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Linux
ubuntu16.04
制作ROS小车系列(二)——开始ROS上位机导航前的准备
上位机和下位机通讯方式选择三、到达的效果演示一、系统准备1、上位机系统的安装本项目采用的系统配置为ubuntu16.04+ROSKinetic,采用的是工控机(大家也可以使用树莓派,这部分的安装参考博客:树莓派安装教程)
ubuntu16.04
郎崽
·
2023-09-18 18:50
ROS
ros小车
麦科勒姆轮
c++
单片机
ubuntu
实战 | 服务端开发与计算机网络结合的完美案例
环境工具客户端:
Ubuntu16.04
,IP:192.168.7
Linuxer_Martin
·
2023-09-18 15:01
网络
服务器
Ubuntu下载
参考文档:镜像文件:VMware下安装
ubuntu16.04
(全步骤)_vmwaubuntu-16.04.4-desktop-amd64.iso_ST0new的博客-CSDN博客vmwaretools使用安装
ᝰꫛꪮꪮꫜ748
·
2023-09-18 14:23
ubuntu
linux
运维
ubuntu 环境变量设置无效_Ubuntu 16.04 root环境变量不生效问题解决方案
在
Ubuntu16.04
中配置JDK环境变量,但是在切换到root时不生效。
李首良
·
2023-09-18 12:29
ubuntu
环境变量设置无效
Ubuntu 16.04 Xenial:如何重置密码(忘记密码)
最后终于搞定顺利登入系统,把方法分享给大家:环境背景虚拟机:VirtualBoxVM系统:Ubuntu16.04Xenial重启进入GrubMenu界面首先,我们需要重新
Ubuntu16.04
,当出现VB
kamiSDY
·
2023-09-18 10:18
如何使用git
关于git的介绍http://t.cn/RK0Gqua以
ubuntu16.04
下为例安装:安装gitsudoaptinstallgitwindows版本的可以在官网下载或者在网上搜索下载,官网上我下载不了
你就是爱哭
·
2023-09-18 03:09
2020-03-29
在如何在
Ubuntu16.04
上设置SSH密钥的过程步骤。
9766鲁春宝
·
2023-09-17 15:01
OpenLDAP
OpenLDAPopenLDAP(简体中文)Docker-OpenLDAPGitHub:osixia/docker-openldapGitHub:osixia/docker-phpLDAPadminOpenLDAP如何在
Ubuntu16.04
独木舟的木
·
2023-09-17 15:37
ubuntu16.04
anaconda3安装 及conda使用
如何安装Anaconda?如果觉得平时安装python的包太麻烦,可考虑安装Anaconda,Anaconda集成了巨大部分的python包。具体步骤如下所示(这里以Anaconda-python3.6为例):下载Anaconda-python3.6.$wgethttps://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh安装An
hi_lan
·
2023-09-16 17:30
Ubuntu 16.04编译Android5.1系统源码
Ubuntu16.04
编译Android5.1系统源码Android5.1版本也是一个比较大的版本,目前很多盒子还都采用这个版本。
施瓦辛格777
·
2023-09-16 11:10
ubuntu16.04
更改python版本
在
ubuntu16.04
中默认存在两种python版本:2.7.12和3.5.2。如果你没有下载其他的或进行版本的更新,当前显示的就应该是二者之一。 那如果你也不知道,自己做没做过操作。
DWQY
·
2023-09-15 09:41
python
乌班图(Ubuntu 16.04)系统安装简述
C2020-3-26AYZP安装总结三十分前言学习目的1)学习Linux工具2)完成课程作业学习路线1)CSDN博客2)询问装过的人3)bilibili教学视频资料定位1)学习笔记一流程1.1制作U盘启动
Ubuntu16.04
么得感情的日更机器
·
2023-09-15 07:13
Ubuntu 16.04 蓝牙耳机连接的艰难过程
1.当时想连接蓝牙耳机,所以打开了电脑的蓝牙管理器,发现界面都是灰色的,无法点击.image.png最初的状态均不可点击,操作系统
Ubuntu16.04
,所以开始查攻略进行配置.2.https://jingyan.baidu.com
波雅_Z
·
2023-09-15 07:47
Ubuntu16.04
apt update失败
aptupdate失败由于项目需要,安装标注软件时,总是失败。后来查找原因,应该是源的问题,更换了阿里、清华的源之后,仍存在相同的问题。仔细看了一下报错原因,总是提示无法下载“binary-arm64/Packages”。我的电脑不是arm架构,怎么会需要下载arm64的包呢?应该是源架构的问题。所以:apt-getremove.*:arm64中间会报错:dpkg:error:cannotremo
P_Zhi
·
2023-09-15 04:31
解决 Mendeley-linux 版本notes无法输入中文
本文基于
ubuntu16.04
、搜狗输入法-linux其他版本:https://www.findhao.net/easycoding/22871、定位文件打开终端,运行以下语句,定位.so文件在系统中位置
