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bot-Gazebo的安装使用以及错误处理[机器人避障]
1、操作仿真机器人1.1、安装仿真软件这里主要介绍
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机器人操作系统(ROS)
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git版本管理工具
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和常见工作场景介绍
目录1git简介1.1Git是什么1.2Git的诞生1.3Git和svn的区别1.4git的基本工作流程1.5常见术语1.6Bash基本操作命令(linux命令)1.7实用的命令2Git使用环境安装与基本使用2.1git下载安装与使用2.1.1git下载与安装2.1.2git配置2.2服务器注册与使用说明2.2.1常见的托管服务(远程仓库)2.2.2注册码云giee2.2.3注册github2.3
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2023-10-12 14:24
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Python画皮卡丘(自创)
给大家看看我的皮卡丘(电脑屏幕比较小,所以看不见假皮卡丘真实的身体):话不说上代码:import
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astimportrandomt.speed(100)t.pensize(3)t.color(
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weixin_836869520
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2023-10-12 13:23
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python setheading_python 皮卡丘
from
turtle
import*'''绘制皮卡丘头部'''defface(x,y):"""画脸"""begin_fill()penup()#将海龟移动到指定的坐标goto(x,y)pendown()#
曲首向皓月
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2023-10-12 13:22
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零成本搭建微信公众号自助查券返利机器人来赚佣金
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在当前的消费文化下,节省每一分钱都显得尤为重要。
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2023-10-12 13:52
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2023-10-12 13:51
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使用Python写一个皮卡丘
import
turtle
defgetPosition(x,y):
turtle
.setx(x)
turtle
.sety(y)print(x,y)classPikachu:def__init__(self):
!浩瀚 !
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2023-10-12 13:19
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python皮卡丘字符打印代码,用python皮卡丘的代码
1、我用python画皮卡丘,没有错误出现,我也打开才cmd窗口输入了page22.py,前面也加入了import
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,求命晌核则令行输入:python如氏拦果python不是环境宴棚变量,请添加环境变量
小发猫
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2023-10-12 13:48
小发猫
python的皮卡丘如何写代码,用python皮卡丘的代码
一、哆啦A梦由于代码过长,这里仅显示部分代码:from
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import\*import
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astfromrandomimport\*#五轨迹跳跃defmy\_goto(x,y):penup
小狗AI
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2023-10-12 13:17
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python皮卡丘编程代码教程,用python画皮卡丘的代码
1、我用python画皮卡丘,没有错误出现,我也打开才cmd窗口输入了page22.py,前面也加入了import
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,求命晌核则令行输入:python如氏拦果python不是环境宴棚变量,请添加环境变量
chatgpt002
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2023-10-12 13:17
数据分析
Ubuntu上安装、使用MongoDB
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MongoDB是所有非关系型数据库中最像关系型数据库的一种存储技术,MongoDB中的数据结构是类似于JSON的BSON(BinaryJson),这篇文章就详细介绍如何安装和使用MongoDB。目录一、下载MongoDB二、启动MongoDB准备工作启动方式一启动方式二三、安装MongoDBShell四、使用MongoDBShellmongosh命令db命令use命令mongosh函数添加操作in
一个有梦想的Java程序员
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2023-10-12 07:11
mongodb
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Maven安装和配置
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一、安装Maven1.官网下载Binary是可执行版本,已经编译好可以直接使用。Source是源代码版本,需要自己编译成可执行软件才可使用。tar.gz和zip两种压缩格式,其实这两个压缩文件里面包含的内容是同样的,只是压缩格式不同tar.gz格式的文件比zip文件小很多,用于unix操作系统。zip格式用于Windows操作系统,但在Windows系统使用WinRar工具一样能够解压缩tar.g
i源
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2023-10-12 06:18
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python 多颜色五角星练习
#Five.starimport
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import:randon
turtle
.setup(360,300)
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.colormode(255)
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.bgcolor(random.randrange
日落与朝霞
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2023-10-12 04:16
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开发语言
zynq-7000嵌入式linux移植教程,Xilinx zynq-7000系列FPGA移植Linux操作系统
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Xilinxzynq-7000系列FPGA移植Linux操作系统
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一:前言最近手上压了一块米联客的Miz7035,一块xilinxzynq-7000系列的开发板,想着正好学习一下linux在ARM9
Stella Ding
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2023-10-12 03:13
2023年天猫双11:草柴APP如何找到2023天猫双十一优惠券怎么领取使用?
