tsdf

KinectFusion中用到的TSDF Fusion

KinectFusion中用到的TSDFFusion最近在看关于稠密三维重建的相关算法，看到了KinectFusion，KinectFusion是微软研究院研发的基于Kinect实现的稠密三维重建项目。采用GPU加速的KinectFusion可以实时的实现稠密三维重建。流程步骤如下图所示：DepthMapConversion：读入的深度图像转换为三维点云，计算每一个点云的法向量；CameraTra
白眼哥哥·2017-11-13 20:06

不同尺度空间的室内三维重建问题技术路线

博客下载地址1、小型场景框架1=几帧单幅深度图像+简单图像拼接（ICP算法族）；框架2=多帧单幅深度图像+相机位姿刚性变换（ICP算法族）+多个深度图像拼接(TSDF方法族）；关键元素：ICP算法族、TSDF
qq_29828623·2017-05-24 23:00

InfiniTAM解析（1）

AlgorithmOverview和KinectFusion一样也是利用TSDF模型对重建进行建模，只是在建模的时候，不是对整个空间都划分等大小的网格，只是在场景表面的周围划分网格。s
fuxingyin·2016-06-18 20:00

KinectFusion 解析

4、使用TSDF模型不断融合深度图像重建三维模型。3、通过配准当前帧和模型投影获取的图像计算位姿，比通过配准当前帧
Xingyin-Fu·2016-05-15 17:40
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