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ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决

原理：每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source

躺平了，不信你看·2024-09-08 10:20

HTML生日蛋糕

@importurl("https://fonts.googleapis.com/css?family=Concert+One|Pacifico");.mobile{position:f

Want595·2024-09-08 10:19

重点来了-口译学习的正确打开方式

READING1.Economics,popularscience,politics,societyPickatopicandreadaboutitinCandEparalleltexts.TheyneedNOTbetransla

静秋_d191·2024-09-08 10:28

安装torch时报错：Could not find a version that satisfies the requirement typing-extensions (from torch)...

安装torch时报错：Couldnotfindaversionthatsatisfiestherequirementtyping-extensions(fromtorch)(fromversions:none

小锦zzzz·2024-09-08 10:18

2024 年高教社杯全国大学生数学建模竞赛 C 题农作物的种植策略参考论文无水印

订阅后可查看参考论文文件第一问1.1问题重述这个问题围绕的是华北山区的某乡村，在有限的耕地条件下，如何制定最优的农作物种植策略。

布凯彻-劳斯基·2024-09-08 10:48

PyQt5 opencv-python

importsysimportcv2importnumpyasnpfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QMainWindow,QPushButton,QVBoxLayout

EQP Doctor·2024-09-08 10:17

Python布局管理器

使用步骤：创建sizers布局管理器调用SetSizer()将布局管理器添加到容器中调用Add()将组件添加到布局管理器中调用Fit()计算计算布局布局管理器和容器窗口的大小#-*-coding:utf

Car12·2024-09-08 10:14

你电脑用久了，会有多少重复文件？快用它来整理一下吧！

振鑫社1·2024-09-08 10:08

springboot websocket 服务端

服务端设置添加依赖：在pom.xml文件中添加SpringWebSocket的依赖。

java知路·2024-09-08 09:43

GoFly企业版里的阿里图标如何增加自定义图标到后台

1.在使用的vue页面引入图标组件import{Icon}from'@/components/Icon';2.在具体位置使用3.使用选择icon组件import{IconPicker,Icon}from

GoFly开发者·2024-09-08 09:13

tio websocket 客户端 java 代码工具类

如果使用的是Maven，可以在pom.xml文件中添加以下依赖：com.github.xiaoymintio-core2.1.10com.github.x

java知路·2024-09-08 09:13

Codeforces Round 938 (Div. 3)

A.YogurtSale#include#defineendl'\n'#defineintlonglongusingnamespacestd;intn,a,b;voidsolve(){cin>>n>>a

沫刃起·2024-09-08 09:12

windows驱动开发-内核编程技术汇总(二)

使用NTSTATUS值许多内核模式标准驱动程序例程和驱动程序支持例程使用NTSTATUS类型返回值。

sului·2024-09-08 09:11

Vue项目部署到Docker中

随笔Vue项目打包1，首先先进入vue项目中键入npmrunbuild打包项目npmrunbuild然后在项目的根目录下dist文件夹，里面通常有一个static文件夹及index.heml页面也是项目的入口

m0_67392273·2024-09-08 09:11

胶水105

Thebestwaytocatchthesedisconnectsistotellmyselfastoryinasequence,consideringdependenciesI’vegleanedfrompreviousconversations

假装是老付·2024-09-08 09:54

第11周作业---HLS编程环境入门

HLS技术问题HLS开发步骤环境搭建编写test.cpp文件预编译cpp文件HLS概念HLS是什么高层次综合（High-levelSynthesis）简称HLS，指的是将高层次语言描述的逻辑结构，自动转换成低抽象级语言描述的电路模型的过程

pss_runner·2024-09-08 09:41

Top-K准确率代码实现

假如现在有一个用于手写体识别的分类器（10分类），你现在将一张正确标签为3的图片输入到分类器中且得到了如下所示的一个概率分布：logits

友人Chi·2024-09-08 09:39

K近邻法（K-nearest neighbor,K-NN）—有监督学习方法、非概率模型、判别模型、线性模型、参数化模型、批量学习、核方法

定义输入：训练数据集（T={(x1,y1),(x2,y2),…,(xN,yN)}\left\{(x_1,y_1),(x_2,y_2),\dots,(x_N,y_N)\right\}{(x1,y1),(x2

