timer线程结束第2页

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

越长大越孤单

在数着教室里那张被多数人期待的，挂在教室后方的钟表，铃声响起结束一天百般无聊的课程，我像个机器人麻木做着和往常一样的动作，拿着装满书的书包，看着空荡荡又充满气味的凳阁，再一次想起我为什么拿着所有的书回去

换个时间就好·2024-09-15 21:10

午后一个人的晚餐

清明假期结束了，我并没有完成作业任务，有点沮丧。看了那么久专业书，依然不太懂，挺打击的。于是，来到，看了看别人的文章和故事，看能不能找到力量和快乐。不得不说，了有真心在写文章和分享的人。

EmmaLee123·2024-09-15 21:08

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

C# 开发教程-入门基础

类型转换3.C#数组、循环，Linq4.C#类，封装，方法5.C#枚举、字符串6.C#面相对象，继承，封装，多态7.C#特性、属性、反射、索引器8.C#委托，事件，集合，泛型9.C#匿名方法10.C#多线程更多

天马3798·2024-09-15 20:04

疲惫的生活里，总要有些温柔的梦想

当你忙碌了一天，拖着疲惫的身体回到家，打开家门，看到摆在桌子上的鲜花，眼前一亮，那一瞬仿佛被治愈了你有没有试过，偶尔抬头望望天空，晴朗的天，蓝天白云里，让你那一刻内心恢复宁静你有没有体验过，白天的工作结束

依点光·2024-09-15 20:38

送考与年度考核之痛

今天下午初三中考结束了，轮到我们初二班主任送学生地理生物小中考了。

康康的教育视野·2024-09-15 20:55

【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷

临界区只能对同一个进程的不同线程同步，互斥量可以跨进程同步。典型应用场景：两个exe会操作同一个注册表项。

闻缺陷则喜何志丹·2024-09-15 19:31

[面试高频问题]关于多线程的单例模式

单例模式什么是设计模式?设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码,也不会吃亏.什么是单例模式,保证某类在程序中只有一个实例,而不会创建多份实例.单例模式具体的实现方式:可分为”懒汉模式”,”饿汉模式”.饿汉模式类加载的同时

朱玥玥要每天学习·2024-09-15 19:30

[Golang] goroutine

[Golang]goroutine文章目录[Golang]goroutine并发进程和线程协程goroutine概述如何使用goroutine并发进程和线程谈到并发，大多都离不开进程和线程，什么是进程、

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

这该死的疫情

因为疫情，领导说上学期学生在家没好好学习，基础不扎实，于是我们从期末考试结束就开始补课，今年的暑假休息了四天，哦不对是四天半。

婴宁嫣然·2024-09-15 19:18

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.

小码快撩·2024-09-15 19:28

Rides实现分布式锁，保障数据一致性,Redisson分布式事务处理

在单机环境下一个服务中多个线程对同一个事物或数据资源进行操作时，可以通过添加加锁方式（synchronized和lock）来解决数据一致性的问题。

朱杰jjj·2024-09-15 19:26

算法笔试-编程练习-好题-05

已知定义“业务”概念为三元组(基站起始编号，基站结束编号，利润)，意味着需要占据基站起始编号到基站结束编号的所有基站，打通信号流，可以获得对应利润。

Glen 997·2024-09-15 18:23

果然类似昨天的奇遇

我现在常常在想，之前那个身处校园的人，在离开时青春正好也结束了。青春，那令人翻来覆去、心动不已的实物，可上色的，可触碰的。

anolifes·2024-09-15 18:00

连接池的性能如何优化？

如果连接池太小，可能会导致线程等待连接；如果连接池太大，可能会消耗过多的系统资源。通常，连接池的大小应该设置为应用程序的并发用户数加上一些额外的连接以处理突发请求。

蜡笔小新星·2024-09-15 18:52

骑昆明到北海—181 靖西市鹅泉

本次行程从云南昆明出发到广西北海市结束，五十一天骑行二千多公里。2020年9月13日傍晚点从延平站出发，9月15日到达云南昆明开始这一旅程

61清风i·2024-09-15 18:52

全运会结束了除了闭幕式无亮点外对西安发展大有裨益

前言昨天是最后一个比赛日，山东代表团单日揽4金，最后以58金55银47铜，总计160枚奖牌的成绩位列奖牌榜第一的位置，这已经是山东连续第四届全运会取得奖牌榜第一的成绩，以绝对的优势达成了四连冠成就，山东属实厉害！广东在本届全运会中也拼尽了全力，在26号的最后一个比赛日，狂揽6金，最后以54金，32银，56铜，总计142枚奖牌位列奖牌榜第二的位置，虽然最后一个比赛日爆发连夺6金，最后还是没有撼动山东