具体如何使用草柴APP找到2023天猫双11要购买商品的优惠券,请查看
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。草柴APP如何找到2023天猫双十一优惠券怎么领取使用?
king_20200426
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2023-10-12 02:33
2023年淘宝双11
2023年天猫双11
Pycharm开发Djnago项目部署
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(2021更新)
项目部署:这里用的是非常干净的ubuntu16.04系统环境,没有使用任何云服务器,原因是因为不同的云服务器环境都不一样。我们就从零开始来完成部署。在开发机上的准备工作:确认项目没有bug。用pipfreeze>requirements.txt将当前环境的包导出到requirements.txt文件中,方便部署的时候安装。把dysms_python文件准备好。因为短信验证码的这个包必须通过将项目上
qq_17584941
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2023-10-12 01:46
pycharm
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解决Opencv dnn模块无法使用onnx模型的问题(将onnx的动态输入改成静态)
OpenCV自带的人脸检测和识别模块实现,使用OpenCV传统方法:Haar级联分类器人脸检测+LBPH算法人脸识别的教程已经有了,于是想着用OpenCV中的dnn模块来实现,dnn实现人脸检测也有(
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可见我的这篇博客
半个女码农
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2023-10-12 00:03
OpenCV-Python
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人工智能
Java EE 企业级应用开发项目--第一章 初识MyBatis框架图文超
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目录一:MyBatis环境搭建1.搭建Java开发环境2.配置Tomcat3.搭建数据库环境4.创建工程项目5.引入相关依赖:6.创建数据库及数据库连接配置文件7.创建MyBatis的核心配置文件二、MyBatis入门1.数据库准备2.创建POJO实体3.创建映射文件UserMapper.xml4.修改mybatis-config.xml配置文件5.编写测试类一:MyBatis环境搭建1.搭建Ja
zbvcliwenjing
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2023-10-11 23:35
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很多刚接触到vr全景的朋友都一定都好奇vr全景图如何制作的?下面就来一起看看vr全景图的制作流程吧。当然,首先我们要知道vr制作用什么软件。一、vr制作用什么软件?1、图片处理软件——Photoshop(PS)全称叫AdobePhotoshop。Photoshop主要处理以像素所构成的数字图像。使用其众多的编修与绘图工具,能够有效的的进行图片编辑工作。在vr全景图制作中,我们能够使用PS来处理图片
康1998
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2023-10-11 23:54
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vr制作软件
GitHub
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将代码推送到GitHub仓库涉及一系列的步骤。以下是详细的步骤说明:创建一个新的仓库(如果还没有的话):访问GitHub。登录您的帐户。点击页面右上角的+图标,然后选择“Newrepository”。填写仓库名称、描述等信息,然后点击“Createrepository”。在本地初始化Git仓库(如果您的项目还没有Git仓库的话):打开终端或命令提示符,然后导航到项目的根目录:bashCopycod
牛奶还是纯的好
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2023-10-11 22:24
github
基于Vagrant 和 Homestead快速搭建Laravel开发环境
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参看:http://laravelacademy.org/post/7658.html简介Laravel为开发者提供了一套完善的重量级本地开发环境——LaravelHomestead。
某文宇
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2023-10-11 21:57
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C# WPF:Lambda表达式实现窗口拖拽
C#WPF:Lambda表达式实现窗口拖拽使用方法:在构造函数里订阅窗体移动事件提示:先说一下Lambda表达式的基本语法,
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去微软官方文档中心如果lambda表达式不返回值,则可以将其转换为Action
YZW0123
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2023-10-11 20:53
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[ROS2系列] ubuntu 20.04测试rtabmap
目录背景:一、配置
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bot3二、安装RTAB-MapROS2包:三、启动
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bot3模拟器:四、启动RTAB地图:五、启动导航(nav2_bringup应安装软件包):背景:1、设备:
孙兔子
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2023-10-11 19:45
ROS
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【Oracle 集群】11G RAC 知识图文
详细教程
之RAC在LINUX上使用NFS安装前准备(六)...