剑海风云·2024-09-08 09:37

2024高教杯数学建模B题思路

使用scipy.stats.binom.ppf和sci

一起学习计算机·2024-09-08 09:07

六、部署与验证

根据需要，将编译生成的多个目标文件链接成最终的可执行文件或固件。2.固件烧录将编译链接好的固件通过适当的接口（如JTAG、UART、USB等）烧录到嵌入式设备的存储介

机＿长·2024-09-08 08:35

Linux 删除当前下的 mysql-8.0.31 空文件夹

在Linux中，如果你想要删除当前目录下的名为mysql-8.0.31的空文件夹（即该文件夹内没有任何文件或子文件夹），你可以使用rmdir命令。

琳沫lerlee·2024-09-08 08:35

python flink_《Flink官方文档》Python 编程指南测试版

这些数据最初来源于特定的数据源(例如来自于读文件或数据集合)。操作执行的结果通过数据池以写入数据到(分布式)文件系统或标准输出(例如命令行终端)的形式返回。

weixin_39846361·2024-09-08 08:04

java后端处理前端上传二进制流excel文件

vue+postgres.后台接收二进制流,使用@RequestParam(value=“file”)MultipartFilefile去接收,然后就是引入poi依赖,进行操作.poi就是对office文件处理的依赖

撸不动码的猴子·2024-09-08 08:04

Python中pickle文件操作及案例-学习篇

一、简介Pickle算是Python的一种数据序列化方法，它能够将对象转换为字节流，进而可以保存到文件中或通过网络传输给其他Python程序。

Zorione·2024-09-08 08:34

python库pyelftools使用方法

pyelftools是一个用于解析ELF文件格式的Python库。它提供了一些方便的工具和API，可以帮助你分析和处理ELF文件。

汽车软件工程师001·2024-09-08 08:33

设计模式(博客园精化集)

《设计模式》（博客园精华集）转自:http://archive.cnblogs.com/a/1720782/在此非常感谢谢博主圣殿骑士WebClientSoftwareFactory系列（3）：View-Presenter

ziyeLoading·2024-09-08 08:32

SQL Server内存性能监视工具

内存压力使查询变慢(Memorypressureslowingdownqueries)ThisarticleisthesequelinaseriesaboutSQLServermonitoringtoolsandcommonperformanceissues.ThefirstarticleSQLServermonitoringtoolsfordiskI

culuo4781·2024-09-08 08:02

http协议工作过程

在TCP/IP的模型图中,读者可以看到,HTTP协议位于最上层的应用层,它是互联网上应用最为广泛的一种网络协议,所有www文件都必须遵守这个协议.HTTP是一个由请求和响应组成的,标准的客户端/服务端模型

XTY00·2024-09-08 08:02

解决浏览器自动将http网址转https

删除浏览器自动使用https的方式在浏览器地址栏输入：chrome://net-internals/#hstsPS:如果是edge浏览器可输入：edge://net-internals/#hsts在Deletedomainsecuritypolicies

柳絮吹成雪·2024-09-08 08:31

open-spider开源爬虫工具：抖音数据采集_抖音直播爬虫采集

这通常涉及到以下几个步骤：使用requests库发送HTTP请求，获取网页的原始数据。例如，你可以使用requests.get(url)来获取抖音首页的HTML内容。

2401_83817769·2024-09-08 08:31

8月8日，第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第8天文章汇总

每月精品文还需要登记在石墨文档8月份主题——奥运会主题文登记地址https://shimo.im/sheets/dc

小尘老师·2024-09-08 07:56

uniapp小程序专栏六：图片保存本地

上代码：（写的好累啊…）//微信小程序保存到相册saveEwm(e){varthat=this//获取相册授权uni.getSetting({success(res){if(!

熊猫眼程序媛·2024-09-08 07:59

Groovy入门基础

文章目录基本概念环境搭建下载groovy的manSDK(Macos)安装groovy下载IDEA配置groovyHelloWorldGroovy语法精讲文件结构变量类型字符串‘xx’"xx"'''xx'

winton_by·2024-09-08 07:29

vue3找不到模块“element-plus”或其相应的类型说明

假设你npminstallelement-plus，之后项目已经有了模块，但是引入的时候说找不到但是在package.json已经有了解决办法：在src文件夹下创建一个文件，可以自定义名字，但是后缀是.

