rqt_graph

ROS2如何查看某个主题是由哪个节点发布的

如果主题消息有发布节点有订阅节点直接运行rqt_graph注意图中的选项，如果只有发布节点而没有订阅节点，那么一定不要勾选DeadsinksDeadSink：当一个节点订阅了一个主题但没有正确处理接收到的消息
嘟嘟灵兮·2024-02-08 14:29

Autonomous_Exploration_Development_Environment的PathFollower学习笔记

通过输入rqt_graph可看到各话题间的关系,Pathfollow算法接收1.来自l
qq_35971623·2024-02-04 14:23

激光雷达标定入门（11）相机和雷达联合标定数据录制

先用以下命令查看节点流：rqt_graph可以看到激光雷达和相机的话题分别为/lslidar_point_cloud和/image_view。
马上到我碗里来·2024-01-29 19:52

Micro-python Socket 支持 ROS2 topic 框架 （一）

消息TopicROS2官方文档Topic官方介绍是各节点之间的信息交流媒介，可以实现一对一，一对多，多对一，多对多的信息交流，如图所示（一）使用工具打开消息流图打开rqt_graph（注意其中：椭圆形框框是节点
markchalse·2024-01-20 18:11

Autoware实车测试记录（五）--实车测试遇到的问题以及解决方法

因为Autoware程序本身包含着非常多的功能节点，所以建议在检查错误的时候，先用rostopic确定信息输出是否有问题，然后善用rqt_graph这个命令来查看节点之间的关系是不是正确的，最后记得用录屏和
站住前面的二哈·2024-01-07 02:39

ROS中rqt_graph报错节点图空白问题

ROS中rqt_graph报错节点图空白问题我的环境配置：1.VMware虚拟机安装的ubuntu系统20.042.ROS版本是noetic问题如下：最近在学习ROS过程中遇到了rqt_graph报错的问题
creatiiiiiiiove·2023-12-23 19:50

rqt_graph

sudoapt-getinstallros-melodic-rqtsudoapt-getinstallros-melodic-rqt-graphsudoapt-getinstallros-melodic-rqt-common-plugins
飞同学·2023-12-23 19:50

【ROS基础】使用rqt_graph生成ROS计算图

原创文，转载请注明出处文章目录引言第一步启动rosmaster第二步第三步第四步打开rqt_graph引言rqt_graph用于生成ROS系统中计算图，计算图表示各个节点
嵌小超·2023-12-23 19:49

关于ros调用rosrun rqt_graph rqt_graph报错的解决方法

报错信息CompositePluginProvider.discover()couldnotdiscoverpluginsfromprovider"":Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/noetic/lib/python3/dist-packages/qt_gui/composite_plugin_provider.py",line57,ind
coder_sure·2023-12-23 19:19

rqt_graph：未找到命令

rqt_graph：未找到命令可能不知道什么原因将rqt卸载了，参考链接：https://answers.ros.org/question/247423/error-package-rqt_graph-not-found
求知小菜鸟·2023-12-23 19:19

Ubuntu 16.04 aarch64环境使用rqt_graph报错

Ubuntu16.04aarch64环境使用rqt_graph报错文章目录Ubuntu16.04aarch64环境使用rqt_graph报错报错内容为：RosPluginProvider.load(rqt_graph
Colin-YYYY·2023-12-23 19:18

5.3.2 rqt常用插件rqt_graph

ROS入门5.3.2rqt常用插件:rqt_graph《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼简介:可视化显示计算图启动:可以在rqt的plugins中添加，或者使用rqt_graph启动
赵虚左·2023-12-23 19:48

安装rqt_graph失败E: Unable to locate package rqt_graph

我用的~$sudoaptinstallrqt_graphReadingpackagelists...DoneBuildingdependencytreeReadingstateinformation...DoneE:Unabletolocatepackagerqt_graph改了命令就好了sudoaptinstallros-melodic-rqt
tux～·2023-12-23 19:47

运行ROS教程‘rosrun rqt_graph rqt_graph‘ 时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

运行ROS教程‘rosrunrqt_graphrqt_graph‘时报错ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘rospkg‘先说解决办法,节省时间:虚拟环境(虚拟环境名)condaactivate虚拟环境名#进入虚拟环境condainstallpip#这里是让conda用虚拟环境里的pip确保rospkg装在该环境pipinstallrospkg非虚拟环境下(base
liuanqi368·2023-12-23 19:17

bash: rqt: 未找到命令 rqt_image_view rqt_graph等等

可能是rqt被不小心卸载了，重装就好sudoapt-getinstallros-kinetic-rqtsudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-graphsudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-common-plugins
minghan13·2023-12-23 19:17

【ROS记录基础八】自用 / rqt工具箱 / rqt_graph 节点图 / rqt_console 日志 / rqt_plot 位姿信息 / rqt_bag 数据包