allesistgut
·
2023-09-15 03:42
日志
linux
Ubuntu16.04
无法识别Intel® Wi-Fi 6 AX201 160MHz
1.linux驱动支持的内核版本https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/wireless.html需要5.2+的内核版本,可以把驱动下载下来2.查看ubutnu16.04的内核版本#uname-rs3.尝试升级内核版本https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainli
佛忙逆
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2023-09-14 21:03
Android8.1源码编译问题集锦
一定要看配置环境,如果缺少库文件或者环境不对,出的错误提示简直各种各样以
Ubuntu16.04
编译android8.1为例,需要的依赖有1.sudoapt-getinstalllibx11-dev:i386libreadline6
forty_seven
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2023-09-14 21:31
大数据上机基础—HDFS文件操作
本文为在校学习大数据课程期间,对厦门大学林子雨老师大数据技术原理与应用第三章分布式文件系统HDFS学习指南一文进行的整理,方便自己学习查看原文地址为大数据技术原理与应用第三章分布式文件系统HDFS学习指南操作系统为
Ubuntu16.04
Lucky-Niu
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2023-09-14 17:14
hdfs
big
data
hadoop
ubuntu16.04
安装交叉编译工具aarch64-linux-gnu-gcc/g++
前言最近需要把人脸识别代码放到RK3399Pro的嵌入式板子上,所以编写好的c++代码要放到板子上编译,或者在ubuntu系统上使用交叉编译工具,编译好可执行文件在放到板子里运行。为了在能在ubuntu系统上能交叉编译,安装aarch64-linux-gnu-gcc/g++交叉编译工具链。介绍TheGNUCompilerCollection-crosscompilerforARM64target.
TheLightOfStars
·
2023-09-14 02:03
c++
arm
交叉编译
编译器
linux
Ubuntu16.04
基本命令和MongoDB相关配置
Ubuntu16.04
常用命令及MongoDB相关配置基础命令SSH登录命令
[email protected]
/
[email protected]
查看端口监听情况查看端口网络监听情况netstat-ntlp
张三zs7
·
2023-09-14 01:08
mongodb
数据库
ubuntu
后端
VSCode使用记录五:删除行尾空格、和常用插件
快速导航:VSCode使用记录一:
ubuntu16.04
下安装、编译文件、制作桌面图标和卸载VSco
何事误红尘
·
2023-09-14 01:04
vscode
Doris-1.2.6集群
1、系统软件1.1、系统版本系统:centos7.1及以上;
Ubuntu16.04
及以上软件:Java1.8及以上;GCC4.8.2及以上;1.2、环境检查1.2.1、gcc安装1、Centosansiblecluster-mshell-a"yum-yinstallgccgcc-c
docsz
·
2023-09-13 17:26
doris
Ubuntu16.04
更新源
注意:不同版本(16.04,18.04,20.04)的源是不一样的更新源步骤首先安装vimCtrl+Alt+T,打开terminal终端输入如下命令sudoapt-getinstallvim进入源所在文件夹,查看是否有源文件,即sources.listcd/etc/aptls如下图所示做源文件的备份sources.list.bak,使用ls查看是否创建成功sudocpsources.listsou
苏扶
·
2023-09-13 09:08
ubuntu
服务器
linux
Ubuntu16.04
ros安装及故障处理
Ubuntu16.04
安装步骤注意:首先将Ubuntu的源更新,然后再进行下列步骤参考本人文章
Ubuntu16.04
更新源1、设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp://
苏扶
·
2023-09-13 09:38
Ubuntu
自动驾驶
ubuntu
linux
Ubuntu16.04
虚拟机安装vmwaretools
参考文章Ubuntuubuntu系统安装VMwareTools安装详细过程如有问题可以QQ联系1913671134
苏扶
·
2023-09-13 09:08
Ubuntu
ubuntu
《probabilistic robotics》学习笔记——卡尔曼滤波
机器人系列文章目录第一章
ubuntu16.04
系统及相关软件安装第二章Linux操作系统入门笔记第三章ROS系统架构及程序编写过程第四章《probabilisticrobotics》学习笔记本章目录机器人系列文章目录
sherryzhang921
·
2023-09-13 08:45
Linux
ROS
机器学习
Ubuntu18.04屏幕亮度调节
之前用的
Ubuntu16.04
