Kintinuous

Ubuntu18.04配置运行Kintinuous

浏览目录1.安装对应的英伟达显卡驱动2.安装CUDA3.安装OpenCV2.4.133.1前期准备3.2下载并编译OpenCV3.3配置环境变量3.4测试4.安装PCL4.1安装第三方库4.2安装vtk4.3编译安装PCL5.安装OpenNi26.安装DLib7.安装DBoW28.安装DLoopDetector9.安装iSAM10.安装Pangolin11.编译、运行时候的一些问题12.最终运行1
xqStrong·2022-11-22 21:04

Ubuntu16.04下Kintinuous的配置

配了两个星期环境终于能运行Kintinuous辣！
ying971101·2022-11-21 13:02

深度图补全

微软2010年发布了消费级RGB-D（RGB+depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous
ccJun-·2022-11-21 00:36

三维重建实用算法 3D reconstruction（含代码）

三维重建实用算法总结一、KinectFusion二、Kintinuous和ElasticFusion三、ElasticReconstruction四、InfiniTAM五、DynamicFusion六、
小猿笔记·2021-01-30 23:19

ubuntu 1604 运行 kintinuous

在ubuntu1604编译Kintinuous，具体安装步骤可见作者的githubhttps://github.com/mp3guy/Kintinuous和另外一篇博客http://blog.csdn.net
孙瑞宇·2020-09-12 20:39

ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous

配置OpenNI2命令：（因为我的电脑处理器是四核，所以输入make时后面跟的是-j4）$sudoapt-getinstallgitg++pythonlibusb-1.0-0-devlibudev-devopenjdk-8-jdkfreeglut3-devgraphvizdoxygen$gitclonehttps://github.com/occipital/OpenNI2$cdOpenNI2$m
走出自动化坑的程序猿·2020-09-12 19:06

ubuntu 16.04+kinect v1配置运行 Kintinuous

ubuntu16.04配置运行Kintinuous笔记本型号：战神Z7-KP7D1（配置：Intelcorei7-7700HQ四核处理器+nvidiagtx10606G显卡）笔记本系统：win10+ubuntu16.04
海燕呐哈哈哈哈哈哈·2020-09-12 18:10

计算机视觉方向简介：深度图补全

微软2010年发布了消费级RGB-D（RGB+depth）相机Kinect1，此后涌现了大量基于RGB-D相机的研究工作，比如用RGB-D相机来进行室内三维重建，比较有名的是KinectFusion、Kintinuous
weixin_34185560·2020-08-17 16:16

DBoW2算法 精析

在ORB-SLAM和Kintinuous中都使用到了一种闭环检测算法DBoW2，下面结合论文对该算法做详细介绍。
变胖是梦想2014·2020-07-28 00:48

RGB-D dense mapping with feature-based method

RGB-Ddensemappingwithfeature-basedmethod基于ORB-SLAM2和Kintinuous的稠密建图。
Lucas19970106·2020-07-27 18:29

Kintinuous 在Ubuntu16.04下编译安装过程（附带所有用到的源码）

写在前面：很多Kintinuous安装教程都是手动安装依赖的方式，过程繁琐，容易出错，其实Kintinuous官方提供傻瓜式自动安装的方式，但必须是纯净系统（刚装的系统，还没有使用过），但我没有实验过以下是官方给出的
lzRush·2020-07-16 03:29

DBoW2算法 精析

在ORB-SLAM和Kintinuous中都使用到了一种闭环检测算法DBoW2，下面结合论文对该算法做详细介绍。
Zinan_Lin·2020-07-15 19:23

Kintinuous 解析

写在前面先讲下KinectFusion算法的不足，KinectFusion算法使用固定体积的网格模型表示重建的三维场景，这就造成重建的时候只能重建固定大小的场景，而且KinectFusion中使用的TSDF模型将整个待重建的空间划分成等大小的网格，当重建体积较大，或者网格的空间分辨率较高时很消耗显存。而且KinectFusion算法没有回环检测和回环优化，这也造成当相机移动距离大时，不可避免的会有
Xingyin-Fu·2020-07-07 08:27

Kintinuous + Elastic Fusion 配置运行方法

系统：Ubuntu14Kintinuous+ElasticFusion代码来源：https://github.com/mp3guy准备工作安装gitsudoapt-getinstallgitgitconfig
cattylsy·2020-07-01 19:35

Ubuntu下Kintinuous+ElasticFusion+ORB-Slam2配置中的问题记录

一个纯小白最近开始了Windows10装Ubuntu双系统，并且配置Kintinuous，ElasticFusion和ORB-Slam2之旅。下面记录下配置安装过程中主要参考的博客，和一些出现的问题。
坚果壳er·2020-07-01 00:06

ubuntu18.04配置Kintinuous+KinectV2

Kintinuous源码链接:https://github.com/mp3guy/Kintinuous编译安装最好要严格按照官方给的流程来,这样才能少走弯路.在配置的过程中,确实遇到了很多各种各样的问题
自信侠·2020-03-19 12:51

Kintinuous 算法精讲

Kintinuous利用消费级RGB-D相机，实现了实时SLAM系统，该SLAM系统可以运用在几百米大的场景中，并且得到高质量的全局一致性表面重建。
变胖是梦想2014·2020-02-25 04:13

Ubutu16.04编译Kintinuous

下载Kintinuous:gitclonehttps://github.com/mp3guy/Kintinuous，严格按照里面的build.sh安装1.安装依赖项sudoapt-getinstall-ycmake-qt-guigitbuild-essentiallibusb
Hansry·2019-08-05 15:34

Kintinuous 算法精讲

Kintinuous利用消费级RGB-D相机，实现了实时SLAM系统，该SLAM系统可以运用在几百米大的场景中，并且得到高质量的全局一致性表面重建。
Zinan_Lin·2017-06-13 16:41

DBoW2 回环检测/重定位 算法解析

简介ORB-SLAM和Kintinuous都使用DBoW2作为回环检测算法，这里对DBoW2算法做简要介绍。
算法学习者·2017-06-07 10:08

[置顶] Kintinuous 笔记

摘要扩展版的KinectFusion，加入了回环检测，位姿优化和Map优化，适合做大场景的三维重建。ExtendedScaleVolumetricFusionVolumeRepresentation同KinectFusion也使用voxel模型表示，voxel模型参见KinectFusion：http://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/514178
fuxingyin·2016-06-12 17:00

DBoW2 回环检测/重定位 算法解析

简介ORB-SLAM和Kintinuous都使用DBoW2作为回环检测算法，这里对DBoW2算法做简要介绍。
fuxingyin·2016-05-24 12:00

RGB-D 实时三维重建/SLAM 中的 ICP 算法解析

提要KinectFusion，ElasticFusion，Kintinuous在跟踪的时候，都用到了这篇博客里的ICP算法，这里给出ICP介绍和详细推到。
fuxingyin·2016-05-16 15:00
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