目录致谢：ROS赵虚左老师一、rqt工具箱二、rqt_graph节点图(计算图)三、rqt_console日志四、rqt_plot位姿信息五、rqt_bag数据包致谢：ROS赵虚左老师Introduction
Akaxi-1·2023-12-23 19:15

rqt_graph使用说明

其中右边的：/rosout是一个topic也就是一个话题/rosout是一个topic也是一个话题可以看到凡是在rqt_graph里面用长方形标识的全都是话题通过观察可以发现：凡是用椭圆标识的全都是节点如果切换为
geniusNMRobot·2023-12-23 19:44

ROS 学习应用篇（十）ROS中常用可视化工具的使用

ros工具箱有rqt_console、rqt_graph、rqtplot、rqt_image_viewrqtplugins下可以打开多个调试窗口，非常好用偶吼吼Rviz重点来了打开方式就是rocorerivzgazebproslaunchgazebo_ros
牙刷与鞋垫·2023-11-21 14:55

ROS通信机制实操案例

rosrunturtlesimturtlesim_node——rosrunturtlesimturtle_teleop_key2、用ros命令查看当前话题名和消息类型，方便下一步自行编码完成控制乌龟运动（1）rostopiclist查看当前话题名称，rqt_graph
芝士就是力量蛙·2023-11-14 05:16

解决ROS中rqt_graph显示窗口空白问题

问题描述在ROS使用时，想通过rqt_graph指令查看相应信息，但的"rqt_graph_RosGraph-rqt"窗口是空白的，毛都没有。
larry_dongy·2023-10-01 05:16

rqt_graph：未找到命令，查看不了ros的节点图

rqt_graph：未找到命令sudoapt-getinstallros-indigo-rqtsudoapt-getinstallros-indigo-rqt-graphsudoapt-getinstallros-indigo-rqt-common-plugins
鼾声鼾语·2023-10-01 05:45

【无法根治但绝对管用】运行rqt报错PyCapsule_GetPointer called with incorrect name解决办法

  最近在做机械臂手眼标定的时候发现ubuntu的rqt命令总是报错：ValueError:PyCapsule_GetPointercalledwithincorrectname，窗口无法显示，打开rqt_graph
a_struggler·2023-07-27 17:42

ROS1学习笔记：常用可视化工具的使用（ubuntu20.04）

日志输出工具：rqt_console二、绘制数据曲线：rqt_plot三、图像渲染工具：rqt_image_view四、图形界面总接口：rqt五、Rviz六、Gazebo在之前已经介绍过一种ROS的可视化工具：rqt_graph
Aaron-ywl·2023-04-21 09:23

ROS学习_基础

、常用命令roscore：启动rosrosrun：rosrun[package_name][node_name]调用节点参数为功能包名和节点名称rosnode：rosnodelist列出当前运行的节点rqt_graph
Leslie X徐·2023-04-19 15:25

【ROS2指南-4】理解ROS2话题

目标：使用rqt_graph和命令行工具来反思ROS2主题。
stan-coder·2023-04-13 19:09

ROS导航定位入门1--Apple的学习笔记

1.入门还是用ROSROS2在win10、下自己建立的包能编译通过，但是rqt_graph图形界面不支持。这个对初学者调试很不利。另外help资料也没有ROS多。
applecai·2023-04-11 10:24

ROS学习笔记

rosrunpkg_namenode_name，而是rosrunpkg_namecpp_name然后，定义的两个name分别是ros::init(argc,argv,”name1”);launch文件中的如果没用使用launch文件，则rqt_graph
暮光629·2023-04-10 19:09

ROS学习笔记（七）：QT工具与rviz可视化平台

ROS学习笔记（七）：QT工具与rviz可视化工具QT工具日志输出工具（rqt_console）计算图可视化工具（rqt_graph）数据绘图工具（rqt_plot）参数动态配置工具（rqt_reconfigure
cv-player·2023-03-31 05:28

VINS-Mono前端效果探索

通过rqt_graph打印出node，可以看出，主要包括三个nod
海滩油炸·2023-01-16 13:25

ROS Python 入门学习笔记--2--发布者程序的编写

请大家在运行小海龟例程的基础上，再新开一个终端，输入以下命令：rqt_graph不出意外的话，应该会弹出这样的一幅图片：这就是我们Ros当中最常见的订阅与发布模型，图中展示了两个节点“/teleop_turtle
背影疾风·2023-01-16 00:19

ROS学习（九）常用可视化工具

一、Qt工具箱rqt：综合工具注：在plugins中添加所需功能rqt_console：日志输出工具rqt_graph：计算图可视化工具rqt_plot：数据绘图工具注：1处订阅话题，输入“/”可以自己识别可订阅的话题
dtge·2023-01-14 16:04

ros学习

的ide，方便操作1.海龟控制roscore打开rosrosrunturtlesimturtlesim_node打开乌龟rosrunturtlesimturtle_teleop_key打开键盘控制界面rqt_graph
xmrmol·2023-01-10 11:14

ROS 代码调试常用方式配置

代码调试：GDB、valgrind、log(rqt_logger_level)等可视化调试：网络拓扑rqt_graph、消息rqt_console、日志rqt_logger_level、三维可视化RVIZ
忒懂先生·2023-01-06 16:16

