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机器人学(五):机器人工具坐标系标定
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具
TCP
相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔
·
2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
uniapp语音时的
动态
音波的实现
一、实现效果该文做出来的效果:图片中的音波是
动态
的二、实现代码将它写为一个组件,方便之后用。
雾眠气泡水@
·
2025-02-13 19:04
uni-app
HTML2023新年源代码(炫酷
动态
烟花)
copy大佬的---新年烟花下面是代码var_hmt=_hmt||[];(function(){varhm=document.createElement("script");hm.src="https://hm.baidu.com/hm.js?c923daf3182a4b0ce01878475080aadc";vars=document.getElementsByTagName("script")
0716*_zwj
·
2025-02-13 18:00
java
javascript
数学建模
C语言——指针进阶应用
指针的灵活性和强大功能使其在复杂数据结构、函数指针、
动态
内存管理等领域大放异彩。本文将深入探讨指针的进阶用法,包括多级指针、函数指针、指针数组、
动态
内存分配的高级技巧,以及如何避免常见的指针陷阱。
Hello_O.
·
2025-02-13 17:56
c语言
开发语言
【算法-
动态
规划】、魔法卷轴: 两次清零机会整个数组最大累加和
【算法-
动态
规划】、魔法卷轴:两次清零机会整个数组最大累加和文章目录一、dp1.1题意理解1.2整体思路1.3具体思路1.4代码二、多语言解法一、dp1.1题意理解nums数组,有正负0,使用最多两次魔法卷轴
呆呆的猫
·
2025-02-13 16:50
算法
动态规划
Netty解决
TCP
粘包拆包问题
什么是
TCP
粘包/拆包
TCP
是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。
TCP
是基于字节流传输的,就像河流一样,数据“流”式传输,数据中间没有分界。
is_Peng
·
2025-02-13 16:49
Java基础
java
netty
socket
网络通信
网络
【LeetCode】三个无重叠子数组的最大和 [H](
动态
规划)
以下标的数组形式返回结果,数组中的每一项分别指示每个子数组的
起始
位置(下标从0开始)。如果有多个结果,返回字典序最小的一个。
小七mod
·
2025-02-13 16:19
#
LeetCode
#
算法
#
数据结构
leetcode
动态规划
算法
子数组
滑动窗口
【FAQ】HarmonyOS SDK 闭源开放能力 —Remote Communication Kit
/***域名和
端口
会自行获取,不需要传入,这边需要开发者指定Ip地址数组*@paramhost域名*@param_
端口
*@
·
2025-02-13 16:34
harmonyos-next
docker部署mysql5.7
1.拉取MySQL5.7镜像打开终端或命令行,执行以下命令来拉取MySQL5.7的Docker镜像:dockerpullmysql:5.72.运行MySQL容器使用以下命令来运行MySQL容器,并将其
端口
映射到主机的
端口
上
a cool fish(无名)
·
2025-02-13 15:39
docker
容器
运维
docker部署mysql 5.7(开发环境)
思路:1、创建相应目录2、创建配置文间3、运行容器4、进入容器内部修改root登录权限5、测试连接(如果是云服务器,需要在防火墙开通相应
端口
)1、创建相应目录mkdir-p/opt/mysql/{data
运维开发那些事
·
2025-02-13 15:08
docker
mysql
docker
mysql
halcon opencv C++环境配置 | halcon opencv |C++互转opencv和Halcon图像变量(非常详细)|(msvc2015/17)(143)
python的优势在于环境几乎只需要pipinstallxxx;C#多数情况下nuget点点点在添加引用就能愉快的玩耍;而pyC#背后竟然是xxx;有一被分层包养的感觉;而C/CPP头文件程序链接文件(
动态
虚假程序设计
·
2025-02-13 14:00
opencv
c++
人工智能
使用Python爬虫获取淘宝item_search_tmall API接口数据
一、引言在电商运营和市场分析中,获取商品搜索数据是了解市场
动态
、用户需求和竞争对手的重要手段。
API快乐传递者
·
2025-02-13 13:58
python
淘宝API
python
爬虫
开发语言
彻底解放测试工程师双手:用 Playwright API 智能生成 PO 模式,快速适配复杂测试场景
尤其是面对层级复杂的页面结构或
动态
加载的元素,测试工程师往往需要花费大量时间手动
Python测试之道
·
2025-02-13 13:53
Playwright深入学习
测试提效
python
测试用例
【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过
