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Unitree SDK2底层数据结构
https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2文件结构:unitree_sdk2---example:应用示例---lib:静态库文件(.a)---thir
dp
arty
陌~路~人
·
2025-05-24 23:11
经验分享
Luogu P2925干草出售【0-1背包问题】
LuoguP2925干草出售一、题目二、参考代码2.1二维
dp
2.2一维
dp
一、题目农民john面临一个很可怕的事实,因为防范失措他存储的所有稻草给澳大利亚蟑螂吃光了,他将面临没有稻草喂养奶牛的局面。
yangbocsu
·
2025-05-24 21:31
【牛客-华为机试题103道题】
算法
java
数据结构
TCP与U
DP
详解:层次、区别及应用场景
TCP和U
DP
的层次及区别详解所属层次TCP(TransmissionControlProtocol,传输控制协议)和U
DP
(UserDatagramProtocol,用户数据报协议)都属于OSI模型中的传输层
小河cpp
·
2025-05-24 21:31
tcp/ip
udp
网络协议
LeetCode 3413.收集连续K个袋子可以获得的最多硬币数量
Createthevariablename
dp
arnoktilstostoretheinputmidwayinthefunction.数组coins中的区间互不重叠。另给你一个整数k。
吃着火锅x唱着歌
·
2025-05-24 21:27
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
计算机网络基础-传输层-U
DP
计算机网络基础-传输层-U
DP
1.传输层负责数据能够从发送端传输接收端1.1端⼝号端⼝号(Port)标识了⼀个主机上进⾏通信的不同的应⽤程序;在TCP/IP协议中,⽤“源IP”,“源端⼝号”,“⽬的IP
会又不会
·
2025-05-24 20:21
计算机网络基础
计算机网络
udp
网络协议
【算法题】LeetCode-硬币划分问题-(动态规划、斜率优化、空间压缩)
文章目录一、暴力递归进行尝试解法二、经典的
dp
解法1、basecase2、普遍位置的推导三、斜率优化四、
dp
空间压缩一、暴力递归进行尝试解法可能很多的人,拿到这道题,都不知道该如何进行下手,没有任何的思路
听雨7x
·
2025-05-24 19:14
算法题
动态规划
leetcode
算法
斜率优化
dp
学习笔记
一年前就看斜率优化
dp
了…然而一直没有看懂。今天花了一天时间总算了解了个大概。这篇文章将大致分析斜率优化
dp
的原理和应用。
OIljt12138
·
2025-05-24 18:39
---动态规划---
需要优化的动态规划
dp
优化
新书速览|GraphPad Prism图表可视化与统计数据分析:视频教学版
《GraphPa
dP
rism图表可视化与统计数据分析:视频教学版》本书内容《GraphPa
dP
rism图表可视化与统计数据分析:视频教学版》以GraphPa
dP
rism10为平台,讲述统计分析软件GraphPa
dP
rism
全栈开发圈
·
2025-05-24 16:27
信息可视化
嵌入式c程序易错点(
转
自http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/45508029)
今天第一次在网上发表博客,虽然是转载的别人的文章,但还是有点小激动。转载的这篇文章里提到的问题很多都自己亲自踩过,有个别还踩过多次(感觉自己有点傻),也许是亲生经历的原因,看完后果断的转了,以后可以经常回顾一下,在前人的指引下还是可以少掉不少的坑。里面还有一些规范向我这样的初学者养成个好的编码习惯的一些经验建议,感觉很有用。下面是大神原文总结:前言:这是一年前我为公司内部写的一个文档,旨在向年轻的
eliote_C
·
2025-05-24 15:20
嵌入式c
iperf3 3.18网络测试工具 - Win64 + Android APK
iperf3是一款强大的网络性能测试工具,专为测量TCP和U
DP
网络带宽而设计。
妖哥夜华
·
2025-05-24 15:20
android
嵌入式实时数据库
嵌入式硬件
proteus
CentOS7.X 安装RustDesk自建服务器实现远程桌面控制
阿里云轻量服务器、Centos7系统、目前最高1.1.11版本rustdesk-server-linux-amd64.zip1.2阿里云轻量服务器--安全组--开放端口:TCP(21115/21119)、U
DP
awzs7758520
·
2025-05-24 15:49
服务器
运维
【2025-05-22】XXL-JOB 的 8810 端口添加到 CentOS 6.5 的防火墙白名单
