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Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。

干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法

使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:当前项目下有selenium.py,和系统包名冲突导致,解决方法：重命名这个文件

程序员筱筱·2024-09-13 20:06

【项目实践】Pyside6+Qtdesigner：登录窗体设计

代码功能：可实现应用程序用户管理，实现用户登录、注册、密码修改代码文档结构：user_database.db：数据库文件，用于存储用户数据，第一运行代码时自动生成login.ui：UI文件，由QT设计ui_login.py

climber1121·2024-09-13 20:05

观《我和我的家乡》有感

看完终于明白为什么全村都会为老范努力恢复这最后一堂课的情景。他值得！老范花了十年在这些孩子身上。在最后一课时为了满足学生想画红蓝屋顶。在漂泊大雨中，冲回住处拿颜料。

echofeeling·2024-09-13 20:16

日常碎片（5.25）

一明天就正式答辩了。晚饭后去学校打印店打印定稿。插上U盘，打开PDF，粗粗扫了一遍确保万无一失后，我朝老板挥手，“您好，这边打印。”不到十平米的打印店挤满了人，再加上机器工作时散发的热气，室内要比室外暖和许多。老板侧着身子挪到我身边，扫了一眼屏幕，询问我份数确认打印后便匆忙离开。临近毕业，打印店也迎来旺季。在等待的过程中，周围一圈的三台机器几乎没歇过，右前方的阿姨正娴熟地帮论文胶装，在她一旁的老板

王二的文字奇遇记·2024-09-13 20:09

深入解析 MyBatis：从理论到项目实例

它与Java对象建立映射关系，通过配置文件或注解来管理SQL语句，灵活性高且与数据库操作直接相关，适合需要

OEC小胖胖·2024-09-13 19:32

MySQL修改默认数据存储路径

0.前言最近在MySQL数据库里操作了大批量的数据，电脑开始变卡，经查询发现是因为C盘被MySQL数据存储文件占用了很多空间，所以，将MySQL默认的数据存储路径进行修改，整理记录如下1.操作步骤1.1

新手村的0级玩家·2024-09-13 19:24

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch

费码程序猿·2024-09-13 19:01

CentOS 运维常用的shell脚本

操作系统磁盘空间查看实时获取系统运行状态获取cpu、内存等系统运行状态获取系统信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux系统中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四、自动化管理自动备份日志文件监控的页面地址

一碗情深·2024-09-13 19:01

LeetCode_sql_day04(1280. 学生们参加各科测试的次数)

数据准备：CreatetableIfNotExistsStudents(student_idint,student_namevarchar(20))CreatetableIfNotExistsSubjects

Darling_00·2024-09-13 19:00

K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)

本节重点介绍:kubectl的职责和kubectl的代码原理cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西（包括，命令行参数，yaml文件等）然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给

申专·2024-09-13 19:29

Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类

python开发实战-创建模型类一、介绍：二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库，因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。

爱之泪伤·2024-09-13 19:28

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName="F_D

weixin_33937913·2024-09-13 19:28

linux脚本监控重启shell脚本,CentOS系统的监控进程状态并自动重启的shell脚本

在CentOS系统中利用Crontab监控进程是否被结束并自动重启。附加每天凌晨4点自动重启服务器。

小雨芝时节·2024-09-13 19:28

Django 创建好的模块怎么在后台显示

1、配置模型及其需要显示的数据刚才创建好的tests的增删改查，在后台是不显示的，所以需要进行配置,在刚才创建好的模块里找到admin.py文件，在里面进行如下配置fromdjango.contribimportadminfrom.importmodelsfrom.modelsimportTests

u010373106·2024-09-13 19:27

【Http 每天一小问，Post上传文件时，文件和 -d（--data）和 -F（--form）不能同时存在，怎么办】

今天在做文件上传的时候，遇到报错，Warning:YoucanonlyselectoneHTTPrequestmethod!

wn531·2024-09-13 19:27

百度秋招测开面经

结合简历的项目说一下数据库设计如何优化二、说一下所知道的索引类型三、索引的优缺点四、索引的使用建议3、计算机基础一、TCP和UDP的区别二、TCP的三次握手的流程三、进程和线程的概念和区别四、深拷贝和浅拷贝的区别5、Linux一、文件查看前

情书学长·2024-09-13 18:57

VOC数据集转换为CoCo数据集（亲测有效）

（一）Annotations：存放数据标注的xml文件，格式如下：CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451

