tiny4412驱动开发第39页

可以通用的Linux内核模块Makefile

在Linux驱动开发过程中，经常会需要写一些内核模块。今天整理了一下我常用的Makefile框架，相对比较简单，稍微改改就可以使用。

程序员仓库·2022-11-27 08:25

K210学习笔记（五）——MAIX BIT(K210)与STM32串口通讯

前言uart模块主要用于驱动开发板上的异步串口，可以自由对uart进行配置。k210一共有3个uart，每个uart可以进行自由的引脚映射。

纸箱里的猫咪·2022-11-27 05:03

使用 JGiven 在 Java 中进行验收测试

此外，这种方法用于测试驱动开发(TDD)并存在于其他技术中，例如行为驱动开发(BDD)，也称为验收测试，这是我们将在本文中重点介绍的内容。在电脑前手拿咖

vvoennvv·2022-11-27 01:05

嵌入式学习基础——提升

文章目录介绍适用于：原作者：licrifan原文相关链接1.嵌入式驱动开发的概念，所包含的领域。

我还是没办法想到一个好名字·2022-11-24 07:21

嵌入式——Linux 学习之路（一）：环境搭建

编辑器安装四、Ubuntu和Windows文件互传1、介绍2、开启Ubuntu下的FTP服务（vsftpd）3、开启Ubuntu下的FTP服务（tftpd）4、Windows下FTP客户端安装五、Linux驱动开发

屋外下着猫和狗·2022-11-24 07:49

【嵌入式 Linux 驱动开发基础知识】Hello 驱动

文章目录前言一、思路二、步骤1.确定主设备号2.定义自己的file_operations结构体3.实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体4.把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序5.谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数6.有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数

m0_61083792·2022-11-24 02:26

stm32项目平衡车详解(stm32F407)

平衡小车平衡小车的功能介绍平衡小车功能开发需求平衡小车整体框架小车环境数据采集进程1.平衡小车姿态信息介绍2.平衡小车项目工程框架搭建3.Mpu6050姿态传感器驱动eMPL库使用小车PID控制进程1、PWM直流电机驱动开发测试电机小

闰土小蒋·2022-11-23 10:52

使用 XUnit 的测试驱动开发过程

介绍什么是测试驱动开发测试驱动开发或（简称TDD）是强调重构代码和创建单元测试作为主要软件开发周期的一部分的软件开发过程。在最纯粹的形式中，TDD鼓励首先创建测试，然后为测试的功能创建实现。

vvoennvv·2022-11-22 02:58

《测试驱动开发与设计模式》让“理想结构”与“快速变更”并行

1.理想的结构软件设计中理想的结构是怎样的？在给出答案之前，先看看自然界的例子。首先是DNA。两条链围着一条中心轴，绕成双螺旋，只有三个组成元件：碱基、脱氧核糖和磷酸。它们先有序组合，再重复、延伸。简单、清晰。然后是碳原子的组合，有好多种。如果每个碳原子与相邻四个碳原子相连，组成正四面体，再重复、拓展，就成晶体状的金刚石；如果每个碳原子与相邻其他三个碳原子相连，组成正六边形，再重复、堆叠，就成片状

RonZheng2010·2022-11-21 10:02

《测试驱动开发与设计模式》适应并改进软件设计过程

接受这一点，就容易理解，测试驱动开发为什么能适应，并有效改进这个过程。认识不够有两种：一是认识的广度不够，二是认识的深度不够。2.认识广度不够广度不够就像“盲人摸象”，看到的只是局

RonZheng2010·2022-11-21 10:46

《测试驱动开发与设计模式》C++书籍及网站

这一篇是《测试驱动开发与设计模式-从入门到精通》的补充。比起Jave,用C++尝试测试驱动开发和设计模式会遇到更多的问题。尝试之前做一些准备是必要的。

RonZheng2010·2022-11-21 10:33

《测试驱动开发与设计模式》从入门到精通

KentBeck在《测试驱动开发》一书中就这样做了。这本书很薄，但它是给初学者准备的极好的入门书。虽然书中的例子是用Java演示的，但C++的学习者理解起来也没有什么难度。

RonZheng2010·2022-11-21 10:20

《测试驱动开发与设计模式》- 为什么选择测试驱动开发？

1攀岩的启示攀岩第一级：人工岩壁（休闲运动，学习场地，有保护设施）climb_basic.jpeg攀岩第二级：天然岩壁，顶绳攀登（极限运动，野外场地，已有保护设施）climb_protected_1.jpeg攀岩第三级：天然岩壁，先锋攀登（极限运动，野外场地，攀登过程中自己加入保护设施）climb_protected_2.jpeg攀岩第四级：天然岩壁，徒手攀登（啥运动?野外场地，无保护设施）cli