拿铁不拿铁·2024-09-08 07:29

蓝牙--关于bta_ag_act.cc文件的讲解

讲解代表之前先简单介绍下HF和AGHF（Hands-Freeunit）测：是指作为音频网关的远程音频输入和输出机制的设备。它还提供了一些远程控制手段。在蓝牙通信中，HF通常是支持HFP（Hands-FreeProfile）协议的设备，例如蓝牙耳机、汽车蓝牙系统等。AG（AudioGateway）测：是指作为音频的输入和输出网关的设备。典型的充当音频网关的设备包括手机。我们这边主要是围绕手机端代码讲

专业开发者·2024-09-08 07:59

文本文件完整性判断-加密

一、定义文件加密二、实现文件加密importsysimporthashlibdefcalculate_md5(fpath:str,chunk_size:int=1024*1024)->str:"""CalculatestheMD5checksumofafilelocatedatthepathspecifiedbythefpath.Parameters

云帆@·2024-09-08 07:27

es遇到的问题

一、目录ERROR:[1]bootstrapchecksfailed.Youmustaddressthepointsdescribedinthefollowing[1]linesbeforestartingElasticsearch.ERROR

云帆@·2024-09-08 07:57

Python文件操作——只读操作（rt、rb）

open(文件路径,mode=‘r’,encoding=‘UTF-8’)注意：文件路径，分别为相对路径与绝对路径(或网络链接)，相对路径指相对于当前程序所在的文件夹，绝对路径指磁盘的完整路径（windows

1024码字猿·2024-09-08 07:27

已经下载到电脑里的视频怎么转换格式？

下载（Download）是指将文件从FTP服务器拷贝到自己的计算机。访问独立的FTP服务器需使用FTP客户软件，已有许多功能各异的专用FTP客户软件供您选用。

科技的力量·2024-09-08 07:10

openpyxl学习-打开、新建、排序、删除、隐藏和复制sheet

1、打开一个工作簿中已经存在的sheetfromopenpyxlimportload_workbookwb=load_workbook(filename=路径+文件名称)ws=wb['sheet名称']

qq_43632431·2024-09-08 07:25

线性代数笔记【二次型】

二次型n元二次型：关于n个变量x1,x2,⋯ ,xnx_1,x_2,\cdots,x_nx1,x2,⋯,xn的二次齐次函数KaTeXparseerror:Nosuchenvironment:align*

内鬼·2024-09-08 07:25

使用Flash air操作本地文件

文件操作类FlashAIR提供了让您能用来访问、创建、管理文件与目录的类。这些类被放置在flash.filesystem包中，也就是下面那三个类：类描述FileFile对象代表一个文件或目录的路径。

l-jobs·2024-09-08 07:54

微信小程序uniappvue3版本-控制tabbar某一个的显示与隐藏

1.首先在pages.json中配置tabbar信息2.在代码根目录下添加tabBar代码文件直接把微信小程序文档里面的四个文件复制到自己项目中就可以了3.根据自己的需求更改index.js文件首先我这里需要判断什么时候隐藏某一个元素

牛奶皮子·2024-09-08 07:23

uniapp 微信小程序分享海报的实现

主页面保存-->-->微信好友-->朋友圈-->保存图片-->-->importposterfrom"@/components/poster/index";import{saveImageToPhotosAlbum

前端不加班·2024-09-08 07:23

电脑BOIS设置详细解释

BIOS（BasicInput/OutputSystem，基本输入输出系统）是电脑的基础固件，它控制着电脑的启动过程并提供了一些低级别的硬件配置选项。

行者..................·2024-09-08 07:52

git添加子模块，更新子模块和更新到主工程

#git添加子模块：进入主工程目录，拉取并且添加子模块gitsubmoduleaddhttps://github.mysubmodule.gitmysubmodule初始化和更新子模块gitsubmoduleinitgitsubmoduleupdate

980205·2024-09-08 07:52

OBS虚拟摄像头项目教程

OBS虚拟摄像头项目教程obs-virtual-camobs-studioplugintosimulateadirectshowwebcam项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors

钱勃骅·2024-09-08 07:21

Flask如何处理静态文件

Flask处理静态文件的方式相对直接且灵活，它为开发者提供了一种便捷的方式来管理应用中不会改变的文件，如CSS样式表、JavaScript脚本、图片等。

ac-er8888·2024-09-08 06:18

【Python】成功解决TypeError: list indices must be integers or slices, not str

【Python】成功解决TypeError:listindicesmustbeintegersorslices,notstr欢迎进入我的个人主页，我是高斯小哥！

高斯小哥·2024-09-08 06:18

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