新心芯达人·2024-09-15 17:28

基于flask做大模型SSE输出

默认情况下，Fask以多线程模式运行，每个请求都落在一个新线程上。SSE：基于HTTP的协议，用于实现服务器向客户端推送实时数据。

Mark_Aussie·2024-09-15 16:41

Vector与Stack简述

Vector：线程安全，默认容量为10，容量增长量默认为0，每次进行扩容是旧的容量乘以2。支持null的添加。基于数组实现。Stack：Stack继承Vector的栈结构。

Sun_Jingjing·2024-09-15 16:40

为什么Node.js不适合CPU密集型应用？

Node.js不适合CPU密集型应用的原因主要基于其设计理念和核心特性，具体可以归纳为以下几点：单线程模型Node.js采用单线程模型来处理用户请求和异步I/O操作。

weixin_54503231·2024-09-15 16:06

故事：蟾蜍斗老鼠，蟾蜍胜利，本以为事情已结束，却出现一道黑影

第5章（前面章节在后面）今年的大年初一是我最轻松的一年，只给大爷爷磕了一个头，这个年就算过完了。回到家中，天还没亮，儿子还在睡觉，我把羽绒服脱下来，又重新躺在了床上，前几个小时发生的一切，让我感觉那么的不真实。若不是手指头有点疼，我还真的以为是做了一个梦。迷迷糊糊中，有人在摇晃我，我以为是儿子醒了，立马坐了起来，结果发现是婶子来了。“小胖，你黄二叔让我来喊你，让你给帮帮忙！”婶子有些不好意思地说道

星尘讲故事·2024-09-15 15:06

疫情与青春

偶然间看到这样一句话“青春才几年疫情就占了三年”刚看到这句话我想包括我在内，大部分青年无疑都会赶到伤感，所有人的计划都变成了：等疫情结束以后。

白羊日记·2024-09-15 15:34

感同身受

甚至我都期望电影快点结束，让景浩早点迎接英雄式转折的结局。因为我是观众，观众对于景浩的遭遇了然于胸，感同身

大脚的思想·2024-09-15 15:57

2023年1月3日星期二天气晴亲子日记（1483）

很快到了测试时间，七十分钟的时间，从开始到结束，我全程陪同，一个人坐在旁边，没人打扰，静静地做着题目，直到老师提醒还

love_happy·2024-09-15 14:23

Java内存模型基础

1.2Java内存模型的抽象结构Java中所有的实例域、静态域和数组元素都存储在堆内存中，堆内存在线程之间共享（文章中用“共享变量”指代）。

2401_84002271·2024-09-15 14:57

STM32 的 RTC（实时时钟）详解

目录一、引言二、RTC概述三、RTC的工作原理1.时钟源2.计数器3.闹钟功能4.备份寄存器四、RTC寄存器1.RTC_TR（TimeRegister，时间寄存器）2.RTC_DR（DateRegister

千千道·2024-09-15 14:57

用了这么多年的PCA可视化竟然是错的！！！

课程尚未结束，我就迫不及待向一位未能安排出时间参加此课程的老友及时安利了视频课。言归正传，介绍培训课程的一张幻灯片：很多PCA可视化结果都是不合适的。

生信宝典·2024-09-15 14:27

jdbc连接池怎么工作

归还连接到连接池从ThreadLocal移除连接保持连接不变结束开始事务操作调用begin()设置自动提交为false执行多个SQL操作事务是否成功?调用commi

烟雨国度·2024-09-15 13:19

Spring Cloud: Hystrix请求队列线程不足

在SpringCloud中，Feign可以实现本地化的微服务API调用，Hystrix可以实现调用失败时的fallback处理。问题描述：在实际生产环境中使用时，我们遇到了这样一个错误："...,stacktrace:[com.netflix.hystrix.exception.HystrixRuntimeException:QueryNodeImpalaBdService#getQueryRes

MeazZa·2024-09-15 12:48

小说推荐！5W收藏/清冷禁欲《陆医生他想谈恋爱》+甜宠古言《迫嫁》

某天查房结束，余光瞥见坐在候诊室低头玩手机的简卿。乖巧安静，像只倦懒的猫儿。心血来潮要亲自主刀——拔牙。手术灯架上挂起玩具猴子。护士提醒道：“陆医生，给小朋友看牙才挂这个。”

菜鸟不怕输·2024-09-15 12:23

【编程底层原理】HashMap Hashtable ConcurrentHashMap

HashMap在JDK1.7中不是线程安全的。JDK1.8：进行了优化

Dylanioucn·2024-09-15 11:56

10月21日:god loves me unconditionally

结束合影的时候，有一个奶奶拉着我的手，让我跟她站在一起，我没有拒绝，但是还是在她松手的瞬间挽上了她的胳膊，因为我觉得我没有那么爱她，更多的是一种尊重和善意，还没有到“爱”的程度，但是她让我想起我的奶奶来

赵月川ZYC·2024-09-15 11:53

浣溪沙·一向年光有限身

【译文】人的生命将在有限的时间中结束，平常的离别也会让人觉得悲痛欲绝。不要因为常常离别而推迟酒宴，应当在有限的人生，对酒当歌，开怀畅饮。

益德居士·2024-09-15 11:10

26.又着急了

今天早上11点钟，结束了毕业典礼的主持工作，老公也上班去了，所以是有我一个人带孩子，结束之后由于自己的服装还有伴手礼，一大包，儿子下了楼说要去坐船，我也同意了，做了一圈10分钟后，他说要上岸了走走，于是我们就上岸了

