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turn服务搭建
轮趣小车运行问题记录
1.编译
turn
_on_wheeltec_robot功能包,出现如下所示的问题:解决方法:sudoapt-getinstallros-melodic-serialsudoapt-getinstallros-melodic-joint
海的精灵
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2022-12-03 11:04
自动驾驶
【Linux集群教程】14 集群装机 - PXE原理和PXE
服务搭建
1PXE原理1.1PXE定义PXE(Pre-bootExecutionEnvironment)是由Intel和微软设计的协议,它可以使计算机通过网络启动。协议分为client和server两端,PXEclient在网卡的ROM中,当计算机引导时,BIOS把PXEclient调入内存执行,并显示出命令菜单,经用户选择后,PXEclient将放置在远端的操作系统通过网络下载到本地运行。PXE(Pre-
Dark_Ice_
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2022-12-02 13:33
#
Linux集群管理教程
linux
服务器
运维
使用Virtualbox搭建一个虚拟机的详细过程
序言各位好啊,我是会编程的蜗牛,作为java开发者,我们肯定会接触Linux服务器,除了使用云
服务搭建
Linux服务器外,我们一般也可以在自己的电脑上安装虚拟机来搭建Linux服务器用于各种功能的验证或者
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2022-11-29 18:20
Linux下Jenkins
服务搭建
及配置
一、简介Jenkins是一个开源软件项目,是基于Java开发的一种持续集成工具,用于监控持续重复的工作,旨在提供一个开放易用的软件平台,为软件的持续集成提供了一种便捷的方式。二、Jenkins自动化部署实现原理Jenkins的自动化部署实现原理如下图所示:三、安装Jenkins前面讲过Jenkins是基于Java开发的持续集成工具,因此需要先搭建JDK环境。3.1、搭建java环境通过如下命令搭建
Coder个人博客
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2022-11-28 22:25
开发工具
Linux
jenkins
运维
linux
服务器
python爬虫:多线程收集/验证IP从而搭建有效IP代理池
付费从代理网站上获得相应
服务搭建
自身的免费IP代理池自身搭建的IP代理池能够满足绝大部分需求了倘若需要做专业性较强的爬虫,
这也是计划的一部分
·
2022-11-27 12:50
爬虫
爬虫
python
tcp/ip
springCloud微
服务搭建
Nacos+sentinel+Dubbo 改造
springCloud微
服务搭建
Nacos+sentinel+Dubbo改造文章目录springCloud微
服务搭建
Nacos+sentinel+Dubbo改造一.项目介绍二.项目目录结构1)改造父pom.xml1
qch7qch
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2022-11-26 19:43
springCloud项目搭建
ubuntu18.04
服务搭建
yolov5开发环境
文章目录1.系统和显卡信息2.下载安装CUDA2.11cuda环境变量配置2.2下载和安装cudnn3.下载并安装Anaconda33.1sh命令安装Anaconda33.2“condainfo”验证安装是否成功4.确定对应的pytorch版本5.用Anaconda创建并激活虚拟环境6.yolov5配置6.1下载yolov5代码6.2安装所需要的依赖库6.3目标检测测试1.系统和显卡信息(1)系统
loongembedded
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2022-11-25 10:45
深度学习之旅
ubuntu
人工智能
深度学习
【逆变器知识总结1】同步调制与异步调制
BJT是双极结型晶体管(BipolarJunctionTransistor-BJT)其中GTO为:GTO(Gate-
Turn
-OffThyristor)是门极可关断晶闸管的简称,他是晶闸管的一个衍生器件
风雨同舟1
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2022-11-24 21:47
逆变器
嵌入式硬件
51单片机
单片机
stm32
mcu
从零开始的微
服务搭建
之路
随着公司的业务发展,有幸经历了从单体应用迁移到分布式应用,又从分布式应用开始准备搭建微服务应用,以下是公司从零开始搭建微服务的过程,记录并分享出来,希望对大家有所帮助,我们先使用SpringCloudGateWay作为网关,由于目前还没有服务发现组件,例如eurka,所以需要通过配置文件的方式配置Ribbon作负载均衡。所以以下重点讲解SpringCloudGateWay和Ribbon的搭配使用。
Javaesandyou
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2022-11-24 14:46
微服务
spring
cloud
java
程序人生
架构
NodeMcu arduino ESP8266 搭建mqtt服务(然也物联)以及使用
文章目录NodeMcuarduinoESP8266搭建mqtt服务以及使用MQTT
服务搭建
一、第三方MQTT
服务搭建
流程注册平台进行申请服务物联平台公共版MQTT服务信息社区版M
闰土小蒋
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2022-11-23 10:22
MQTT
服务器
java
网络
UE4 C++ ActionRoguelike开发记录
目录角色类:SCharacter设置摄像机弹簧臂和摄像机设置设置人物移动和动作绑定移动与朝向:MoveForward/MoveRight、
Turn
