 附带源码

彳余大胆·2024-09-12 21:07

Matlab,Python,Java,C++的比较

适合做数据挖掘、数据分析、机器学习、人工智能、自然语言处理、爬虫、批量文件处理等，此外，Python开源免费，有很多的库，开发环境开发社区都比较友好；不过，Python是动态型的语言，需要更多的测试，并且错误仅仅是在运行的时候

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

Oracle用户

SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES该账户拥有oracleapplicationexpress上传的文件

Baijinwen·2024-09-12 21:06

Python——破解rar压缩包密码

编写的一个简单的RAR密码破解程序：importitertoolsimportrarfiledefcrack_rar_password(rar_file,password_length):#创建RAR文件对象

星和月·2024-09-12 21:36

2018-07-03

②健身继续恢复身体！2、齐家和老婆一起看电影！3、建功增加专业培训！4、反省学会控制情绪三、【总结】1、每天多笑一点，记住爱笑的人运气不会太差！2

王琦精进打卡·2024-09-12 21:08

sqlserver常用的sql命令

SELECTTOP11FROMsys.sysprocessesWHEREprogram_name='SQLAgent-GenericRefresher')SELECT'Running'ELSESELECT'NotRunning'查看是否做了镜像selecta.database_id

一心只为学·2024-09-12 21:05

Python基础

第一个单词的首字母小写，其他单词的首字母小写变量：字母、数字、下划线组成，不能以数字开头，不能使用内置关键字，区分大小写2.多种变量输出方式查看类型：type(变量名)字符转义：\例如原本的\t表示一个tab

朵&朵·2024-09-12 21:04

Oracle用户、权限、角色管理

#创建表空间user1_tbsSQL>createtablespaceuser1_tbsdatafile'/u01/app/oracle/oradata/ORCL/datafile/use

一心只为学·2024-09-12 21:04

尝试用sshpass解决问题

它允许你用-p参数指定明文密码，然后直接登录远程服务器，它支持密码从命令行、文件、环境变量中读取。源码下载地址：http://sourceforge.net/projects/sshp

旭娃·2024-09-12 20:54

连接ftp服务器教程

首先你得有三个东西：ftp://IP账户密码就这三样东西，准备好以后打开文件夹，在文件夹路径那一行输入第一行“ftp://IP”，他会提示让你输入账户密码，输入进去以后就算是连接到了ftp服务器了。

Java开发追求者·2024-09-12 20:02

学习node.js十三，文件的上传于下载

文件上传文件上传的方案：大文件上传：将大文件切分成较小的片段（通常称为分片或块），然后逐个上传这些分片。

涛涛酱10086·2024-09-12 20:31

#include ＜netinet/in.h＞

#include，这是一个标准的网络编程头文件，用于定义IP地址、协议以及与网络接口相关的数据结构和常量。它主要用于在基于IPv4和IPv6的网络编程中。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

hex文件、out文件、bin文件、map文件解析

【1】“hex文件”内容解析hex文件是Intel公司提出的按地址排列的数据信息格式，数据宽度为字节，所有数据使用十六进制数字表示，并且以ASCII码的形式，按行记录数据。

ChenK21_idea·2024-09-12 20:30

如何配置公钥

globaluser.name"ligdssa"gitconfig--globaluser.email"[email protected]"2.查看是否配置成功gitconfig--list3.生成创建SSH公钥C:\Users\用户文件夹

null or notnull·2024-09-12 20:30

Linux 禁ping和开启ping操作

Linux禁ping和开启ping操作：#echo1>/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all如果要恢复，只要：#echo0>/proc/sys/net/ipv4/

赶路人儿·2024-09-12 20:29

我的小狗——酱油（3）

天气渐渐热起来，酱油的腿也开始恢复了，不再是三只脚蹦跶了，四条腿跑起来活像只小毛驴，地皮也算是踩热了，也敢自己往大门外溜了，由于门外便是条马路，担心来往的车辆会伤到它，我还是决定把酱油拴在家里，找了好几处地方都不合适

那是栀子呀·2024-09-12 20:23

Rust学习笔记（中）

与不可恢复的错误当执行这个宏时，程序会打印出一个错误信息，展开并清理栈数据（也可以不清理数据就退出程序），然后接着退出。panic!和和其他语言不一样的地方，像下面的代码，这种情况下

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

Vue-Router/Vue组件

二、使用在router文件夹下新建index.js导入路由：createRouter和createWebHistory：确保你

_nut_·2024-09-12 19:57

kvm 虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照以及工作常用总结

文章目录kvm虚拟机命令行虚拟机操作、制作快照和恢复快照一、kvm虚拟机命令行虚拟机操作(创建和删除)查看虚拟机virt-install创建一个虚拟机关闭虚拟机重启虚拟机销毁虚拟机二、kvm制作快照和恢复快照

西京刀客·2024-09-12 19:55

Linux基础入门 --10 DAY

文本常见处理工具文件内容查看命令cat格式：cat[OPTION]...