动态
加载共享库实现功能扩展。
郭老二
·
2025-02-13 12:51
ROS
Qt
ROS2
数学建模与MATLAB实现:稳定状态模型与资源管理策略
引言在实际问题中,
动态
过程的瞬时性态往往难以直接分析,而研究其稳定状态的特征则更具实际意义。
青橘MATLAB学习
·
2025-02-13 11:39
#数学建模
Matlab编程实验
数学建模
算法
2.7 ContextLoader详解
它在以下场景中尤为重要:
动态
生成配置(如根据环境变量调整Bean定义)。集成外部工具(如Testcontainers
动态
获取数据库URL)。替代默认配置加载方式(如混合XM
不听话的小耳朵
·
2025-02-13 11:04
springtest
spring
junit
科普:“URL”与“URI”(及URN)
它提供了访问资源所需的全部信息,包括协议、主机名、
端口
号(可选)、路径、查询字符串(可选)和片段标识符(可选)。URI(UniformResourceIdentifier):统一资源标识
人工干智能
·
2025-02-13 10:31
应用架构
网络
qt
动态
添加控件(删除子控件)
需求:当点击某控件,界面能添加指定控件。解决方案:首先删除原来界面下的子控件QListbtns=this->scrollArea->findChildren();//可根据自己的需要更改控件foreach(QPushButton*btn,btns){deletebtn;}然后再重新初始化界面,将新增的控件添加上来便可。
码农客栈_V13427279549
·
2025-02-13 10:28
Qt
qt
DOM详解
以下是对DOM的详细解析:一、DOM的定义与标准定义:DOM是一种编程接口,允许程序和脚本
动态
地访问和更新文档的内容、结构和样式。它将文档视为一个结构化的树形结构,其中每个节点都表示文档的一部分。
chengxuyuan1213_
·
2025-02-13 10:58
前端
javascript
html
shell脚本安装Elasticsearch集群样例
自定义参数CLUSTER_NAME=#集群名称ES_NAME=#ES服务名称ES_PATH=#ES安装路径ES_PORT=#设置ES
端口
MEM_SIZE=#设置内存大小PKG_NAME=#安装包名称
TCP
_PORT
哈皮麦兜儿
·
2025-02-13 10:57
Shell
4年前端开发面试题,Vue方向,10道题,包括答案和释疑(1)
Vue3改用Proxy代理对象,支持
动态
属性添加和数组
繁若华尘
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2025-02-13 09:21
4年前端开发面试题
Vue方向
100道题
vue.js
前端
javascript
面试
今日AI和商界事件(2025-02-07)
二、行业
动态
与发展OpenAI推进“星际之门”项目:Ope
LS_learner
·
2025-02-13 09:51
AI和商界事件
人工智能
滑动窗口算法笔记(C++)
算法讲解基本概念滑动窗口算法可以想象成在一个数组或字符串上有一个固定大小或者可变大小的窗口,该窗口在数组或字符串上从左到右滑动.在滑动的过程中,根据具体问题的要求,对窗口内的元素进行计算和操作.窗口的大小可以根据问题的不同而变化,有时是固定的,有时是
动态
调整的
程序员阿荣
·
2025-02-13 08:16
算法和数据结构
算法
笔记
c++
三菱PLC大型项目实战指南:从零基础到成功实施
一、前期准备学习基础知识了解PLC的基本组成:首先,熟悉三菱PLC的基本结构,包括中央处理单元(CPU)、程序存储器、数据存储器和输入输出
端口
。掌握Ladder语言:三菱
Mountain and sea
·
2025-02-13 08:15
三菱plc入门系列
学习
自动化
22章9节:使用 R Markdown 和 Shiny 结合R语言进行数据报告和交互式应用的创建
Shiny是一个用于构建交互式Web应用的R包,它能够将R语言的分析能力与
动态
、互动的Web界面结合起来,允许用户与数据交互、实时更新结果。
DAT|R科学
·
2025-02-13 08:13
用R探索医药数据科学
r语言
开发语言
大数据
人工智能
r语言-4.2.1
SQL Server:查看当前连接数和最大连接数
目录标题**1.查看当前连接数****使用系统视图****使用
动态
管理视图****2.查看最大连接数****通过配置选项****通过服务器属性****3.查看连接数的实时变化****4.设置最大连接数*
喝醉酒的小白
·
2025-02-13 07:05
DBA
数据库
【ubuntu18.04】 局域网唤醒 wakeonlan
自动开关机设置工具:ethtool
端口
:enp4s0Wake-on:d表示禁用Wake-on:g激活,例如:ethtool-seth0wolg配置/etc/rc.local,这个文件不存在,自己创建工具下载
等风来不如迎风去
·
2025-02-13 07:04
AI入门与实战
ubuntu
前端
上位机知识篇---SSH&SCP&密钥与密钥对
文章目录前言第一部分:SCP(SecureCopyProtocol)功能使用方法1.从本地复制到远程主机2.从远程主机复制到本地3.复制整个目录4.指定
端口
5.压缩传输第二部分:SSH(SecureShell
Ronin-Lotus
·
2025-02-13 07:01
上位机知识篇