/LoopUp为人物绑定设置子弹类:SpawnProjectile
BBBourne
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2022-11-23 07:06
UE4
ue4
旋转编码器详解(主要讨论增量式编码器与绝对式编码器)
说起分辨率,很多时候,在电机参数中,可以看到一组数据,例如2000Count/
Turn
=2000脉冲/圈,和17bit
吮指原味张
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2022-11-20 05:58
#
电机控制
编码器
李宏毅 机器学习笔记-01 Introduction
如只要出现了"
turn
小花024
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2022-11-19 19:22
李宏毅
Machine
Learning
人工智能
机器学习
李宏毅
centos下ftp服务器搭建
systemctlstartvsftpd或者servicevsftpdstart到此,ftp服务器
服务搭建
好了,跑起来了。二,需要进行其他操作,则需要再配置实现可以匿名登录
qq_45860901
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2022-11-19 10:06
linux
linux
VUE翻书效果(
turn
.js,仿真折角过渡)
1、效果图2、
turn
.js下载http://www.turnjs.com/http://www.turnjs.com/3、安装JQturn.js依赖JQ库,安装JQ,vue工程安装JQnpminstalljquery
四肢发达的猿
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2022-11-17 21:00
前端
vue
javascript
vue.js
开发语言
python数字转换成中文/数字转换成汉字
importre,timeclassConvertNumber:#主程序defranki(self,num):rank=[]foriin[num]:i=self.
turn
(i)rank.append(i
垃圾桶边的狗
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2022-11-16 18:40
docker构建基本的ElasticSearch+Logstash+Kibana(ELK)服务
文章目录1、ElasticSearch服务2、Kibana服务2.1、Kibana服务构建2.2、Kibana服务测试3、Logstash服务3.1、Logstash
服务搭建
3.2、Logstash与ES
野生开发者
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2022-11-09 13:56
ELK
Springcloud----Nacos配置中心
就是整合我们所有微服务中的配置文件.在企业开发中,一个springcloud项目会有很多小的微服务,对于那些特别常用的微服务来说,甚至还要搭建集群.那么设想一个场景,假如我们有一个支付系统的服务,并且这个
服务搭建
了很多集群
这么大的太阳你热不热
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2022-11-06 16:11
springcloud
spring
cloud
java
spring
boot
Log4j日志级别及使用规范
Log4j日志级别、使用及使用规范在开发后端接口,
服务搭建
时,对于日志记录,不仅要有,还要做好,刚好项目团队对于这块疏于管理,对问题排查带来极大困扰,又是老项目,只能用用log4j,简单的记录下日志,减少后期运维工作量
月半花开
·
2022-11-03 10:20
Log
java
【K8S】K8S
服务搭建
文章目录【K8S】K8S
服务搭建
环境关闭防火墙关闭selinux关闭swap添加主机IP对应关系修改主机名将桥接的IPv4流量传递到iptables的链进行时间同步安装docker安装依赖包设置阿里云镜像源安装
奇奇怪怪^
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2022-11-02 09:39
云
Linux
IT
kubernetes
运维
服务器
cns
服务搭建
+手机ml,百度直连
1买个服务器,阿里云或腾讯云2执行代码GitHub:githubLinux一键:安装:`typecurl&>/dev/null&&echo'curl-O'||echo'wget-Ocns.sh'`http://pros.cutebi.taobao69.cn:666/cns/cns.sh&&shcns.sh卸载:`typecurl&>/dev/null&&echo'curl-O'||echo'wge
H.R.Ying颖
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2022-10-31 15:32
ml
经验分享
DNS
服务搭建
(超详细)
DNS
服务搭建
【搭建要求】搭建一个dns服务(dns解析域假设为demo.com)功能要求如下:至少完成3条A记录对应PTR记录解析。完成MX记录和任意2个CNAME记录解析。
Tyf--
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2022-10-31 15:30
Linux运维
PaddleSpeech 流式语音合成系统 PP-TTS
(以下内容搬运自PaddleSpeech)PP-TTS1.简介2.特性3.Benchmark4.效果展示5.使用教程5.1模型训练与推理优化5.2语音合成特色应用5.3语音合成
服务搭建
1.简介PP-TTS
小湉湉
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2022-10-30 03:46
语音合成
MachineLearning
人工智能
音频
深度学习
Seata全局事务配置--seata-server
服务搭建