,屏幕太亮,看得眼睛疼,找了好久调节亮度的方法一直没搞好,现在有转到18.04了,又搞了好久,终于找到一中奏效的方法:终端输入:sudogedit/etc/default/
这个昵称叫什么好呢
·
2023-09-13 03:09
Linux下Nginx的安装和配置
的安装和配置搭建环境安装编译器Nginx的安装安装PCRE库安装zlib库安装OpenSSL开发库安装NginxNginx的启动error.log查看Nginx错误信息重启nginx搭建环境操作系统:
Ubuntu16.04
Lion Long
·
2023-09-12 21:54
图床项目
linux
运维
服务器
nginx
后端
ubuntu16.04
,GTX1080安装CUDA10.1和cuDNN7.6
亲测不用先安装显卡,可以直接安装CUDA,CUDA内集成了最新显卡驱动。从新安装了4次系统,很多一上来说协助原来的驱动,禁用显卡驱动,一大堆操作。很多都是操蛋。显卡是gtx1080,驱动版本是418.67,CUDA版本是10.1,cuDNN版本是7.6,系统是ubuntu16.04CUDA10.1下载地址安装上面的操作步骤,1,2,3,4来重点是第2步,当运行完第一步sudodpkg-icuda-
binend
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2023-09-12 20:33
Ubuntu 16.04升级OpenSSH
参考:
Ubuntu16.04
升级Openssh8.8P1Ubuntu16更新openssh8.81.安装Telent防止ssh出问题无法远程服务器服务器上安装telent服务端apt-getinstallopenbsd-inetdtelnetdtelnet
geekfly
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2023-09-12 17:47
服务器&运维
ubuntu
linux
openssh
ssh
香橙派python编程_香橙派Orange Pi 4开发板在Ubuntu系统下使用python 控制GPIO
香橙派OrangePi4开发板搭载了瑞芯微RockchipRK3399的6核ARM®64位处理器,拥有双通道4GBLPDDR4内存,板载16GBEMMCflash存储,支持运行Android8.1、
Ubuntu16.04
weixin_39753674
·
2023-09-12 02:48
香橙派python编程
android jni 根目录 权限,Android NDK交叉编译FFMpeg和AndroidStudio项目配置权限、jni库路径、ABI...
以前是我使用的源码版本和NDK版本以及对应的下载链接编写编译脚本这是我所使用的编译参数ffmpeg绝对路径:/root/ff/ffmpeg-3.4NDK绝对路径:/root/ff/android-ndk-r14b编译环境为
ubuntu16.04
weixin_39885412
·
2023-09-12 00:46
android
jni
根目录
权限
交叉编译Hi3536上面使用的nginx_附一些订正
原文:叶迎宪-交叉编译Hi3536上面使用的nginx-简书订正部分为红色↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓宿主机操作系统为
ubuntu16.04
。
流萤
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2023-09-11 20:11
nginx
工作中用到的
nginx
linux
运维
c语言
远程访问服务器JupyterLab的配置方法
的配置方法环境及工具注意基本步骤生成密码生成并修改配置文件*错误:jupyterlocalhost已拒绝连接*后台运行jupyter后台关闭其实就是在服务器运行JupyterLab,然后在本地浏览器访问环境及工具服务器:
Ubuntu16.04
ZhifeiDlut
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2023-09-10 23:59
服务器
Ubuntu16.04
安装tstat RCDcap分析erspan报文
安装Tstat下载tstat包下载地址下载好之后放到/opt下安装需要的依赖apt-getinstallautoconfautomakelibtoolapt-getinstallflexbyacc使用tstat还需要lipcap工具下载地址下载好之后放到/opt下tarzxvflibpcap-1.9.1.tar.gzcdlibpcap-1.9.1./configuremakemakeinstall
sunglow_f68a
·
2023-09-10 20:47
su Authentication failure解决方法
刚装的
ubuntu16.04
,想修改用户名变成我公众号的,但是需要先进入root权限,所以就遇到了如上的问题。
Pou光明
·
2023-09-10 15:53
Linux
su
root
失败
linux
部署LuaJIT WEB应用防火墙
本次测试使用
Ubuntu16.04
安装依赖包$aptinstall-ymakegcclibssl-devg++安装LuaJIT$wgethttp://luajit.org/download/LuaJIT
济南打工人
·
2023-09-10 11:40
安装php7的依赖包,ubuntu16.04php安装失败,提示依赖关系使得php7.0的配置工作不能继续...