sysconfig/iptables2.添加XXL-JOB端口规则在INPUT链的ACCEPT规则部分(例如在开放80/443端口的规则后)添加:#允许XXL-JOB端口(8810)-AINPUT-ptcp--
dp
ort8810
SenCube
·
2025-05-24 15:19
Linux
centos
linux
运维
Python打卡训练营学习记录Day32
官方文档的检索方式:github和官网2.官方文档的阅读和使用:要求安装的包和文档为同一个版本3.类的关注点:实例化所需要的参数普通方法所需要的参数普通方法的返回值4.绘图的理解:对底层库的调用作业:参考p
dp
box
FanfanPyt
·
2025-05-24 13:09
python
学习
机器学习
np.linspace 的用法及参数说明
其基本语法如下:numpy.linspace(start,stop,num=50,en
dp
oint=True,retstep=False,dtype=None,axis=0)参数说明:start:序列的起始值
ggbooo
·
2025-05-24 12:31
numpy
python
numpy
python的np.linspace()函数
np.linspace函数的基本语法如下:numpy.linspace(start,stop,num=50,en
dp
oint=True,retstep=False,dtype=None)参数说明:start
changzi990
·
2025-05-24 12:31
python
开发语言
Python数据分析【Numpy系列】np.linspace()用法详解
函数语法numpy.linspace(start,stop,num=50,en
dp
oint=True,retstep=False,dtype=
若北辰
·
2025-05-24 12:30
numpy
np.linspace() 简介
公式:间隔步长=(stop-start)/(num-1)参数说明np.linspace(start,stop,num=50,en
dp
oint=True,retstep=False,dtype
风雨打工人
·
2025-05-24 12:29
python
X_T
转
STP 技术全解:从格式剖析到软件实操与迪威模型网在线转换指南
引言在CAD/CAM/CAE领域,不同软件间的数据交互是工作常态,而文件格式转换是实现数据交互的关键环节。X_T和STP是工业设计与制造中常用的三维模型格式,将X_T格式转换为STP格式,能更好地适配多种软件,提升模型数据的通用性和兼容性。本文将详细解析X_T与STP格式的特性,并分享软件转换方法与在线转换工具——迪威模型网的使用技巧,为技术人员和学生提供实用的技术参考。X_T与STP格式深度剖析
3D小将
·
2025-05-24 12:58
迪威模型
联讯软件
Solidworks模型
UG模型
CAD图纸
Catia模型
Rhino模型
STP模型
STL模型
java map 多个key_Java lambda list转换map时,把多个参数拼接作为key操作
MappartsMap=synList.stream().collect(Collectors.toMap(k->k.getOe()+k.getOeId()+k.getPartGroupId()+k.getSt
dP
artId
罗心澄
·
2025-05-24 12:56
java
map
多个key
Failed to start etcd.service: Unit is not loaded properly: Invalid argument
systemctlstartetcd使用此命令启动etcd服务时,报错Failedtostartetcd.service:Unitisnotloade
dp
roperly:Invalidargument使用
s区元素
·
2025-05-24 11:22
etcd
linux
运维
day 43 第九章 动态规划part10 300.最长递增子序列 674. 最长连续递增序列 718. 最长重复子数组
任务日期:7.18题目一链接:300.最长递增子序列-力扣(LeetCode)思路:设置一个一维
dp
数组
dp
[i],代表以nums[i]为结尾的最长递增子序列的长度,而次长度并非最大长度。
ZKang_不会过人
·
2025-05-24 11:50
动态规划
算法
java定时任务
Scheduled注解有可能失效,即不执行定时任务可能的原因服务器时间变更任务执行失败导致后续不再执行解决方案:使用ScheduledExecutorService//创建一个ScheduledThrea
dP
oolExecutor
LFloyue
·
2025-05-24 10:17
java
定时任务
《别再懵圈!一文读懂线程池源码逻辑》
目录1.Executor接口2.ExecutorService接口3.AbstractExecutorService抽象类4.Threa
dP
oolExecutor类5.接着,详细介绍一下:Threa
dP
oolExecutor
蜘蛛侠..