ssh
运维
python
linux
scp
密钥
密钥对
SQL Server:查看内存使用情况
目录标题**1.使用系统视图和
动态
管理视图****查看SQLServer进程的内存使用情况****查看系统级别的内存使用情况****查看SQLServer内存管理器的状态****2.使用性能监视器(PerfMon
喝醉酒的小白
·
2025-02-13 06:31
DBA
数据库
CSRF攻击&XSS攻击
这里的域指的是这样的一个概念:我们认为若协议+域名+
端口
号均相同,那么就是同域。
网络安全(华哥)
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2025-02-13 06:30
计算机
网络工程师
网络安全
csrf
xss
okhttp
Ajax:重塑Web交互体验的人性化探索
Ajax(AsynchronousJavaScriptandXML),作为前端与后端沟通的桥梁,凭借其异步通信的能力,极大地提升了网页的
动态
性和用户友好度,为用户带来了更加流畅、即时的在线体验。
P7进阶路
·
2025-02-13 05:54
面试
学习路线
阿里巴巴
前端
ajax
javascript
ubuntu 22.04上karaf的开发尝试
在Ubuntu22.04上进行karaf开发的初次尝试,Karaf是Apache对OSGi的一个开源实现,即Java的
动态
模块化。
Wen Zhao
·
2025-02-13 05:52
ubuntu
java
ssh
JSP实用教程(3)——Tag文件和Tag标记
Tag标记Tag文件Tag文件的结构Tag文件的保存Tag标记Tag标记Tag标记的使用Tag文件中的常用指令tag指令variable指令taglib指令Tag文件与Tag标记Tag文件可以被JSP页面
动态
加载调用
不归路(T_T)
·
2025-02-13 05:52
jsp
jsp
【Python深入浅出㉘】探索Python3的CGI编程:开启
动态
网页的新征程
目录一、引言二、Python3CGI编程基础2.1什么是CGI2.2Python3与CGI编程的结合三、配置Web服务器四、编写Python3CGI脚本4.1脚本基础结构4.2处理表单数据4.3文件上传处理五、CGI环境变量与HTTP头部5.1CGI环境变量5.2HTTP头部信息六、GET和POST方法6.1GET方法详解6.2POST方法详解七、常见问题与解决方案7.1编码问题7.2权限问题7.
奔跑吧邓邓子
·
2025-02-13 05:50
Python深入浅出
python
开发语言
cgi
CGI编程
云服务器通过docker运行Jenkins,本机浏览器无法访问
目录一、目的二、碰到问题三、解决思路1确认docker处于正常运行状态2确认Jenkins启动状态3排查网络状态4排查
端口
状态4.1增加入方向规则4.2关闭防火墙一、目的在云服务器上安装docker,再通过
不破楼兰
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2025-02-13 05:50
服务器
docker
jenkins
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于
动态
数据压缩算法的车载CAN总线安全协议设计
网络攻击模型2.5数据压缩算法2.6数据加密技术2.6.1对称与非对称加密技术2.6.2常用数据加密算法2.6.3AES-128加密算法2.7身份认证技术2.7.1常用身份认证技术2.7.2HMAC算法
动态
数据压缩算法及
格图素书
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2025-02-13 05:49
安全
力扣
动态
规划-28【算法学习day.122】
前言###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程,我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关键点,力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴!!!习题1.执行操作可获得的最大总奖励I题目链接:3180.执行操作可获得的最大总奖励I-力扣(LeetCode)题面:附上灵神代码:importjava.math.BigInteger;classSolution{publicintmaxTot
南宫生
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2025-02-13 04:16
#
动态规划
算法
算法
leetcode
动态规划
java
学习
力扣
动态
规划-24【算法学习day.118】
前言###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程,我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关键点,力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴!!!习题1.和为目标值的最长子序列的长度题目链接:2915.和为目标值的最长子序列的长度-力扣(LeetCode)题面:附上大佬代码:classSolution{publicintlengthOfLongestSubsequence(Listnu