阿里的组件都有自己的官方文档和GitHub,官方文档都在自己的网站,里面包含介绍、原理以及部署基本都有,像http://seata.io/zh-cn/、https://nacos.io/zh-cn/等Seata官方文档虽然官方有部署文档,但是感觉很乱,小白不能按部就班,还有就是部署中一些注意点没有,因此总结如下步骤。1.下载服务包版本选用的1.4.2,支持从一个配置文件中读取所有配置了,不用像原来
前浪浪奔浪流
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2022-10-29 17:45
个人网站搭建学习笔记(一)
个人云
服务搭建
学习1.选择云服务厂商这里选择腾讯云学生官网:https://cloud.tencent.com/act/campus学生版本的比较便宜,点进去一通操作之后最后会收到一份站内信如下:2.通过
望京小哥
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2022-10-28 16:47
云服务
AcWing 95. 费解的开关 (yxc代码保姆级题解+注释)
三、
turn
(x,y)函数四、结果代码题目你玩过“拉灯”游戏吗?25盏灯排成一个5×5的方形。每一个灯都有一个开关,游戏者可以改变它的状态。每一步,游戏者可以改变某一个灯的状态。
好喜欢吃红柚子
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2022-10-28 15:04
蓝桥杯
c++
蓝桥杯
算法
django-数据库访问优化-建立数据库的索引
一、通过字段选项db_index为字段建立索引如下,在定义模型类时,通过在字段中将db_index选项设置为
turn
,则可以为该字段设置索引fromdjango.dbimportmodelsclassStudent
simpleyako
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2022-10-28 07:06
#
模型层
django
python
django
后端
从一无所有开始搭建Spring cloud(第一章)
不管去面试也好还是实际工作中,大家多多少少会用到,微服务的框架也有很多(目前我知道的就有Dubbo、springcloud、Motan),但使用比较多的个人感觉还是springcloud这套,趁着最近有时间我把微
服务搭建
的整个过程给写下来供自己后续参考也算是把一些坑都给大家先挖出来
jiangtan273405
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2022-10-27 21:49
java
spring
boot
后端
树莓派(Raspberry Pi)FTP
服务搭建
@[TOC](树莓派(RaspberryPi)FTP
服务搭建
)由于家里使用下载电影(迅雷),存储电影(树莓派+移动硬盘,简易NAS);PC下载的电影可以通过家里的有线主干网络100MB带宽通过samba
lida2003
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2022-10-26 14:23
Linux
Windows
网络
服务器
linux
webrtc笔记-信令部分(网络socket)
webrtc通过P2P打通媒体通道,确定本地和远端的IP:PORT对(socket),P2P打洞涉及STUN/
TURN
协议,主要在P2PTransportChannel类进行,包括收集候选地址,创建维护
Luke Cheng
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2022-10-15 01:51
音视频
webrtc
WebRTC系列-
turn
及stun网络分析法
文章目录1.TCPDUMP分析法1.1简述1.2使用2.WireShark基本使用简述实战之前的文章有分析各种协议包的组成,那么实际上在使用的时候是不是和分析的一样,这就需要获取到请求的包进行分析;在分析网络协议最好能抓取到数据包,然后看分析数据包是不是和规定的协议一致;一般的网络数据包分析我们有两个常用的工具:Linux端的一般经常使用tcpdump其他客户端一般使用WireShark当然可以将
简简单单lym
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2022-10-15 01:02
WebRTC进阶
日常开发工具
音视频
WebRTC系列---
turn
服务搭建
运行后测试遇到的问题1.ubuntu上coturn服务器部署ubuntu上有编译好的源(apt-get)可以直接使用,这里推荐文章如何在Ubuntu18.04中使用Coturn创建和配置自己的STUN/
TURN
简简单单lym
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2022-10-15 01:32
WebRTC进阶
音视频
微服务网关&网关限流
微服务网关Gateway1.微服务网关Gateway1.1微服务网关概述微服务网关的优点实现微服务网关的技术:1.2微服务网关微
服务搭建
步骤1.3微服务网关跨域1.4微服务网关过滤器2.网关限流2.1思路分析
翻滚的牛角包
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2022-10-12 17:40
微服务
java
redis
Rtsp
服务搭建
(Ffmpeg+Node.js+jsmpeg网络视频服务器)
当前有几个海康监控,想接入MES系统,去他们官方网站下载了两个web的sdk包,分别为控件开发包和无插件开发包,结果很坑,控件,要求为ie浏览器才能用,太局限了。而无插件,则要求浏览器版本,我看chrome那版本,牙都掉了,版本旧得在网上找不到。不知道其它人是怎么实现在,反正折腾了一天都没发现在web他们给的开发包能接在MES里。后面在监控管理端看到有RTSP服务,我们可以使用Ffmpeg+jsm
wtnu200
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2022-10-11 23:18
C#
web服务
rtsp
树莓派docker 搭建owncloud个人云盘
owncloud
服务搭建