RAC在LINUX上使用NFS安装前准备(六)概述:写下本文档的初衷和动力,来源于上篇的《oracle基本操作手册》。oracle基本操作手册是作者研一假期对oracle基础知识学习的汇总。然后形成体系的总结,一则进行回顾复习,另则便于查询使用。本图文文档亦源于此。阅读OracleRAC安装与使用教程前,笔者先对这篇文章整体构思和形成进行梳理。由于阅读者知识储备层次不同,我将从OracleRAC安
weixin_33970449
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2023-10-11 17:58
数据库
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安装macOS Catalina10.15.6
机型小新pro132020款(i7-10710u)引导clover具体步骤见黑果小兵的
详细教程
即可链接:clickhere⚠️直接可用的最新EFI(截止23/08/2020):链接:clickhere
tmax
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2023-10-11 16:36
redis使用
详细教程
redis使用
详细教程
一、Nosql概述1.数据库发展史1)单机mysql的年代2)Memcached(分布式的高速缓存系统)+mysql+垂直拆分(读写分离)3)分库分表+水平拆分+MySQL集群4)
每天進步一點點
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2023-10-11 15:36
Redis
redis
memcached
缓存
Python中秋赏月专用代码【源码好又多】
使用
turtle
绘制月亮、云朵、山再加上诗,游戏模块pygame模块照旧,再配上美美的音乐,这个中秋很NICE,程序运行截图:程序运行所需的背景音乐请在文末下载,也可自行替换程序代码import
turtle
importtimeimportpygamedefdrawMoon
源码好又多
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2023-10-11 15:49
pygame
python
python绘制月亮_用python画月亮的代码是什么?
用python画月亮的代码是import
turtle
astt.screensize(800,600,"#483d8b")#画布尺寸和颜色t.up()#抬起笔t.goto(-100,64)#把笔移到坐标的位置
weixin_39731782
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2023-10-11 15:17
python绘制月亮
python绘制月亮_用Python写一个嫦娥奔月,中秋快乐
1.先上视频,祝大家中秋快乐Python中有一个叫做
turtle
的内置模块,俗称海龟绘图,它基于tkinter
weixin_39966163
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2023-10-11 15:17
python绘制月亮
python用
turtle
画月亮_使用Python的
turtle
画小猪乔治和哆啦 A 梦
本人是Python新人小白,欢迎各位大佬指正,本文介绍的是用Python的
turtle
画一只小猪乔治。还有本人画画基础超级差==没天赋,画参考度娘上的一个图片画的。
weixin_39688750
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2023-10-11 15:17
中秋节到了我给大家用python做一个月饼
今天我就给大家做一个五仁月饼库python自带的
Turtle
库先看下成功的示例:以上就是成功的示例,如果有想要源代码的小伙伴点击
python程序员小'鹏
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2023-10-11 15:14
python
恰饭
经验分享
程序人生
如何用 Python 代码绘制赏月美景?