情书学长·2024-09-13 18:26

sftp上传和下载文件

SFTP（SSHFileTransferProtocol）是一种基于SSH协议的文件传输协议，它提供了文件传输过程中的加密和验证功能，确保了数据的安全性。

王小工·2024-09-13 18:26

Linux三剑客-sed

sed是一次读取一行数据常用功能包括结合正则表达式对文件实现快速增删改查，其中查询的功能中最常用的两大功能是过滤（过滤指定字符串），取行（取出指定行）sed命令语法：sed[选项][sed内置命令字符]

krb___·2024-09-13 18:56

2. 下载rknn-toolkit2项目

rknn-toolkit2安装好git：[[1.Git的安装]]下载项目：gitclonehttps://github.com/airockchip/rknn-toolkit2.git或者直接去github下载压缩文件

jcfszxc·2024-09-13 18:25

1. 下载安装RKNN的docker镜像

安装好docker：1.Docker的安装进入网盘，下载镜像文件：网盘链接：https://console.zbox.filez.com/l/I00fc3密码：rknn下载最新的版本，当前最新版本2.1.0

jcfszxc·2024-09-13 18:55

【django】创建模型类(已更新)

数据库：需要提前手动创建数据库b、数据表：与ORM框架中的模型类一一对应c、字段：模型类中的类属性（Field子类）d、记录：类似于模型类的多个实例一、创建模型类模型类创建在应用目录/models.py文件中

敲代码敲到头发茂密·2024-09-13 18:25

【Linux入门】iptables的安装与配置应用实例

文章目录iptables安装与配置安装iptablesiptables配置方法iptables命令行配置方法iptables规则匹配详细整理1.通用匹配2.隐含匹配显式匹配（扩展匹配）1.多端口匹配2.

Karoku066·2024-09-13 18:23

.gitignore忽略已加入版本控制的文件

.gitignore忽略已加入版本控制的文件问题：.gitignore中已经标明忽略的文件目录下的文件，在gitpush的时候还会出现在push的目录中。

lucas777·2024-09-13 18:34

【Vesta发号器源码】PropertyMachineIdsProvider

Vesta发号器源码解析——PropertyMachineIdsProvider属性配置文件持有Id的模式,没啥东西，比单个的多了一个获取下一个的方法封装实现上略有一点点区别privatelong[]machineIds

DeanChangDM·2024-09-13 18:00

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南

使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南目录使用C#在指定目录下创建文件夹的全面指南引言一、什么是文件夹？二、如何在C#中创建文件夹？

N201871643·2024-09-13 18:51

2020-05-10

substr_count某字符串出现的次数substr：字符串截取，获取字符串（按照字节进行截取）mb_strlenmb_substrstrchr：与substr相似，从指定位置截取一直到最后strrchr（获取文件后缀名

石呈凯·2024-09-13 17:53

【2023年】云计算金砖牛刀小试4

在master节点/root目录下编写YAML文件schedule.yaml创建一个抢占式调度策略，具体要求如下：（1）抢占式调度策略名称：high-scheduling；（2）优先级为1000000；

geekgold·2024-09-13 17:17

【2023年】云计算金砖牛刀小试2

根据表1中的IP地址规划，设置各服务器节点的IP地址，确保网络正常通信，设置控制节点主机名为Controller，计算节点主机名为Compute，并修改hosts文件将IP地址映射为主

geekgold·2024-09-13 17:47

【目标检测数据集】番茄叶片病害数据集13940张9类VOC+YOLO格式

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：13946标注数量(xml

熬夜写代码的平头哥∰·2024-09-13 17:46

MySQL的DDL、DML、DQL

DDLDDL：数据定义语言查询所有数据库：showdatabases;查询当前数据库：showdatabases();使用数据库：use数据库名;创建数据库：createdatabase[ifnotexists

鱼灯几许·2024-09-13 17:16

[已解决]Notepad++ 无法安装HexEditor

(可能和他们的版本不对应,未能适用)[当前版本的解决办法]插件>打开插件文件夹...在该目录下手动创建HexEditor的文件夹使用老版本的插件0.9.9解压丢进去打开宿主设置>导入>导入插件...选择刚刚导入的

胡释薇·2024-09-13 17:44

【网络安全】漏洞挖掘之CVE-2019-9670+检测工具

ZCS中的AutoDiscover服务存在不正确的XML解析处理，该漏洞可被利用来注入恶意XML代码（例如外部实体注入（XXE）攻击），从而导致服务器任意文件读取或远程代码执行(RCE)。