开始1.树莓派上安装docker2.安装MySQL(非必须)3.安装owncloud4.配置owncloud未完待续尾巴树莓派docker搭建owncloud个人云盘这两天在家里研究用树莓派搭建
Lengff12138
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2022-10-07 07:22
docker
SpringCloudAlibaba系列微
服务搭建
笔记二-RestTemplate+Ribbon
目录儿五、远程调用-RestTemplate+Ribbon5.1RestTemplate简介5.2Ribbon简介5.3Ribbon内置负载均衡算法5.4如何设置负载均衡规则5.4.1默认规则5.4.2修改规则5.5RestTemplate与Ribbon的使用5.6自定义负载均衡策略总结五、远程调用-RestTemplate+Ribbon5.1RestTemplate简介RestTemplate是
Echoo2787
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2022-10-03 12:21
微服务
ribbon
java
Linux教程:RocketMq介绍以及集群
服务搭建
(双主双从同步双写)
一、介绍1、什么是MQMQ(MessageQueue)消息队列,是基础数据结构中“先进先出”的一种数据结构。一般用来解决应用解耦,异步消息,流量削峰等问题,实现高性能,高可用,可伸缩和最终一致性架构。2、简介RocketMQ是阿里巴巴旗下一款开源的MQ框架,2016年底捐赠给Apache开源基金会成为孵化项目,2017年正式成为了Apache顶级项目,作为一款纯java、分布式、队列模型的开源消息
首席摸鱼师
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2022-10-01 07:25
java-rocketmq
rocketmq
java
【k8s】k8s集群+nginx负载均衡+iptables防火墙转发策略(
服务搭建
)
文章目录前言一、要求二、架构三、搭建3.1初始化环境3.2k8s集群搭建(kubeadm安装)3.3编写yaml配置文件创建pod3.4配置nginx负载均衡节点3.5配置防火墙/网关策略四、结语前言本博客内容仅为记录博主思路,仅供参考,一切以自己实践结果为准。一、要求Kubernetes区域可采用Kubeadm方式进行安装要求在Kubernetes环境中,通过yaml文件的方式,创建2个Ngin
雪碧不要气
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2022-09-28 10:58
高阶知识
nginx
负载均衡
kubernetes
Android 12 Bluetooth Open[2]
Android蓝牙学习@#Android蓝牙文章目录Android12BluetoothOpen[2]1.Java调用1.1处理BLE_
TURN
_ON消息1.2AdapterService.bringUpBle1.2.1Config.init1.2.2mRemoteDevices.reset1.2.3mAdapterProperties.init1.2.4BondStateMachine.make
打个工而已
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2022-09-28 00:55
Android
Bluetooth
android
bluetooth
《英语国际音标》Chapter Nine 中元音 /ɜː/ /ə/ /ʌ/
/ɜː/音词首earnearlyearthearnesturbanurge词中workhurtbirdworldpersondirty词尾hersirstirreferpreferincur单词热身:
turn
述而斋
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2022-09-24 22:29
Elasticsearch+Logstash+Kibana日志采集
服务搭建
并简单整合应用
ELK简介ELK是Elasticsearch+Logstash+Kibana的简称Elasticsearch是一个分布式的搜索和分析引擎,可以用于全文检索、结构化检索和分析,并能将这三者结合起来。Elasticsearch基于Lucene开发,现在是使用最广的开源搜索引擎之一。Logstash简单来说就是一根具备实时数据传输能力的管道,负责将数据信息从管道的输入端传输到管道的输出端,与此同时这根管
李某乐
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2022-09-24 09:03
ELK
spring
boot
java
es
可视化
狂神说Docker进阶篇笔记
规则实战开源项目-WordPress实战微服务小结DockerSwarm工作模式nodeServiceserices、tasks、containersswarm接收服务并且调度任务给worker节点服务副本和全局
服务搭建
集群
Java男朋友
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2022-09-23 20:44
docker
IDEA+SpringCloudAlibaba微
服务搭建
目录SpringCloudAlibaba注册中心-NacosNacos下载以及安装Windows环境演示:单机启动2、集群模式Springboot
服务搭建
一、新建微服务父项目1、newproject选择
chenlu4ever
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2022-09-23 19:56
intellij-idea
微服务
java
SpringCloud学习一-Restful
服务搭建
文章目录1.微服务概述与SpringCloud1.微服务和为服务架构2.SpringCloud是什么官网说明SpringCloud和SpringBoot是什么关系2.新建服务的提供消费者1.IDEA下新建一个聚合工程microservicecloud2.新建microservercloud-api子模块3.新建微服务提供者microservicecloud-provider-dept-80014.