本文中主要是使用到了Python中的
turtle
库、time库以及pygame库,可以更好的实现动态的效果。
熬星
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2023-10-11 15:44
命令模式
代理模式
ROS Moveit 全网最
详细教程
前言Moveit的使用、配置和原理相关的内容较多,特别是assistant生成的moveit_config包,内容较多,在配置时容易让用户搞不清关系,导致配置过程艰难、漫长。同时互联网的Moveit文档较为杂乱,配置方法也有区别,因此笔者在学习过程中梳理出了Moveit的使用、配置和原理教程,希望对后来人有所帮助。提示:本篇文章字数约94000字,阅读时间超2h,建议收藏作为moveit工具书来查
HermanYe996
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2023-10-11 13:30
机器人
ros
moveit
机械臂
linux下安装ffmpeg的
详细教程
、ffmpeg is not installed
1、下载解压wgethttp://www.ffmpeg.org/releases/ffmpeg-6.0.tar.gztar-zxvfffmpeg-6.0.tar.gz2、进入解压后目录,输入如下命令/usr/local/ffmpeg为自己指定的安装目录cdffmpeg-6.0./configure--prefix=/usr/local/ffmpegmakesudomakeinstall3、配置变量
PS Ma
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2023-10-11 12:27
python异常错误
linux
运维
服务器
服务器架设:CentOS搭建LNMP
详细教程
(转)
目前流行的配置是Linux+Nginx+PHP+MySQL,简称LNMP。下面简单介绍一下配置方法。一、安装CentOS和LNMP包。安装CentOS5.5,系统安装完后自带APACHE,先运行yumremovehttpd,删除Apache!用SSH登录LINUX,安装LNMP。1、下载LNMP一键安装包:wget-chttp://soft.vpser.net/lnmp/lnmp0.5.tar.g
weixin_30405421
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2023-10-11 12:49
php
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vue中使用tinymce
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2019-2-18貌似这篇文章帮了大家一些小忙最近tinymce出5.0版本了,下面的api还是4.x的,新版本可能会有些不适用了,最近业务繁忙,等哪天周末有时间的话我再做点更新:)前言最近因业务需求在项目中嵌入了tinymce这个编辑器,用于满足平台给用户编辑各类新闻内容什么的业务需求,前后也花了不少时间体验和对比了市面上各类开源编辑器。各大WYSIWYG编辑器的简单比较UEditor:因为已经
autism_执生
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2023-10-11 12:36
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node.js零基础
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(1):安装+基础概念 / MySQL数据库 js语法 /
1Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境。2阻塞和非阻塞的解释:这里就得要涉及到同步和异步的概念,同步:我们js代码是从上往下执行的,上一条代码没执行完成,不执行下一条代码就是同步。异步:在上面代码执行的时候,下面代码也可以同时执行。那么阻塞就是同步的状态表示,而非阻塞就是异步的状态表示。3实现异步有两种方式:1、回调函数2、定时器回调函数:监听到某个事件活动后
阳光下的
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2023-10-11 09:43
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linux安装redis超级
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redis源码安装安装gccredis是C语言编写的,所以我们需要先在Linux上安装和升级,C语言的编译环境。#安装gccyuminstall-ygcc-c++autoconfautomake#centos7默认的gcc默认是4.8.5,版本小于5.3无法编译,需要先安装gcc新版才能编译gcc-v#升级新版gccyum-yinstallcentos-release-sclyum-yinstal
困困的小熊
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2023-10-11 02:09
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,再不会安装@#!