茉莉zhou·2024-09-15 10:02

PCL 点云视窗类CloudViewer

注意：点云视窗类不能应用于多线程应用程序中。

LeonDL168·2024-09-15 10:53

pthread_create/join函数学习

pthread_createintpthread_create(pthread_t*thread,constpthread_attr_t*attr,void*(*start_routine)(void*),void*arg);它的功能是创建线程

Miqiuha·2024-09-15 10:52

MySQL数据库全面学习之（上篇）

sccreatemysqlbinPath=mysqld_bin_path(注意：等号与值之间有空格)连接与断开服务器mysql-h地址-P端口-u用户名-p密码SHOWPROCESSLIST--显示哪些线程正在运行

一心只为学·2024-09-15 10:20

互联网 Java 工程师面试题（Java 面试题四）

下面列出这份Java面试问题列表包含的主题多线程，并发及线程基础数据类型转换的基本原则垃圾回收（GC）Java集合框架数组字符串GOF设计模式SOLID抽象类与接口Java基础，如equals和hashcode

苹果酱0567·2024-09-15 09:43

[RS] 制作问题记录

1、时间冻结遇上卡顿，战斗表现与逻辑脱节1.1做法设定时间冻结：Time.timeScale=0冻结与恢复的控制：用UnScaledFrameTimer执行战斗逻辑：用ScaledFrameTimer驱动冻结效果

_Walker__·2024-09-15 09:37

《Android进阶之光》— Android 书籍

文章目录第1章Android新特性1第2章MaterialDesign48第3章View体系与自定义View87第4章多线程编程165第5章网络编程与网络框架204第6章设计模式271第7章事件总线308

王睿丶·2024-09-15 09:09

《android进阶之光》——多线程编程（上）

今天了解了下多线程编程，知识点如下：进程与线程：进程是什么？线程是什么？进程可以看作是程序的实体，是线程的容器，是受操作系统管理的基本运行单元，例如exe文件就是一个进程。

TAING要一直努力·2024-09-15 09:08

大尺度美剧，斯巴达克斯第一季结束，一杯毒酒助阵男主造反成功

最近处理了一些个人事务，写文章的时间明显减少，但是美剧《斯巴达克斯》我还是看完了第二遍。当然，只是第一季，我都有些迫不及待看第二季了，虽说换了主角，但那也是无奈之举，并不是出版方自己膨胀所致，谁让男主演完第一部就重病了呢？第一季最后一集，《血与沙》的剧情被推向了高潮，斯巴达克斯在知道自己的妻子死因后，决定开始复仇，他说服了一些人跟随他，但他最需要争取的还是克雷斯的帮助，因为在很多人眼中，克雷斯依旧

舜子的简单日记·2024-09-15 08:46

SIP ACK method

ACK仅仅用于对INVITErequest的response的回复，例如在通话结束时，MO要断开连接，此时就会生成一条BYE消息。BYE不会经过代理，而是直接路由到MT。

modem协议笔记·2024-09-15 08:06

SIP RFC 关系图汇总--超全---part3

32xx33xx34xx35xx36xx37xx38xx39xxPrevNext40xx41xx42xx43xx44xx45xx46xx47xx48xx49xx50xx51xx52xx53xx54xx55xx56xx57xx58xx59xx60xx61xx62xxBefore326140xx#RFC4028SessionTimer

jenny_yu1025·2024-09-15 08:36

谭松韵妈妈被撞案8月31日开庭，节目里谈到妈妈时，谭松韵泪如雨下

资料图据悉，谭松韵的妈妈在2019年跨年夜当晚遭遇不幸，当晚结束聚会后，谭松韵的妈妈和朋友一起走在路上，却不幸被一个醉酒驾驶的人开车撞倒，当时肇事者还逃逸了。

茅山娱乐·2024-09-15 08:35

JMeter 4.0 mac上配置代理录制脚本

添加线程组添加http代理服务器设置mac网页代理设置http代理服务器启动，访问指定网站，去线程组里查看拦截的请求

GoGooGooo·2024-09-15 08:34

TinyReplaySystem回放系统设计和开发

扮演结束，保存到本地，可以回放用户所扮演的动画。相当于录制屏幕指定区域，存储成视频，加载回放。记录用户通过

W8023Y2014·2024-09-15 08:33

线上学习的反思

这几天由新冠肺炎突如其来，我们只能呆在家，也只能默默祝愿着这场病毒能早点结束，由此也开始了我们的线上学习生活。

46579528ae9a·2024-09-15 08:12

时刻自勉

我们每天都有86400秒存入自己的生命账户，一天结束后，第二天你将拥有新

李小钦·2024-09-15 07:31

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