在
ubuntu16.04
上安装php7.0提示这个:pcd@pcd-All-Series:~/桌面$sudoapt-getinstallphp7.0[sudo]pcd的密码:正在读取软件包列表...完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息
Jaihwoe
·
2023-09-10 07:29
安装php7的依赖包
ubunntu安装php7.0_Ubuntu 16.04环境中安装PHP7.0 Redis扩展
Ubuntu16.04
环境中安装PHP7.0Redis扩展安装配置步骤如下:1.root@ubuntu:/tmp#gitclone-bphp7https://github.com/phpredis/phpredis.git2
weixin_39628180
·
2023-09-10 07:29
ubunntu安装php7.0
ROCKET-CHIP设计验证环境创建流程
Author:智能物联www.aiotek.pro一,如何在
ubuntu16.04
上建立ROCKET-CHIP设计验证环境#clonerocket-chip.git$cd/home/cad$gitclonehttps
前滩西岸
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2023-09-10 05:18
chisel
verilog
riscv
riscv
chisel
verilator
rocket-chip
vcs
QNX
ubuntu16.04
挂载NFS
1.ubuntu安装nfsserversudoapt-getinstallnfs-kernel-server2.增加共享目录sudovim/etc/exports添加/home/path*(rw,sync,no_root_squash)其中/home/path是待共享的路径3.重启NFS服务sudosystemctlrestartnfs-kernel-server4.在QNX上设置挂载NFSfs-
tianming1992
·
2023-09-10 01:32
ubuntu16.04
图形界面闪屏崩溃解决办法
按Ctrl+Alt+F1进入字符界面,登录账号密码sudodpkg--configure-asudoapt-getinstallxserver-xorg-lts-utopicsudodpkg-reconfigurexserver-xorg-lts-utopicreboot不行的话试试xserver-xorg-lts-quantal
skylish
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2023-09-09 23:58
Ubuntu16.04
安装网卡驱动
2.若是在Linux中安装驱动,要注意内核版本3.具体操作参考
Ubuntu16.04
手动安装无线网卡驱动(连接WiFi)
juice会blue
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2023-09-09 18:19
error
ubuntu
解决
ubuntu16.04
一些软件的中文问题
WPS打开配置文件:sudovi/usr/bin/wps在最前面写入:exportXMODIFIERS="@im=fcitx"exportQT_IM_MODULE="fcitx"PHPStorm编辑phpstorm.sh文件,在最开始写入:exportGTK_IM_MODULE=fcitxexportQT_IM_MODULE=fcitxexportXMODIFIERS="@im=fcitx"
Luwnto
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2023-09-09 18:38
参数解析:argparse
1.安装方式 无需安装,使用
Ubuntu16.04
与Ubuntu18.04中默认自带。
dogo_L1L
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2023-09-09 09:09
【技术分享】Android内核漏洞利用技术实战:环境搭建&栈溢出实战题
内核调试环境搭建搭建平台:
ubuntu16.04
这里使用android模拟器来进行内核调试。首先下载内核代码gitclonehttps://aos
喜悲_20af
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2023-09-09 09:45
Linux下C语言如何使用 netlink sockets与内核模块通信?
Ubuntu16.04
环境下测试内核模块hello_kernel.c#include#include#include#include#defineNETLINK_USER31structsock*nl_sk
wellnw
·
2023-09-09 05:41
c语言
ubuntu
linux
ubuntu16.04
中如何将python3设置为默认
ubuntu16.04
自带python,但是既有python2,又有python3。但是默认的python命令是python2,我要想执行python3就必须输入python3。
十分好
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2023-09-09 03:10
vs2019 c++开发linux应用
先声明我的服务器是
Ubuntu16.04
,下面文章的内容也是基于
Ubuntu16.04
的。为什么标题要写Linux呢?
小虾爬滑丫爬
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2023-09-08 22:35
c++
linux
开发语言
Ubuntu 16.04 允许root用户登录ssh
Ubuntu16.04
允许root用户登录ssh修改root的密码,开启root用户sudopasswdroot编辑ssh的配置文件vim/etc/ssh/sshd_config找到Authentication
做咩啊~
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2023-09-08 21:09
基础
ubuntu
ssh
linux
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