曾经的你信誓旦旦学python,可是卡在了python安装上,是不是有点郁闷[图片上传失败...(image-682bc4-1578407291484)]。不要搜了,看这一篇就够了,保证教会你。大纲列下:下载python安装python修改pip源验证敲黑板了,注意了,都啥时候了!潘石屹大佬都学python了,小学生也都会了,你还在睡觉[图片上传失败...(image-c8daa-15784072
woshiwodejia
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2023-10-11 01:01
Redis 九种数据结构及其底层实现 持久化 缓存机制 过期键与内存淘汰 集群等相关知识
参考内容:B站尚硅谷Redis视频教程《Redis6入门到精通超
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》B张黑马程序员Redis视频教程《黑马程序员Redis入门到实战教程,全面透析redis底层原理+redis分布式锁+企业解决方案
早恋影响发育
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2023-10-10 21:08
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课上教学使用的是SqlServer数据库,由于SqlServer数据库配置难以理解,故学习使用Mysql代替数据库连接。(Mysql以及Navicat安装说明在压缩包内)Mysql连接首先需要用到Mysql.Data.dll连接文件,也就是MysqlConnectorNet这一文件,下载后安装会自动在C:\ProgramFiles(x86)\MySQL\MySQLConnectorNet6.9.0
Cris Li
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2023-10-10 19:18
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Vue中使用mqtt
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MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移
辣条小哥哥
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Springboot使用七牛云对象存储,学习文章地址:SpringBoot集成七牛云对象存储oss_springboot集成七牛云_dreaming9420的博客-CSDN博客
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上架iOS需要一个付费688的开发者账号,还没有的话申请一个或者借用。申请苹果开发者账号教程上架AppStore之前是先安装到苹果手机测试调试好,app能正常运行再上架iOS真机调试测试教程上架过程分七个步骤,按步骤一步步来。仔细看这个流程,少走很多弯路,不用一步步去试错,节省时间。1、创建APP身份证(AppIDs)2、申请iOS发布证书3、申请iOS发布描述文件4、上传ios证书编译打包IPA
不写代码没饭吃
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2023-10-10 02:27
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如何使用Flutter构建桌面应用程序
下面是使用Flutter构建桌面应用程序的
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:1.安装FlutterSDK首先,需要安装FlutterSDK,可以从官网(https://flutter.dev/docs/get-started/
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2023-10-10 01:26
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一、01(4)伪音
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之声音练习
朗诵气息,口腔操声音练习、第一:呼吸(胸腹联合呼吸法)1、慢吸快呼口鼻同时吸气,但是呼气时只用嘴。呼吸时后声腔(软腭)始终保持挺立的状态。吸气时感觉气息的运动状态,胸腔、腹腔、肋骨都有打开的感觉。腹壁站定(吸气时,在胸部扩张的同时,使腹部肌肉向小腹的中心位置收缩,腹壁保持不凸也不凹的状态。由于腹肌的收缩,使呼吸的力量和降下横膈膜所形成的吸气的力量之间产生一种抗力,这种力道就是气息结实的根源所在)。
尚林墨
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2023-10-09 17:40
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1.下载安装tomcat(http://tomcat.apache.org/)自己选择与自己jdk匹配的版本,建议8.52.上传解压mkdir/usr/local/tomcat(新建文件夹,上传到该位置)解压tar-zxvfapache-tomcat-8.5.42.tar.gz3.启动tomcat进入tomcat安装bin目录并启动cdusr/local/tomcat/apache-tomcat-
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2023-10-09 14:14
[QNX_firewall]PF防火墙最
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(下)
锋影email:
[email protected]
如果你认为本系列文章对你有所帮助,请大家有钱的捧个钱场,点击此处赞助,赞助额0.1元起步,多少随意PF语法PF的语法相当灵活,因此,允许编写非常灵活的规则集。PF能够自动插入某些关键字因此它们不必在规则中明确写出,关键字的顺序也是随意的,因此不需要记忆严格的语法限制。减少关键字要定义全部拒绝的策略,使用下面2条规则:blockinallblockou
锋影Q
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2023-10-09 12:57
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证件照换底色
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说到证件照的底色更改,我想对大部分朋友来说是蛮头疼的事情,由于我们不论是在生活还是学习中,有时候总会要上传一些证件照,而当你手上有证件照准备上传时,发现底色不对,是不是很抓狂,现在,我就来给朋友们解决这个问题,一起来看看吧。第一步:打开PS软件,点击打开按钮,选择要更改底色的照片,然后点击打开即可。第二步:点击选择按钮,然后点击主体,当出现虚线框即可。第三步:点击选择并遮住按钮。第四步:点击左侧调
代码大魔王ㅤ
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2023-10-09 11:10
PS
证件照
更换证件照背景底色
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