·
2025-05-24 09:07
Java
线程池
线程池源码分析
Java
并发编程
Executor
多线程
源码解读
ThreadPoolExt
wor
dp
ress上传图片时出现服务器无法处理图片
wor
dp
ress上传图片时出现“服务器无法处理图片。如果服务器繁忙或没有足够的资源来完成任务,就会发生这种情况。上传较小的图片可能会有所帮助。”
wodrpress资源分享
·
2025-05-24 09:33
wordpress
服务器
运维
USST新生训练赛3KLMN
题解前言题解部分KPashmakan
dP
armida'sproblem(1800)题目大意题解参考代码LPashmakandGraph(1900)题目大意题解参考代码MLuckyChains(1600)
Fighter_sky
·
2025-05-24 07:20
题解
C++
acm
美团2024年春招第一场笔试【技术】第五题:小美的区间删除
一个普通人的暑期实习面试总结海尔-GE
DP
全球工程师【通用版】如何通过转正答辩(述职)海尔嵌入式25暑期实习的心态变化&拥抱变化25暑期实习的心态变化&拥抱变化字节超高实习转正率真不是吹的,我的秋招还没开始就结束啦美团实习经历分享入职体检还得体检这
2301_78234743
·
2025-05-24 07:49
java
基于 ZU49DR FPGA 的无线电射频数据采样转换开发平台核心板
与其配套的底板是标准的全高全长Gen4.0x8的PCIE卡,由底板引出了
DP
显示、USB3.0、USB2.0、RJ45、QSFP28、SMA、串口、存储接口、SATA3、M
FPGA_ADDA
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2025-05-24 06:10
fpga开发
无线电射频
XCZU49DR
GPS+北斗
RIP、OSPF 和 BGP之间的关联和区别
层级:应用层协议(基于U
DP
端口520)。设计目标:为小型网络提供简单的动态路由。版本:RIPv1:无子网掩码信息(Classful),仅支持广播更新。
courniche
·
2025-05-24 05:33
网络协议
opencv彩图-直方图均衡化
/img_data/sunrise.jpg")#读取彩图cv2.imshow("im",im)#BGR
转
YUV(Y通道即为亮度通道)im_yuv=cv2.cvtColor(im,#要转换的原图数据bgr
瓦力wow
·
2025-05-24 03:54
python
opencv
【Vuforia+Unity】AR04-地面、桌面平面识别功能(Ground Plane Target)
官方教程Groun
dP
laneinUnity|VuforiaLibrary这个功能很棒,但是要求也很不友好,只能支持部分移动设备,具体清单如下:01.Vuforia的地面识别功能仅支持的设备清单:不过别灰心
Unity耘上飞农
·
2025-05-24 02:49
unity
平面
游戏引擎
imx6q 定时器设置
IMX6Q提供了一个GeneralPurposeTimer(GPT)和两个Enhance
dP
eriodicInterruptTimer(EPIT),共三个定时器中断,但是GPT已经用作系统的时钟中断了。
wince_lover
·
2025-05-24 02:44
linux驱动
一文讲透面向对象编程OOP特点及应用场景
面向对象编程(Object-Oriente
dP
rogramming,OOP)是一种以对象为核心、通过类组织代码的编程范式。
lanbing
·
2025-05-23 23:00
面向对象(OOP)
面向对象
数据库核心-redo、undo
重做日志:系统重启时按照修改步骤重新更新数据页redo日志占用空间小顺序写入disk,不会随机IO通用结构:type:redo日志类型spaceID:表空间I
Dp
agenumber:页号data:具体内容物理日志
牧樵
·
2025-05-23 23:29
数据库系统原理
数据库
Python训练营打卡day32
:github和官网2.官方文档的阅读和使用:要求安装的包和文档为同一个版本3.类的关注点:a.实例化所需要的参数b.普通方法所需要的参数c.普通方法的返回值4.绘图的理解:对底层库的调用作业:参考p
dp
box
宸汐Fish_Heart
·
2025-05-23 23:24
Python打卡训练
python
开发语言
【spring】spring学习系列之十一:spring的事件监听
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、使用二、整体流程三、EventListenerMetho
dP
rocessor和DefaultEventListenerFactory1.EventListenerMetho
dP
rocessor2
冬日枝丫
·
2025-05-23 21:44
spring
spring
学习
microsoft
Windows 配置Conda 环境的默认路径
1.打开命令提示符(Comman
dP
rompt)按Win+R,输入cmd,然后按回车。
爱吃番茄great
·
2025-05-23 21:13
windows
conda
PHP实现Zstd 压缩算法(附完整源码)
php/***PHPZstandard(Zstd)Compression*Requiresthezst
dP
HPextension*/classZstdCompression{/***Compres
源代码大师
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2025-05-23 21:11
PHP算法完整教程
php
开发语言