秋说·2024-09-13 16:12

如何搭建FTP服务器？

FTP服务器可以方便的供用户上传，下载文件，对于我们日常的教学，工作都有着很大的帮助，今天小编就为大家讲解下如何在搭建FTP服务器希望对大家有所帮助。

朝畫夕拾·2024-09-13 16:52

50岁以后，是人生的“危险期”，做好两件事，助你更健康！

睡眠能使人体得到恢复，五脏六腑得到

小娜每日说·2024-09-13 16:12

【前端】vue+html+js 实现table表格展示，以及分页按钮添加

一.问题描述数据条数太多显示到页面上时可能会渲染较慢，因此需要截取数据进行展示。二.代码写法思路：按照上述图示思路，需要有两个数据列表，一个存储的是所有的列表数据，一个存储的是展示的数据列表，程序开始后先选择数据头部的几条数据。因此也会需要一个当前第几页的参数。2.1代码展示html部分v-for展示列表，以及两个按钮对当前页面进行选择。{{item.name}}上一页{{currentPage}

Loong_DQX·2024-09-13 16:40

SpringBoot中资源可以默认被访问的路径

场景：SpringBoot项目中新建一个html文件，那么这个文件放在哪些路径下时可以无需配置，默认就能被访问？

76e·2024-09-13 16:09

SingleFlight模式

SingleFlight在Java中实现SingleFlight模式，可以通过使用ConcurrentHashMap和CompletableFuture来管理并发请求。

你这个代码我看不懂·2024-09-13 16:10

Tecplot 360 EX 2020 R2 2020安装教程

操作系统：windows文件获取关键字：tecplot安装教程1.双击运行下载的tecplot安装包，按下图勾选点

微新功重好A酷君·2024-09-13 15:36

Flutter PDFView：在Flutter应用中嵌入PDF阅读器

FlutterPDFView：在Flutter应用中嵌入PDF阅读器在移动应用开发中，经常会遇到需要在应用内展示PDF文件的需求。

明似水·2024-09-13 15:37

常用的十种架构

表示层（UI层）应用层（服务层）业务逻辑层（领域层）数据访问层（持久化层）使用场景：通用桌面应用程序电子商务web应用2、客户端/服务器模式（Client-serverpattern）使用场景：电子邮件、文件共享及银行业务等在线应用

G星雪·2024-09-13 15:36

scanBasePackages扫描其他module的包

问题：在A模块中引用依赖的B模块的包，使用scanBasePackages扫描不到解决：将依赖的B模块install打包（记得在A模块的pom文件中配置好B模块依赖项），在A模块的pom文件中随便按一下

0CTL0·2024-09-13 15:35

matlab基础之脚本与函数

脚本与函数MATLAB命令的两种执行方式：交互式命令执行方式程序执行要充分利用MATLAB数据结构的特点（矩阵运算、矢量化编程），充分利用MATLAB自带的函数M文件：是一个文本文件，拓展名为.m可以用任何编辑程序来建立和编辑

吱吱鼠叔·2024-09-13 15:34

provider和inject跨层数据传递

dowen.vue底层组件代码import{inject}from'vue';constvueData=inject("data-key")constcount=inject("count-key")当前文件为底层组件来至顶层组件的普通数据

DngYT·2024-09-13 15:34

Flutter框架高阶——Window应用程序设置窗体窗口背景完全透明

EnableTransparency()3）中文注释2.编写Flutter代码1）bitsdojo_window2）window_manager3）区别对比4）同时使用（1）设置初始化代码（2）处理冲突和集成Flutter的文件结构如下

木颤简叶·2024-09-13 15:04

Antimalware Service Executable 高内存高CPU拒绝访问的处理办法解决方案，无脑安全省事轻松，亲测完全有效，最新2024可用长期有效，改文件所有者提权失效后处理办法

软件已经上传了大家直接下载把下面这个路径整个文件夹删除。C:\ProgramFiles\WindowsDefender或者怕出问题的可以找到其中的MsMpEng.exe这个给粉碎掉，如果

醒了不起的盖茨比Z·2024-09-13 15:04

【乐吾乐大屏可视化组态编辑器】API接口文档（pgsql）

API接口文档（pgsql）在线使用：https://v.le5le.com/采用前后端分离架构，乐吾乐后端服务提供一整套完整的web组态编辑器的所有数据接口，包含2D/3D图纸接口服务、文件接口服务和用户接口服务等

乐吾乐科技·2024-09-13 15:03

StarRocks分布式元数据源码解析

1.支持元数据表https://github.com/StarRocks/starrocks/pull/44276/files核心类：LogicalIcebergMetadataTable，Iceberg

不甚了然·2024-09-13 15:02

vue.config.js 配置

vue.config.js文件是VueCLI项目中的全局配置文件，它允许你以JavaScript的形式来配置构建选项，而不是通过命令行参数或者.vue-clirc的JSON格式。

你不讲 wood·2024-09-13 15:02

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