基于gazebo的无人车编队仿真实战总结（二）

上一篇博客是通过古月居的多机器人编队仿真考虑讲前期做的基于阿克曼转向的仿真模型，进行三台无人小车的编队仿真问题1、将无人小车的仿真模型，按照博客中gazebo仿真中添加多机器步骤，进行group分组，发现加入group分组后，进行rqt_graph
W～juanCAILLOU·2022-12-29 15:59

古月居 ROS 入门21讲--PA20 常用可视化工具的使用笔记

∙\bullet∙计算机可视化工具：rqt_graph可以查看各节点之间的关系。
大头要健康啊·2022-12-25 12:16

挑战三天速通ROS（三）

ROS中的工具基于Qtrqt_console显示、处理日志信息rqt_graph显示系统结构图rqt_plot绘图rqt_image_view显示相机图像、渲染直接终端输入$rqt调出所有Qt工具Rviz
tian.z·2022-11-27 10:59

ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图

建图过程理解使用并理解商家驱动文件编译编译驱动时遇到的bug编译完后文件树配置文件启动文件配置文件frame_id理解理解学习ROS坐标系cartographer建图过程.lua文件配置自己的.lua文件.launch.py文件启动及其调试善用rqt_graph
暮尘依旧·2022-11-23 14:59

ROS1学习笔记：ROS命令行工具的使用（ubuntu20.04）

参考B站古月居ROS入门21讲：ROS命令行工具的使用基于VMwareUbuntu20.04Noetic版本的环境文章目录一、启动小海龟二、计算图可视化工具：rqt_graph三、常用命令：1、节点rosnode
Aaron-ywl·2022-09-19 07:27

ROS 常用可视化工具的使用

Qt工具箱日志输出工具———rqt_console计算图可视化工具——rqt_graph数据绘图工具——rqt_plot图像渲染工具——rqt_image_view这个需要连接摄像头，显然我没有~===
Gigi Princess·2022-08-03 07:13

小白向：古月居ROS21讲自学笔记，看一下这个就大概了解这套课程讲什么啦！

3讲Linux系统基础操作软件源命令行第4讲C++&Python极简基础第5讲安装ROS系统第6讲ROS是什么第7讲ROS的核心概念节点与节点管理器话题通信服务通信参数文件系统第8讲：ROS命令行工具rqt_graph
正在刷夜的李哈哈·2022-05-06 07:43

跟古月居学ros：让小海龟turtlesim移动

开启一个turtlesim节点rosrunturtlesimturtlesim_node//新开启一个终端，启动键盘控制小海龟功能rosrunturtlesimturtle_teleop_key//查看节点rqt_graph
David_Rao·2022-02-17 04:09

ROS命令行工具的使用（二）

前言：ROS常用命令及其功能rosnode显示系统当中所有节点相关信息rqt_graph用来显示系统计算图rostopic话题相关的命令rosservice服务相关命令rosbag话题记录与复现一、小海龟仿真器实例
等不到星光等时光呀·2021-05-28 13:43

ROS学习（六）可视化和调试工具二

文章目录前言一、检测系统状态1、检测节点、主题、服务和参数2、使用rqt_graph在线检测节点状态图二、设置动态参数三、出现异常时使用roswtf四、可视化节点诊断五、绘制标量数据图六、图像可视化七、
敲代码的雪糕·2021-03-17 14:36

命令行工具的使用

小海龟启动ROSMaster:roscore启动小海龟仿真器rosrunturtlesimturtlesim_node启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key功能使用rqt_graph
小XiaXia·2021-01-07 21:14

rqt_graph的含义

rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。rqt_graph是rqt程序包中的一部分。
连爬带滚的小乌龟·2020-08-26 14:41

fssim车子自动跑起来

fssim实现小车自动驾驶启动fssim以后，通过rqt_graph查看节点和话题关系。取消所有隐藏，显示所有node和topic就是下面这个样子。
千禧要努力·2020-08-20 20:10

FSSIM仿真环境的雷达和摄像头

文章目录寻找切入口探索雷达摄像头下一篇寻找切入口运行fssimroslaunchfssimauto_fssim.launch终端输入rqt_graph终端输入rostopiclist终端输入rosnodelist
千禧要努力·2020-08-20 20:40

ROS实践手册（十）常用可视化工具和学习资源

相关课件及源码可参考Github/huchunxu/ros_21_tutorials常用可视化工具QT工具箱(终端输入启动)日志输出工具：rqt_console计算图可视化工具：rqt_graph数据绘图工具
ME-Msc-·2020-08-20 17:08

ROS教程1 消息查看和使用服务

消息动态图rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形。
a83025273·2020-08-17 21:35

《ROS学习之路（5）》第一个ROS例程--小海龟仿真

rosrun三、启动海龟控制节点rosrunturtlesimturtle_teleop_key四、使用计算图查看系统整体架构（所有节点）1、基于qt开发的一系列工具（输入rqt_再按tab键列出）2、使用rqt_graph
Mao_yaoo·2020-08-17 14:11
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