RonZheng2010·2022-11-21 10:59

嵌入式系统体系结构编程 Tiny4412&Ubuntu_Vi配置&vmwaretools安装&arm-linux-gcc安装

e所用环境VMware-workstation16.1.0ubuntu-20.04.364位（64位会遇见很多问题，建议还是用资料里的14版本32位）Tiny4412友善之臂基础命令sudo：超级权限，

chenj!e·2022-11-21 03:00

嵌入式系统体系结构编程 Ubuntu之QTE环境搭建&友善之臂Tiny4412

@Date2021-12-26@AuthorC君所用环境VMware-workstation16.1.0ubuntu14（资料里的14版本32位，是的我装回来了233）arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz（资料的交叉编译工具）光盘（Disk-A/Linux）中的arm-qte-4.8.5-20131207.tar.gz学习通讨论区中的QtCreator安装

chenj!e·2022-11-21 03:00

Linux驱动开发琐碎知识点（一）Linux设备号

Linux驱动设备号转载自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6一、基本概念在Linux设备中，每个设备都有一个设备号。

HuJH9919·2022-11-20 00:39

Linux驱动开发-2.Linux前世今生

在正式切入Linux驱动介绍之前，我还是想对Linux做一个简单的介绍，如果您对Linux已经比较熟悉了，本文可能帮不到你什么，如果有兴趣，也可以继续往下看，权当是无聊，随便看看了。对于Linux初学者，首先，我觉得要有信心，可以学好，在战略上要藐视Linux学习，当来，战术上还是要重视的，要努力去学习的，Linux其实并不神秘，就是一操作系统，Windows大家肯定不陌生吧，Linux也一样，就

西安James·2022-11-19 09:28

linux 驱动开发之搞懂杂项设备（1）

前言Linux中将设备分为三大类：字符设备（I2C、USB、SPI等）、块设备（存储器相关的设备如EMMC、SD卡、U盘等）和网络设备（网络相关的设备WIFI等）。杂项设备归属于字符设备，每个设备节点都有主设备号和次设备号，设备号是识别设备的一种方式，Linux系统中有很多杂项设备，而杂项设备的主设备号固定为10。使用命令可以查看各杂项设备。相关文件杂项（misc）设备相关文件：kernel/in

Qurry.OS·2022-11-18 20:10

linux sd卡驱动教程,Linux SD卡驱动开发(四) —— SD 控制器之真正的硬件操作

前面对SD卡控制器有了一个基本的介绍。其实SD控制器层更过的意义是为core层提供一种操作SD卡硬件的一种方法，当然不同的控制器对硬件控制的方法不尽相同，但是他们最终都能像core层提交一个统一的封装有操作方法的，那便是即将闪亮登场的structmmc_host_ops....对应的host文件为s3cmci.c。接下来就来揭开与之对应的structmmc_host_ops结构的神秘面纱....s

weixin_39628945·2022-11-18 20:40

linux SPI驱动开发

一，linux内核设备驱动分三类1，字符设备驱动：按字节来访问设备，字符驱动负责驱动字符设备，这样的驱动通常实现open,close,read,write系统调用。特点：操作的硬件,按照字节流形式访问例子：键盘(键值),LCD显示屏(显存),鼠标(相对坐标),UART接口(BT,GPS,GPRS),各种传感器,摄像头触摸屏(绝对坐标),EEPROM等2，块设备驱动：在unix下，块设备只能按照51

寒听雪落·2022-11-18 20:09

Linux学习笔记驱动开发篇

ARMLinux驱动开发篇本篇我们将会详细讲解Linux中的三大类驱动：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。字符设备最多，从最简单的点灯到I2C、SPI、音频等都属于字符设备驱动的类型。

清蒸鲈鱼不好吃·2022-11-18 20:09

linux内核SD卡驱动分析,Linux SD卡驱动开发(五) —— SD 卡驱动分析Core补充篇

Core层中有两个重要函数mmc_alloc_host用于构造host，前面已经学习过，这里不再阐述；另一个就是mmc_add_host,用于注册host前面探测函数s3cmci_probe，现在就来回顾一下这个函数的作用。先简要的概括一下这个函数的功能：1、s3cmci_probe最重要的作用是host的注册，那么首先必须构造出一个host，这个host就是通过s3cmci_alloc_host

莫少儒·2022-11-18 20:09

Linux驱动开发学习笔记-块设备驱动

块设备是针对存储设备的，比如SD卡、EMMC、NANDFlash、NorFlash、SPIFlash、机械硬盘、固态硬盘等。块设备驱动相比字符设备驱动的主要区别如下：①块设备只能以块为单位进行读写访问，块是linux虚拟文件系统(VFS)基本的数据传输单位。字符设备是以字节为单位进行数据传输的，不需要缓冲。②块设备在结构上是可以进行随机访问的，对于这些设备的读写都是按块进行的，块设备使用缓冲区来暂

