笔者经过尝试raspbian、Ubuntu-desktop、Ubuntu-server、Ubuntu-core等系统的体验，最终选择了对内存要求不是太高，有图形界面的Ubuntu-mate22.04LTS系统，跟raspbian很类似，没有多余的软件，内存占用1G左右，能作为基本的Linux主机使用。一、下载Ubuntu系统镜像Ubuntu官方链接：https://ubuntu.com/downl

gRPC同网段主机连接失败，提示无法连接环境解决方案环境时间：2022.1.8环境：win10&树莓派ubuntu-mate解决方案确保设置了出入站规则，或者直接关闭防火墙。

下述的所有系统镜像均会贴出链接）1.OpenFans开源的Debianbuster64位系统配置（最容易按照教程走完流程）2.Ubuntu官方Ubuntu20.04LTSforRaspberry64位+Ubuntu-mate

本文将展示给你怎样通过装有树莓派系统的内存卡去完成串口、ssh以及网络的配置，随后通过串口或者ssh去进行Linux命令行的操作（随意的系统，包括但不限于ubuntu-mate、raspbian，内存卡中的内容是一样的

材料清单树莓派3B：其他版本的树莓派同样可以32g内存卡：用于安装ubuntu-mate，如果手边有16g的也可以，但是要大于8g读卡器一个usb键盘、usb鼠标各一个：我们在初始配置的时候用键盘鼠标来操作树莓派

下载Ubuntu-mate镜像下载SDFormatterv4下载Win32DiskImag

深入理解ROS框架使用wiringPi控制pi的GPIO2，环境搭建a，小车部分：4个小电机，小车底盘和电机驱动（L298N）b，pi3，搭载ubuntu－mate嵌入式系统，ROScore，wiringPi

，刚开始我用的是ubuntu-mate系统，装了一周各种bug，后来在一帖子上看到说友善的板子对Ubuntu-mate的支持不是很好，而且据有经验人士介绍，还是Debian比较稳定，毕竟已经有人用它测试过

1、安装ubuntu-mate首先准备一张空的SD卡，用来刻录树莓派镜像。

本章就将对树莓派系统——Ubuntu-Mate的烧写、安装及配置进行详细的介绍。本章中需要的软件和系统都将在附录中予以介绍，请大家在学习本章之前做好准备。

（本文由多人合作并经测试完成，严禁转载作者：杨怡康）主要内容树莓派硬件的安装Ubuntu-Mate系统的安装及调试开发环境的安装及调试开发实例内容提要“工欲善其事，必先利其器”，学习也是一样。

树莓派下ubuntu-mate中ssh服务的安装与开机后自启动ssh程序分为客户端程序openssh-client和服务端程序openssh-server。

玩一下树莓派，顺便把之前写的记录搬运过来做个备份，我记得这些工具我之前都下过但是忘了放到哪个U盘里了…1.从树莓派官网下载ubuntu镜像此处我使用的是ubuntuMATE16.04.2(Xenial)ubuntu-mate

树莓派ubuntu-mate系统换源网上有很多教程，在更换之后update的时候会报404的错误，导致后续装包的时候找不到资源换源sudovim/etc/apt/sources.list#将一下内容粘贴到

但是目前针对4b的Ubuntu-mate还没有，或者说没有像Ubuntu-mate16.04在树莓派3b上安装那么方便：烧录到内存卡，插卡到树莓派，开机，做一些基本的配置就OK了。

linux版本为ubuntu-mate，网络设置时没有eth0的网卡，只有enp0s25,lo,wlp3s0三个网卡，但是之前只设定过eth0网卡。

树莓派安装Ubuntu-mate以及后期配置SDformater格式化TF卡win32将官网的ubuntumate镜像文件写入插入树莓派插槽，接电，接显示屏，键鼠。

在bash下删除libreofficesudoapt-getremove--purgelibreoffice*sudoapt-getcleansudoapt-getautoremove安装vim等sudoadd-apt-repositoryppa:wiznote-teamppa:plushuang-tw/uget-stableppa:t-tujikawa/ppasudoapt-getremovev

默认密码sudoapt-getinstallgddrescuexz-utilsunxzubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xzsudoddrescue-D--forceubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img/dev/sdxraspi-configpicocom串口调试ap

家里有一台闲置的显示器，闲来无事玩玩linux，手动做点关于机器人的相关东西，踏上一条没有止境的折腾之路。1、从官网下载镜像：ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz2、安装解压工具：brewinstallxz3、解压镜像：xz-helpxz-dubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-

我的博客文章：树莓派2b安装ubuntu-mate下载系统镜像下载地址下载合适的系统，我这里选RaspberryPi(recommended)下载解压后会得到一个img镜像文件格式化TF卡格式化为ExFAT

硬件条件：树莓派2b+系统：windows安装系统：Ubuntu-mate（https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest）准备软件：SD卡格式化工具

ubuntu-mate系统自带桌面：https://ubuntu-mate.org/download/使用SDCardFormatter工具对SD卡进行格式化把下好的文件解压成img文件，使用win32Diskimager

由于要在树莓派的Linux上开发录音和播放功能的软件，特地对Linux的录音和播放功能进行了研究，学习如何设置USB的麦克风的使用1.安装pluseAudiosudoapt-getinstallpulseaudio2.调节麦克风在终端输入alsamixer命令，就会出来一个调节麦克风的录音的图形界面选择F6可以选择使用那个设备进行录音。我是用的一个飞利浦USB麦克风。3.使用arecord命令进行

树莓派装上了ubuntu-mate开机过程中出现如下提示：FailedtostartLoadKernelModules。

本文基于RaspberryPiModel3B，以Ubuntu-Mate（16.04.3）和Raspbian（2017-07-05-raspbian-jessie）系统配置为例。