安红豆.·2024-09-12 19:25

第112章：魏婴危在旦夕，蓝湛暴怒

随着黑衣人离开，密室里又恢复了安静。只有听见血滴答滴答的声音，

郡歆·2024-09-12 19:28

Hadoop常见面试题整理及解答

而Hadoop使用较为廉价的机器存储数据，且Hadoop可以将大量机器构建成一个集群，并在集群中使用HDFS文件系统统一管理数据，极大的提高了数据的存储及处理能力。

叶青舟·2024-09-12 19:24

阿里SMS短信接口使用

用户注册—使用阿里短信接口和Redis文章目录用户注册—使用阿里短信接口和Redis步骤1.导入依赖2.redis属性配置文件3.spring集成redis配置文件4.短信接口属性配置文件5.短信接口核心配置类

陌殇殇·2024-09-12 19:24

python to_excel 生成多个sheet页

htmlhttps://edu.51cto.com/video/1158.htmlPythontoExcel生成多个Sheet页作为一名经验丰富的开发者，我很高兴能帮助你学习如何使用Python生成Excel文件并包含多个

Excel自学成才·2024-09-12 19:23

pwiz, a model generator

文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready

weixin_33861800·2024-09-12 19:22

你听说过松鼠症吗【Day38】

现在很流行一种说法，叫“碎片化”，随着互联网高速发展，信息被碎片化，碎片化学习也逐渐

Miss鹿_清悦·2024-09-12 18:42

peewee 框架使用pwiz 由已知的表生成model

最常用的命令就是python-mpwiz-emysql-uroot-H{主机地址}--password-p3306{数据库名称}>{生成的代码文件例model.py}-e表示数据库类型别的不说了，博客一大堆

ajungejava·2024-09-12 18:21

解决mysql启动时报The server quit without updating PID file 的错误

[失败]解决方法查看日志文件[root

Mindfulness code·2024-09-12 18:19

索爱的背后是什么？

那天和一个咨询师聊关于爱，比如一个人不停的通过各种方式去获得爱，去给自己充电，可是鸡血用完了，生活又恢复了现状，什么原因？

爱自满溢·2024-09-12 17:38

windows常见命令大全

1.目录文件操作1.1cd操作功能：改变当前目录名或者改变当前目录//进入d盘D://进入F盘F://切换当前驱动器的根目录cd\//跳转到上一层目录cd..同一个盘，cd路径即可从该驱动器切换到另一个驱动器时

爪哇爪巴·2024-09-12 17:14

Python DataFrame 给列命名

DataFrame，并指定列名示例3：从Series组成的字典创建DataFrame示例4：从具有默认索引的列表的列表创建DataFrame，并指定列名和行索引二、在读取数据时给列命名示例1：从CSV文件读取数据

Python老吕·2024-09-12 17:43

【Antd】Form.List的强大之处，Form.List使用方式细微讲解

设想场景有时候我们会遇到一些复杂的需求，需要用Table嵌套Form.List，逐层嵌套渲染表格表单列表，填写完毕后提交的复杂需求。

hzxOnlineOk·2024-09-12 17:43

软件思维：代码的可复用性

定义代码的可复用性，指的是软件系统中的某些部分（如代码片段、源文件、功能组件等）能够被不同项目或同一项目的不同部分重复使用的能力。

贤烨110·2024-09-12 17:13

kafka php 教程,php 使用kafka

/configuremakesudomakeinstall$gitclonehttps://github.com/arnaud-lb/php-rdkafka.git#生成configure文件$/Users

weixin_39713841·2024-09-12 17:10

html5carousel图片轮播,全面解析Bootstrap中Carousel轮播的使用方法

本文实例为大家全面的解析了Bootstrap中Carousel的使用方法，供大家参考，具体内容如下源码文件：Carousel.scssCarousel.js实现原理：隐藏所有要显示的元素，然后指定当前要显示的为

RemusrickCat·2024-09-12 17:40

Python元组（Tuple）笔记

与列表（List）不同，元组是不可变的（immutable），这意味着一旦创建了一个元组，你就不能修改它的内容（例如，不能添加、删除或更

浮生_Lee·2024-09-12 16:09

Python 文件操作的笔记

目录**一、文件操作的重要性****二、打开文件****三、读取文件****四、写入文件****五、文件指针****六、关闭文件****七、总结**一、文件操作的重要性在Python编程中，文件操作是一项至关重要的技能