细佬好嘢·2022-11-18 20:09

linux驱动开发----SPI驱动（SPI基础知识）

注：本文针对xilinx的zynqMP系列芯片讲解SPI驱动一、引言SPI接口是Motorola首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（MasterSlave）架构。支持多slave模式应用，一般仅支持单Master。时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSBfirst）。SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据速率可达几Mbp

嵌入式小胖·2022-11-18 20:39

linux驱动开发音频设备驱动,linux驱动开发—基于Device tree机制的驱动编写

摘要：媒介DeviceTree是一种用去描绘硬件的数据布局，类似板级描绘说话，发源于OpenFirmware(OF)。正在现在遍及应用的kernel2.6.x版本中，对分歧仄台、分歧硬件，往]前言DeviceTree是一种用来描述硬件的数据结构，类似板级描述语言，起源于OpenFirmware(OF)。在目前广泛使用的Linuxkernel2.6.x版本中，对于不同平台、不同硬件，往往存在着大量的

烈焰双雄·2022-11-18 20:39

Linux设备驱动开发入门之——hello驱动

1.Linux驱动程序的分类Linux中主要分为三大类驱动：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。1、字符设备驱动：因为软件操作设备是是以字节为单位进行的，是按照字节流进行读写操作的一种设备。典型的如LCD、蜂鸣器、SPI、触摸屏等驱动，都属于字符设备驱动的范畴。大部分的驱动程序都是属于字符设备驱动。2、块设备驱动：块设备驱动是相对于字符设备驱动而定义的，因为块设备被软件操作时，是以块为单位进行

luobeihai·2022-11-18 20:38

Linux_字符设备驱动开发

idontnoaaaa·2022-11-18 20:38

Linux下驱动开发_块设备驱动开发(硬件上采用SD卡+SPI协议)

在前面章节Linux下驱动开发_块设备驱动开发(内存模拟存储)里介绍了块设备驱动编写思路，并且利用内存模拟了硬件存储，完成了块设备驱动开发测试。

DS小龙哥·2022-11-18 20:38

<<测试驱动开发与设计模式>> 开发实例三 rs_driver

1简介rs_driver是RoboSense雷达的基本驱动。这次的工作是对rs_driverv1.3.2的重构，重构后的代码是v1.5.7。2做了哪些变更？2.1从大类中拆分出小类classes_from_decoder.png从Decoder中分拆出一系列小类。这些类方便作单元测试。Decoder计算三角函数值时，使用查表方式，以便减少计算量。Trigon类包装了这部分逻辑。对于机械式式雷达，D

RonZheng2010·2022-11-18 14:59

《测试驱动开发与设计模式》提速 — 在纸上做细节设计

1.原始的测试驱动开发模式只是起点一直遵循原始的测试驱动开发模式是不现实的。这有两个原因。一是开发者自身的愿望。原始的模式在头两个项目时还有趣，但要是一直这样做，就没意思了。拿小孩走路举个例子。

RonZheng2010·2022-11-18 14:52

失败驱动开发

多年以后，面对这篇文章，我会想起那两天失败的令人崩溃的开发过程。当时，只是一个简单的编码需求，我信心满满的计划一下午搞定，但是最终的过程却是令人如此沮丧，让我不得不怀疑我还适不适合继续当程序员。思绪飘到那天的场景，我在开发过程中遇到一个很简单的需求：将JSON格式的文件转换成JavaScript的常量文件（json到js的转换不只是格式的转换，还要在js文件生成json的全路径）。如下图：我的想法

Thoughtworks思特沃克中国·2022-11-17 10:04

linux摄像头内核驱动开发,FS_S5PC100平台上Linux Camera驱动开发详解（一）

说明：理解摄像头驱动需要四个前提：1)摄像头基本的工作原理和S5PC100集成的Camera控制器的工作原理2)platform_device和platform_driver工作原理3)Linux内核V4L2驱动架构4)Linux内核I2C驱动架构1.摄像头工作原理OV9650/9655是CMOS接口的图像传感器芯片，可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号并输出。通过下面的框图可以清晰的看到它

再也不怂·2022-11-16 18:15

摄像头驱动开发

一.复杂字符驱动编写的框架如何写分层驱动程序？1.分配某个结构体2.设置3.注册4.硬件相关操作摄像头驱动框架这部分是在入口出口函数里面

糊涂几率·2022-11-16 18:07

OV5640摄像头驱动开发讲解

1.引脚有的摄像头输出像素数据是八位，有的是十位。使用时注意甄别2.参数1.最大支持2592x1944像素输出2.支持8~10位RGB或者RAW输出3.输入时钟6~27MHZ4.不同像素的输出速度像素刷新率QSXGA(2592x1944)15FPS1080p(1920x1080)30FPS1280x96045FPS720p(1280x720)60FPSVGA(640x480)90FPSQVGA(3