当年明月又天涯
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2022-09-23 17:14
微服务
Spring
SpringCloud
微服务
Restful
java
微服务---Nacos(注册中心)
官网:nacos.io/en-us/1、Nacos
服务搭建
①、下载安装包②、解压③、在bin目录下运行指令:startup.cmd-mstandalone2、服务注册到Nacos①、在cloud-demo
闰土学java
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2022-09-22 11:27
微服务
spring
cloud
eureka
MQTT
服务搭建
与SpringBoot简单实现
一、MQTT服务器搭建下载MQTTBrokerhttps://www.emqx.com/zh/try?product=broker解压缩,启动emqx,查看状态,重置Dashboard密码emqx.cmdstartemqx_ctl.cmdstatusemqx_ctl.cmdadminspasswdadmin123456登录MQTT服务器控制台http://127.0.0.1:180834.使用指南
快乐江小鱼
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2022-09-15 15:00
#
spring
spring
boot
java
spring
基于Nginx搭建Web服务器HA架构(实现高可用web服务)
双点服务器HA架构双点服务器HA架构介绍(实现高可用)需求模拟运维设计方案高可用
服务搭建
介绍HA高可用keepalived软件介绍keepalived组成和原理安装配置启动keepalived实现Web
锦衣admin
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2022-09-14 02:33
LNMP
架构学习
内网穿透用服务器转发实现公网访问本地内网 frp
服务搭建
简介frp全名FastReverseProxy,是一个可用于内网穿透的高性能的反向代理应用,主要用于解决一些内网服务没有公网ip但是却需要提供外网访问的问题。使用frp可以将内网中的TCP、UDP、HTTP、HTTPS等协议类型的服务发布到公网,并且支持Web服务根据域名进行路由转发。优点:小巧方便,部署简单截至本文完成,frp的最新版本为v0.36.1,本文使用最新版本。前置准备云服务器一台(或
颖火虫-IT赵云
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2022-09-09 20:54
centos
内网穿透
linux
centos
内网穿透
服务器转发
Vue 0基础学习路线(13)—— 图解深度详述Vue脚手架和vue-cli、单文件组成、本地
服务搭建
、自定义脚手架配置及详细案例(附详细案例代码解析过程及版本迭代过程)
文章目录1.脚手架—vue-cli1.1安装1.2创建项目1.2.1命令行方式创建项目1.2.2UI式交互—基于浏览器图形界面方式创建项目1.2.3扩展—什么是渐进式web应用?1.3打包1.4目录结构2.单文件组件2.1组成2.2lang(language)属性2.3src属性2.4有作用域的CSS2.4.1example012.4.1.1example01-12.4.1.2example01-
溜_x_i_a_o_迪
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2022-09-05 13:44
#
Vue基础
vue
脚手架
vue-cli
自定义脚手架配置
单文件组成
linux云
服务搭建
七日杀服务器的详细流程
目录准备工作1.设置swap2.安装screen3.安装SteamCmd运行所需环境4.创建一个用户steamCMD与七日杀服务器端1.下载并安装SteamCMD2.登录steam账号3.下载七日杀服务端4.配置服务端5.配置防火墙6.启动服务器补充1.几个重要路径和文件2.添加mod3.管理服务器准备工作首先你需要拥有一个云服务器,内地的主流云服务平台有阿里云、腾讯云等,如果你在海外可以选择AW
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2022-08-30 16:21
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