ubuntu20.04　ros

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.
JANGHIGH·2025-03-04 21:24

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture
m0_74825678·2025-03-04 16:20

cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。
whuzhang16·2025-03-04 16:18

Go语言学习笔记（六）——标准库

fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown
正在绘制中·2025-03-04 16:18

Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战

#MicrosoftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司，在咨询的客户中大多情况下都有多间公司，公司间的采购单如何转另一个公司的销售单
jmsail·2025-03-04 16:44

Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持Eigen库开发

c_cpp_properties.json`4.编写代码并测试5.配置`tasks.json`（可选）6.运行程序总结在VSCode中配置Eigen库（用于线性代数、矩阵和向量运算的C++库）的步骤如下：1.安装Eigen库在Ubuntu20.04
JANGHIGH·2025-03-04 13:55

网络文件共享-nfs

它最早由SunMicrosystems于1984年开发，现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。
运维实习生~·2025-03-04 13:54

Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南

--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS（v20.11.1）：推荐使用nvm管理多版本系统级依赖：#WindowswingetinstallMicrosoft
i建模·2025-03-04 12:43

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

SQL表连接方式

交叉连接（CROSSJO
依旧很淡定·2025-03-04 07:40

sql server 复制从备份初始化数据

参考：从备份初始化订阅（事务）-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver复制默认是用快照初始化数据的，也支持从备份初始化数据，参考如上
woshilys·2025-03-04 04:23

sql server 版本更新日期

SQLServer2019内部版本（KB4518398）-SQLServer|MicrosoftLearnSQLServer的最新更新和版本历史记录-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver2019
woshilys·2025-03-04 04:19

python valueerror函数使用_python – ValueError：不支持连续格式

average_precision_score来计算平均精度.我的代码：defcompute_average_precision(predictions,gold):gold_predictions=np.zeros
青城山说·2025-03-04 02:31

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览原文链接：ExtensionGuides作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:38

vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题

vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题原文链接：Theming\作者：Microsoft\译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:08

vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能

vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能原文链接：CommonCapabilities作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:38

vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展

vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展原文链接：YourFirstExtension作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构

vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构原文链接：ExtensionAnatomy作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展 API

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展API原文链接：ExtensionAPI作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

LLMR//https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cn

https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cnIntroduction这个repo包含LLMR中描述的代码，实现了混合现实框架的大型语言模型。
开心就好啦~·2025-03-04 01:53

Notepad++ 配置.Net 运行环境

Notepad++配置.Net运行环境点击运行，输入以下代码，保存设置快捷键即可：cmd/kC:\Windows\Microsoft.Net\Framework\v4.0.30319\csc.exe/out
Zbhy0rk·2025-03-03 23:13

网络安全：攻击和防御练习（全战课）, DDos压力测试

XSS跨站脚本攻击：Cross-sitescripting（简称xss）跨站脚本。一种网站的安全漏洞的攻击，代码注入攻击的一种。
网安-轩逸·2025-03-03 22:01

软件测试之Selenium自动化测试实战

文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge
测试秃头怪·2025-03-03 21:54

ubuntu20.04安装imwheel实现鼠标滚轮调速

ubuntu20.04安装imwheel实现鼠标滚轮调速Ubuntu系统自带的设置中仅具备调节鼠标速度的功能，而无调节鼠标滚轮速度的功能。
猿界新星蔡·2025-03-03 21:22

【网络安全 | 渗透测试】GraphQL精讲一：基础知识

（Queries）和变更（Mutations）的组成部分字段（Fields）参数（Arguments）变量别名（Aliases）片段（Fragments）订阅（Subscriptions）自省（Introspection
秋说·2025-03-03 20:20

【网络安全 | 渗透测试】GraphQL精讲三：使用Burp进行渗透测试

文章目录前言查看和修改GraphQL请求使用内省（Introspection）访问GraphQLAPI模式运行内省查询的步骤前言GraphQL是一种API查询语言，旨在促进客户端与服务器之间的高效通信。
秋说·2025-03-03 20:49

微服务架构：深入理解与实践

微服务架构：深入理解与实践引言在当今的软件开发领域，微服务架构（MicroservicesArchitecture）已经成为一种流行的设计模式。
需要重新演唱·2025-03-03 18:57

Python uiautomtion模块使用

概述：uiautomation是一个强大的Python库，用于与基于MicrosoftUIAutomation（UIA）框架的应用程序交互。它可以帮助你自动化日常任务、执行软件测试或创建辅助工具。
Midway-Z·2025-03-03 16:18

备考六级：积累词汇量（day1）

敏感的respectv尊敬尊重repective各自的分别的egweshouldrespectourrepectiveaspect;spectacular壮丽的，壮观的spectaclen.壮丽的景象prosperousadj
无敌大饺子 1·2025-03-03 13:54

ASP.NET Core 3.1系列（30）——Newtonsoft.Json实现JSON的序列化和反序列化

2、引入Newtonsoft.Json新建一个WebAPI项目，使用NuGet引入如下组件：Microsoft.AspNetCore.Mv
HerryDong·2025-03-03 12:44