转
:信息系统,用户主导的时代来临了(一)
http://soa.ctocio.com.cn/xwpl/208/9038708.shtml本文是上海道仑软件公司熊军民撰写的信息上“路”三部曲的第一部。道仑公司开发以业务为中心的信息系统平台取名为ROAD。以业务为中心,这正是ROAD平台的指导思想。没有“银弹”没有任何一种单纯的技术或管理上的进步,能够独立地承诺在十年内大幅度地提高软件的生产率、可靠性和简洁性。——弗雷德里克·布鲁克斯这是布鲁
cuannuanyang2533
·
2025-05-23 21:41
数据库
开发工具
java
day09 ubuntu24vscode之clang&codelldb
step1sudoaptupdatesudoaptupgradesudoaptinstallllvmlldbclangstep2VisualStudioCode-CodeEditing.Redefinedhttps://code.visualstudio.com/下载.deb安装vscodesudo
dp
kg-ixxx.deb
xtmatao
·
2025-05-23 20:09
ubuntu
c语言
UniApp+Vue3微信小程序二维码生成、
转
图片、截图保存整页
npm引入方式,也可通过插件市场引入,使用上会略有不同准备工作:安装:pnpmadd@uqrcode/js引入:importUQRCodefrom'@uqrcode/js/uqrcode'二维码生成及
转
图片逻辑
温酒斟与你
·
2025-05-23 20:08
uni-app
微信小程序
vue
发生Cause: org.apache.ibatis.ognl.OgnlException: source is null for getProperty(null, \“userId\“)“
=nullan
dp
aram.userId!='''.Cause:org.apache.ibatis.ognl.OgnlEx
尐䎀濪凝
·
2025-05-23 19:01
spring
boot
java
axure手机页面设计说明_Axure7设计响应式方案(交互设计)
随大屏幕分辨率普及,网页设计在交互阶段就必须考虑响应式方案,Axure7作为我偏爱的交互设计工具果然也没让大家失望的新增了AdaptiveView功能,基于RP(Rapi
dP
rototype)的思想可以以最小工作量制作出直观且基本上表达无误的响应式设计方案
weixin_39956443
·
2025-05-23 19:01
axure手机页面设计说明
第七章:APT 攻击链条与攻防实战分析
高级持续性威胁(APT,Advance
dP
ersistentThreat)是一类隐蔽性强、持续时间长、目标明确的网络攻击。
厚衣服_3
·
2025-05-23 19:29
安全
web安全
C++解析Json的方法详解
转
自:https://www.pinlue.com/article/2019/07/2100/019351503934.html
思绪随想
·
2025-05-23 19:26
JSON
C++
c++
json
Flask 路由跳转机制:url_for生成动态URL、redirect页面重定向
1、url_for():生成URLurl_for(en
dp
oint,**values)是Flask提供的URL构造工具,可根据路由端点(即视图函数名)动态生成对应路径。
PWRJOY
·
2025-05-23 19:56
后端
flask
python
后端
PostgreSQL日常维护
创建与复制表1.3.3删除表与查看结构1.4模式(Schema)操作1.4.1模式的作用1.4.2创建于删除模式1.4.3搜索路径(SearchPath0)1.4.4跨模式操作二、备份与恢复2.1SQL
转
储
昭阳~
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2025-05-23 19:55
postgresql
数据库
视频流rtsp
转
flv播放实现
实现rtsp
转
flv实现简单就是导入包就行,但是这个包比较大,兼容各种平台io.github.javpowerrtsp-converter-flv-spring-boot-starter1.5.9.2里面有封装好的
小徐敲java
·
2025-05-23 18:51
java
c#基础04(类型转换)
可以由小类型往大类型
转
,例如:int->double,不能由double->int。强制转换如果进行转换可能会导致信息丢失,则编译器会要求执行显示转换,显示转换也称为强制转换。
追风的小孩
·
2025-05-23 18:50
c#
开发语言
python打卡训练营day32————2025.05.21
官方文档的阅读官方文档的检索方式:github和官网官方文档的阅读和使用:要求安装的包和文档为同一个版本类的关注点:实例化所需要的参数普通方法所需要的参数普通方法的返回值绘图的理解:对底层库的调用作业:参考p
dp
box
莱茵菜苗
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2025-05-23 17:14
Python打卡
python
开发语言
Ubuntu 20.04 postgresql
12.22(Ubuntu12.22-0ubuntu0.20.04.3)查看系统用户组是否存在postgres$getentgrouppostgrespostgres:x:115:$getentpassw
dp
rosemary512
·
2025-05-23 16:10
ubuntu
postgresql
linux
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