南宫生
·
2025-02-13 04:46
算法
#
动态规划
算法
leetcode
动态规划
学习
java
C# ASP.NET 介绍
通过ASP.NET,开发者能够利用.NET平台的优势,结合C#等编程语言,快速开发出各种类型的Web应用,涵盖从简单的
动态
网页到复杂的企业级Web
来恩1003
·
2025-02-13 04:46
C#从入门到精通
c#
asp.net
开发语言
mysql核心原理第1篇__InnoDB架构
二、mysql体系架构连接层处理客户端和服务端
TCP
/IP链接
杭州码农
·
2025-02-13 04:15
mysql
架构
数据库
Rust OS Dev消息队列和
动态
内存分配、微内核操作系统开发等方面的最佳实践
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介自从20年前开源界流行了Linux操作系统后,有很多企业也纷纷转向Linux操作系统,原因之一就是开源社区的强大生态,尤其是Rust语言的发明和广泛应用。然而,面对Rust语言带来的高效率和安全性,一些公司却觉得这种高性能和安全性无法完全体现出来,并且也因此想开发一款基于Rust语言和Linux内核的操作系统。此时,基于微内核模式的操作系统诞生了,可以满足更多复
AI天才研究院
·
2025-02-13 04:43
Python实战
自然语言处理
人工智能
语言模型
编程实践
开发语言
架构设计
python、ruby、go、java写的
端口
扫描工具
编写的简单
端口
扫描器的示例代码pythonimportsocketdefscan_ports(host,port_range):open_ports=[]forportinrange(*port_range
rockmelodies
·
2025-02-13 04:13
python
ruby
golang
Leetcode3165:不包含相邻元素子序列的最大和
代码思路这段代码实现了一个特殊类型的线段树(SegmentTree),用于解决一类特定的
动态
规划问题,具体来说,是求解一系列更新操作后,一个特定子序列和的最大值问题。
ʚ发什么呆^ɞ
·
2025-02-13 03:10
算法
数据结构
React(三)
动态
控制显示和cssimport{useState}from"react";import".
一路向前的月光
·
2025-02-13 03:38
javascript
开发语言
ecmascript
Flutter 轻松实现
动态
更新 ListView
本文将通过一个极简单的例子来说明一下如何实现
动态
更新数据。
技术小黑屋_
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2025-02-13 03:37
python
java
js
vue
javascript
python中的网络编程
编写
TCP
使用Socket模块,方法包括:connect:连接远程计算机地址send(bytes[,flag]):发送数据recv(bufsize[,flags]):接收数据bind(address):
suanfa_student
·
2025-02-13 03:36
python
网络
服务器
一篇搞懂C++ STL 智能指针监视器std::weak_ptr
unique_ptr`的区别`std::weak_ptr`的构造函数和操作函数构造函数成员函数如果有多个`std::shared_ptr`指向同一内存示例代码简单来说总结前言在C++中,智能指针是管理
动态
分配内存的有效工具
人才程序员
·
2025-02-13 03:04
C++大合集
c++
开发语言
c
数据结构
软件工程
stl
qt
畅游Diffusion数字人(16):由音乐驱动跳舞视频生成
目录贡献概述背景挑战贡献方法详解第一阶段:外观预训练第二阶段:
动态
触发视频生成训练细节贡献概述背景<
沉迷单车的追风少年
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2025-02-13 02:59
数字人
Diffusion
Models与深度学习
人工智能
深度学习
视频生成
从零开始设计一个完整的网站:HTML、CSS、PHP、MySQL 和 JavaScript 实战教程
我们将从静态网页开始,然后加入
动态
功能(使用PHP),连接数据库,最后加入JavaScript实现交互功能。通过这个教程,你将掌握一个网站的真正设计过程!
Aishenyanying33
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2025-02-13 02:58
html
css
php
javascript
mysql
网络
Linux 网络抓包分析工具
tcp
dump详细使用方式 使用方式与wieshark协同工作
目录
tcp
dump工具详解一、核心原理1.抓包机制2.协议解析二、基础使用方式1.基本语法2.常用选项3.过滤表达式三、高级使用案例案例1:捕获
TCP
握手与挥手案例2:检测网络重传问题案例3:提取HTTP
浩浩测试一下
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2025-02-13 02:28
网络&&抓包
arm开发
网络安全
安全
系统安全
web安全
安全架构
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