使用 Nginx 轻松处理跨域请求（CORS）

CORS（Cross-OriginResourceSharing）是一种HTTP头部机制，允许服务器声明
m0_74824025·2025-03-03 11:36

Teams电话 中国语音解决方案

Teams电话中国语音解决方案，目前有以下四种方式：一、PhoneSystemwithCallingPlan（基于云服务，目前中国没有）直接使用Microsoft名下的电话号码，把Microsoft当作运营商
CTS喜友科技·2025-03-03 11:06

VS2022 C/C++配置bits/stdc++.h算法文件

路径：D:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\2022\Professional\VC\Tools\MSVC\14.37.32822\include\bits\stdc
wh0am1··2025-03-03 10:56

美国萤火虫公司「蓝色幽灵号」月球着陆器成功着陆月球，成为首家成功登月的商业公司，有哪些意义？

美国萤火虫公司（FireflyAerospace）的「蓝色幽灵号」月球着陆器于2025年3月2日成功着陆月球危海盆地（MareCrisium），成为全球首家实现“完全成功月球着陆”的商业公司。
日记成书·2025-03-03 10:55

“Encrypt”属性设置为“true”且 “trustServerCertificate”属性设置为“false”，但驱动程序无法使用安全套接字层 (SSL) 加密与 SQL Server 建立安全

com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“true”且“trustServerCertificate”属性设置为“false
已是上好佳·2025-03-03 09:24

Rust语言基础知识详解【一】

1.在windows上安装RustWindows上安装Rust需要有C++环境，以下为安装的两种方式：1.x86_64-pc-windows-msvc（官方推荐）先安装MicrosoftC++BuildTools
学习两年半的Javaer·2025-03-03 08:44

如何高效运行 DeepSeek-R1：分步指南

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1
知识大胖·2025-03-03 06:31

Java应用实战：从入门到精通的全面指南

引言Java，作为一门跨平台的高级编程语言，自1995年由SunMicrosystems推出以来，凭借其“一次编写，到处运行”的特性，迅速在全球范围内获得了广泛的认可和应用。
听风吟丶·2025-03-03 05:53

在 Ubuntu20.04 上安装 Docker 并部署 Dify

1.安装Docker1.1更新系统软件包列表在终端执行以下命令更新软件包列表：sudoaptupdate1.2安装必要的依赖包为了能够通过HTTPS安装Docker，我们需要先安装一些必备包：sudoaptinstallapt-transport-httpsca-certificatescurlsoftware-properties-common1.3添加Docker官方GPG密钥执行以下命令，将
奕997·2025-03-03 04:37

LLaMA Factory添加新模型template的实战解析

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-03 01:19

Aigc 本地接入deepseek-api

开发环境开发环境：MacBookProSonoma14.5开发工具：PyCharm24.3.3需求整理（提示词）直接使用PyCharm安装Continue插件，配置好deepseek参数后生成代码一次：
Mr_Chenph·2025-03-03 00:35

【WPF命令绑定之--没有Command属性的控件如何进行命令绑定？】

依赖：Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf使用如下代码可以实现事件的命令绑定，及传递参数：1、引用：xmlns:behavior=“http://schemas.microsoft.com
吾与谁归in·2025-03-02 21:15

当我删除word文件时无法删除，提示：操作无法完成，因为已在Microsoft Word中打开

现象：查看电脑桌面下方的任务栏，明明已经关闭了WPS和WORD软件，但是打开word文档时还是提示：解决方法步骤：1、按一下键盘上的ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器2、在进程中找到如下：快速找到的方法：点击进程界面中最上方的一个进程，然后把自己的电脑输入法切换为英文，然后，每按1️⃣次该进程名称开头字母M，就会跳转1次并找到下一个M开头的进程，直到找到如下进程：3、鼠标放在此进程上，右
阿杜x·2025-03-02 19:29

Ubuntu20.04 ros-noetic下opencv多版本问题may conflict with libopencv_highgui.so.4.2

Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中，使其永久生效问题当编译某程序包时，出现如下警告，但是编译通过。
JANGHIGH·2025-03-02 16:37

《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python
儒雅芝士·2025-03-02 15:24

python docx document 输出word 设置字体

GitLabCI/CD-pending的原因使用Python-docx库设置Word文档字体Python-docx是一个用于创建和更新MicrosoftWord文档的Python库。
南阳范宏云·2025-03-02 14:12

安装pycrypto报错

报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种（更为简单）：在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近)，找到..
名难取aaa·2025-03-02 13:38

计算机网络实验一：对等网络的构建

2、实验内容（1）以MicrosofeWinodws系统为例，对TCP/IP协议进行安装和配置；（2）学习使用常见的网络命令，并了解相关的参数；（3）组建windows对等网络。
蓝多多的小仓库·2025-03-02 08:17

GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录

  最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口，读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下，调试时使用的是16GBKingstonTF卡。
madao1024·2025-03-02 07:15
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