FPGA小白758·2022-11-16 18:01

V4L2驱动开发详解

环境：OS：Ubuntu16.04(Win10hypev)KernelVersion：3.13.0-24-generic这里终极目标是注册一个/dev/video0的设备，再通过一个应用程序去读取它:#include#include#include#include#include#include#include#include#include//声明结构体sv供v4l2_device_regist

x-2010·2022-11-16 18:55

Camera驱动开发知识讲解

一.Camera基础1.ImageSensor类型a)YUVSensorYUVSensor输出的Data格式为YUV，图像的效果处理使用Sensor内部的ISP，BB端接收YUV格式的data后只进行格式的转换，效果方面不进行处理，由于Sensor内部的ISP处理能力有限，且YUVSensor的数据量比较大（YUV422的格式1个pixel2个byte），一般Size都比较小，常见的YUVsens

bingdund·2022-11-16 18:24

linux can总线接收数据串口打包上传_使用Zedboard开发板学习Linux的移植及驱动开发...

本文是昨天发的文章《龙芯杯CPU设计竞赛与ZYNQ设计流程介绍》接续部分。重点介绍传统方式的Linux移植和Xilinx的Petalinux的快速移植开发两种。部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发；

weixin_39872257·2022-11-15 08:37

linux can总线接收数据串口打包上传_「干货」手把手教你用Zedboard学习Linux移植和驱动开发...

本文是昨天发的文章《龙芯杯CPU设计竞赛与ZYNQ设计流程介绍》接续部分。重点介绍传统方式的Linux移植和Xilinx的Petalinux的快速移植开发两种。部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发；

weixin_39872334·2022-11-15 08:37

golang静态代码检查_关于Golang的代码审查和质量评估

代码质量一直是每个研发团队关心的问题，提高代码质量一般会从测试驱动开发(TDD)，验收测试驱动开发(ATDD)，持续集成(CI)，代码审查，静态分析工具，编码标准等多个方面入手，在此我想说说代码审查以及静态分析工具和编码标准

weixin_39760857·2022-11-14 18:05

《测试驱动开发与设计模式》开发实例一 DVR-POS库

RonZheng2010·2022-11-11 09:50

《测试驱动开发与设计模式》开发实例二 JSON过滤库

RonZheng2010·2022-11-11 09:40

windows 64位安装redis 及Redis Desktop Manager使用

的另一个项目，StackExchange.Redis，之前在.NET上用过一段时间redis，不过一直是其它的驱动开发包，这个根据作者介绍，是个高性能的线程安全的.NETc#开发redis客户端的库。

普通网友·2022-11-10 08:28

记录下双非硕的秋招

投递的公司博主是做嵌入式开发的，会STM32开发，Linux下的驱动开发和应用层的开发，也会AD画图（当然画的比较简单），31年的5月份开始到9月份，在海康威视实习过，学习了音视频的开发，目前准备往音视频的方向走

LinOllie·2022-11-03 18:55

Linux驱动开发必看

【IT168技术文档】在开始步入Linux设备驱动程序的神秘世界之前，让我们从驱动程序开发人员的角度看几个内核构成要素，熟悉一些基本的内核概念。我们将学习内核定时器、同步机制以及内存分配方法。不过，我们还是得从头开始这次探索之旅。因此，本章要先浏览一下内核发出的启动信息，然后再逐个讲解一些有意思的点。2.1启动过程图2-1显示了基于x86计算机Linux系统的启动顺序。第一步是BIOS从启动设备中

wh8_2011·2022-11-03 15:49

Android杂项积累

平时工作内容基于安卓系统，确并不直接参与安卓部分开发，而只是为安卓层提供natvie方法的调用界面、实现以及再往下的BSP相关的驱动开发。但是总感觉理解安卓系统的一些重要特性也是有必要的。

卢平光·2022-11-02 10:50

C语言驱动开发内核枚举IoTimer定时器解析

目录正文枚举Io定时器过程GetIoInitializeTimerAddress()函数特征搜索部分IO_TIMER结构体定义正文今天继续分享内核枚举系列知识，这次我们来学习如何通过代码的方式枚举内核IoTimer定时器，内核定时器其实就是在内核中实现的时钟，该定时器的枚举非常简单，因为在IoInitializeTimer初始化部分就可以找到IopTimerQueueHead地址，该变量内存储的就

·2022-10-31 23:30

C语言驱动开发内核特征码扫描PE代码段

目录正文特征码字符串解析与扫描实现UtilLySharkSearchPattern如何定位特征RtlImageNtHeader对其PE头部解析正文在笔者上一篇文章《驱动开发：内核特征码搜索函数封装》中为了定位特征的方便我们封装实现了一个可以传入数组实现的